한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Teks/Panduan Masa Depan AI penulis Zhou Xiaoyan

Editor/Hao Boyang

Tahun ini, jalur robot humanoid sangat "bervolume", dengan berita pendanaan yang terus-menerus, tetapi ini adalah "api palsu". Di bawah permukaan yang ramai, tidak ada produk dengan kemampuan generalisasi nyata, kurangnya pelanggan, tidak ada penjualan, dan bahkan more Tidak ada produksi massal yang nyata, dan rantai pasokan di bawah gunung es seperti "kastil di udara".

Hanya beberapa pemerintah atau lembaga yang melakukan pembelian berskala kecil yang ditargetkan dari perusahaan untuk tujuan penelitian ilmiah atau pelatihan skenario. "Produksi massal" ringan ini cukup membuat para pemain top yang diwakili oleh Musk tertekan.

Sebagai orang "gila", Musk selalu punya ide-ide gila. Mulai dari SpaceX, Neuralink, hingga Tesla, Musk tanpa kenal lelah mencoba banyak tantangan yang berada di luar jangkauan orang awam. Meskipun hal-hal ini tampak sulit, kita jarang mendengarnya berbicara tentang kesulitan di baliknya di depan umum, namun rantai pasokan robot humanoid adalah pengecualian.

Pada awal tahun 2021, Musk menyebutkan "Kita harus serius membangun robot" pada pertemuan eksekutif senior di kantor pusat Tesla. Kalimat ini membuka tantangan baru. Tesla sedang gencar merencanakan produksi robot humanoid Optimus secara internal. Musk awalnya berpikir bahwa ini akan menjadi jalan yang mirip dengan pembuatan mobil, namun pengalaman sukses Tesla ada di sana. Dia pernah berpikir bahwa membuat robot hanyalah sebuah "mobil tanpa roda." Namun, dia segera menemui masalah yang tidak dia duga - rantai pasokan robot humanoid.

Dalam video publik, Musk berkata tanpa daya, "Meskipun ada banyak pemasok motor di dunia, tidak ada satupun yang cocok untuk robot humanoid, dan tidak ada satupun gearbox yang memenuhi persyaratan ukuran kami."

Pendiri Figure01 Brett Adcock juga mengalami kesulitan yang sama. Dia menyesalkan bahwa komponen media sosial juga perlu didesain ulang.”

Tidak ada produk yang tersedia dan pasokan komponen utama di hulu tidak mencukupi. Setiap langkah robot humanoid sangat sulit.

Dilema semacam ini tidak hanya terjadi pada robot humanoid. Mulai dari produsen mobil awal hingga penelitian dan pengembangan perangkat pintar saat ini, kelahiran setiap "spesies baru" disertai dengan masalah konstruksi produk dan rantai pasokan. Namun sejarah memberi tahu kita bahwa di balik setiap masalah ada banyak sekali kegagalan dan upaya.

Hubungan antara produk dan rantai pasok ibarat “ayam dan telur”. Bagaimana cara mengatasi situasi tersebut? Mungkin sejarah telah memberi kita jawabannya.

01 Tidak ada yang namanya “tidak ada nasi” tanpa “wanita pintar”

Melihat akun X Musk, Anda akan menemukan bahwa sejak ia memutuskan untuk memproduksi Optimus pada tahun 2021, sebuah kata kunci sering muncul di akunnya: rantai pasokan (supply chain). Namun, dilema yang dihadapi robot humanoid berbeda dengan pengalaman Musk di masa lalu membuat mobil. Kesulitannya sangat berbeda;Tidak hanya tidak memiliki "nasi" untuk memasaknya, namun karena teknologi produk yang belum matang dan kurangnya skenario penerapan praktis, bahkan tidak memiliki "wanita terampil" untuk memasaknya.

Oleh karena itu, jika dilihat secara detail, dilema rantai pasok robot humanoid tercermin dalam dua aspek. Pertama, tidak ada produk robot dengan kemampuan generalisasi yang nyata; kedua, tidak ada “nasi” untuk dimasak, yaitu katakanlah, meskipun ingin memproduksi dalam jumlah kecil, tidak ada pemasok yang dapat memproduksi suku cadang yang sesuai.

Perangkat keras "spesies baru" muncul di setiap era. Ada bidang seperti robot humanoid yang membuat produk dari 0 hingga 1, seperti Musk yang membuat mobil, tetapi bisakah pengalaman ini digunakan kembali dalam robot humanoid?

Pada tahun 2007, Musk yang berusia 36 tahun sedang bergulat dengan masalah pelik dalam produksi Roadster. Saat itu, Tesla belum sepenuhnya menyelesaikan seluruh sistem rantai pasokan. Mau tidak mau, menurut uraian dalam "Biografi Musk", paket baterai di mobil Tesla mungkin telah berkeliling dunia sebelum sampai ke tangan konsumen: pertama unit baterai diproduksi di Jepang, dan kemudian dijual di Jepang. hutan Thailand.Itu dirakit di pabrik sementara, kemudian diangkut ke Inggris melalui laut, dan kemudian dikirim ke pabrik Lotus untuk menyelesaikan perakitan sasis mobil sport tersebut.

Dalam proses selanjutnya, Musk secara bertahap merencanakan jalur rantai pasokan untuk Tesla: mengintegrasikan rantai pasokan secara vertikal dan memproduksi komponen-komponen utama sendiri, daripada membeli ratusan komponen dari pemasok independen yang berbeda dan kemudian merakitnya menjadi mobil, dengan kontrol yang ketat kualitas komponen utama sendiri.

Melihat kembali sejarahnya beberapa tahun kemudian, situasi yang dihadapi Musk dalam membuat mobil dapat diringkas sebagai "sulit bagi wanita pintar untuk membuat makanan tanpa nasi" - ada teknologi, produk, calon pelanggan, dan penjualan, tapi tidak ada rantai pasokan. "Nasi" yang bisa dimasak dalam panci.

Namun masalah yang dihadapi robot humanoid lebih serius. Roadster adalah produk To C. “Jika memungkinkan secara umum, akan selalu ada orang yang bersedia membayar untuk produk To C. Ada 8 miliar orang di dunia, dan Anda selalu dapat menemukan 8.000 atau 10.000 konsumen." investor bersedia membayar," Deng Xigeng, seorang investor di jalur robotika Kunzhong Capital, mengatakan kepada Tencent Technology, "Tetapi robot tidak mengikuti logika ini. Ini adalah bisnis 2B. Ini adalah bisnis 2B. tidak semudah bisnis 2C untuk menemukan cukup banyak pelanggan malaikat untuk memulai dan mendorong kematangan rantai pasokan." .

Wang Xingxing, pendiri dan CEO Yushu Technology, pernah mengatakan kepada Tencent Technology, "Perangkat keras robot humanoid bukanlah hambatannya. Yang saat ini membatasi pengembangan kecerdasan yang diwujudkan adalah tingkat AI." bisa sama cakapnya dengan manusia, "Kalau satu unit terjual 100 juta, masih banyak orang yang membelinya."Oleh karena itu, pada dasarnya, apa yang dihadapi robot humanoid bukan hanya masalah rantai pasokan, namun produk dan teknologinya belum cukup digeneralisasikan sehingga cukup banyak pelanggan yang membayarnya.“Tidak ada yang bisa membuat robot yang membuat pelanggan ingin membeli 100 unit.”

02 Tidak ada jalan keluar dari siklus “ayam dan telur, telur dan ayam”.

Untuk robot humanoid saat ini, mereka masih dalam tahap penelitian dan pengembangan "dari 0 hingga 1" dan tidak terburu-buru memikirkan "masalah indah" produksi massal seperti "dari 1 hingga 100". Namun, untuk meningkatkan kemampuan adaptasi robot humanoid dalam berbagai skenario dan memperoleh kemampuan "kecerdasan yang diwujudkan", perlu diproduksi beberapa robot untuk pelatihan dalam skenario berbeda.

Oleh karena itu, robot humanoid mungkin mengalami kesulitan dalam produksi massal ringan "dari 0,5 hingga 10", yang berarti robot humanoid jatuh ke dalam lingkaran setan "mana yang lebih dulu, ayam atau telur". sulit untuk melewati beberapa hasil pelatihan Skenario dalam produk robot yang matang; jika produk robot tersebut tidak cukup matang, maka akan mempengaruhi produksi massal selanjutnya.

Jadi, meskipun Musk mengeluhkan kurangnya rantai pasokan untuk robot humanoid, dia juga mengkhawatirkan rantai pasokan tersebut, karena Tesla dapat mencerna robot Optimus secara internal, yang mengharuskan Musk memproduksi robot Optimus dalam jumlah tertentu. Pada acara Tesla Investor Day tahun 2023, ditampilkan klip video Optimus yang "membangun dirinya sendiri". Dari perspektif ini, dibandingkan dengan banyak pendiri perusahaan robotika, Musk sudah berada dalam tahap "dari 0,5 hingga 10".

Agility Robotics, perusahaan robotika seperti Amazon yang berinvestasi US$150 juta, juga telah memulai produksi massal. Setahun yang lalu, Agility Robotics mendirikan pabrik Robofab di Salem, Oregon, dengan rencana memproduksi 10.000 robot Digit per tahun. Amazon sudah menguji penggunaan Digit untuk pekerjaan gudang. Digit dapat merasakan, mengambil dan memindahkan barang-barang besar seperti kotak, memindai lingkungan sekitar melalui sistem deteksi cahaya LIDAR, dan menavigasi lingkungan berdasarkan desain manusia.

“Tetapi jika kita mengganti gudang, Digit mungkin tidak akan berfungsi.” Deng Xigeng percaya bahwa meskipun Digit memiliki beberapa skenario komersial, fleksibilitas sebenarnya sangat terbatas dan masih jauh dari produksi massal.

Oleh karena itu, "produksi massal" robot humanoid saat ini terutama difokuskan pada pengujian industri awal dan kebutuhan penelitian ilmiah, daripada kebutuhan komersial skala besar yang sebenarnya. Jumlah kebutuhan tersebut dapat dibeli dalam jumlah ratusan.

Untuk kedua jenis kebutuhan ini,Akan lebih menguntungkan bagi produsen komponen utama robot humanoid untuk meneliti robot itu sendiri.Misalnya, Tesla dapat memberikan Optimus skenario pelatihan yang kaya secara alami. Selain itu, sebagai pemasok komponen utama, Tesla dapat merancang motor robot, kotak roda gigi, dan sensor dari 0 hingga 1 berdasarkan rantai pasokan otomotif yang ada.

Keuntungan ini tidak hanya tercermin dalam skenario pelatihan yang kaya, namun juga dalam pengendalian independen terhadap komponen inti yang tidak terstandarisasi. Jika dibandingkan dengan manusia, pergerakan robot humanoid pada dasarnya dibagi menjadi dua kategori – gerak linier dan gerak rotasi. Ada tiga jenis sambungan dan komponen terkait yang terlibat. Ketiga jenis sambungan ini terutama terdiri dari tiga inti: motor, reduksi, dan sekrup. Komposisi bagian:

Menurut laporan "Tinjauan Rantai Industri Robot Humanoid", dengan mengambil contoh Tesla Optimus Gen2, di antara biaya komponen, biaya peredam + motor + sekrup menyumbang lebih dari 50%.

Hanya satu komponen motor yang melibatkan bahan mentah hulu seperti magnet tanah jarang dan lembaran baja silikon, produsen motor tengah, dan perusahaan robot humanoid hilir. Skenario aplikasi yang berbeda memerlukan penggunaan jenis motor yang berbeda, di antaranya robot humanoid lebih memperhatikan kualitas motor. Ringan dan fleksibel, ada permintaan yang lebih tinggi untuk struktur motor yang kompak.

Jika permintaan pesanan hanya sedikit, maka akan sulit memanfaatkan perusahaan hulu dan hilir untuk memproduksi motor customized. Pada tahap ini, rantai pasokan robot humanoid lebih cocok untuk mengadopsi metode pembuatan mobil Musk, menggunakan rantai pasokan yang terintegrasi secara vertikal untuk menggabungkan desain asli, produksi, dan pengadaan dari 0 hingga 1.

Di masa depan, jika produk sudah cukup matang dan mencapai tahap "dari 1 hingga 100", rantai pasokan robot humanoid dapat mengikuti pendekatan Xiaomi pada tahap awal.Ketika Musk mengerjakan Tesla, tidak ada sistem rantai pasokan atau standar produksi yang matang di dunia yang dapat menandingi produksi massal kendaraan listrik. Pada tahun 2010, ketika Lei Jun mengerjakan ponsel Xiaomi, rantai pasokan ponsel relatif matang Namun dalam lingkungan saat itu, Pemasok terkemuka tidak optimis dengan konsep "ponsel Internet". Dalam pandangan mereka, bisnis telepon seluler Xiaomi hanyalah bisnis kecil-kecilan.

Untuk memanfaatkan pemasok berkualitas terbaik, Lei Jun perlu mengunjungi masing-masing pemasok untuk membangun rantai pasokannya sendiri. Pada saat itu, banyak pemasok yang menderita "ponsel peniru" dan mereka sangat waspada terhadap merek telepon seluler baru. Meskipun beberapa merek telepon seluler sering kali memesan dalam jumlah ratusan ribu, penjualan mereka tidak dapat mengimbangi, dan pemasok dihadapkan dengan penundaan yang tidak terbatas dan ketidakmampuan untuk menerima pembayaran. Bagi Xiaomi pada saat itu, "produsen tidak mau bekerja sama dengan Xiaomi bahkan untuk sekrup yang paling sederhana sekalipun."

Dalam buku “Maju” yang menggambarkan perjalanan kewirausahaan Xiaomi, penulis menyebutkan, “Ketika sebuah perusahaan perangkat keras memiliki omset sekitar 10 miliar, pada dasarnya sistem rantai pasokan manufaktur 3C (Sistem Sertifikasi Produk Wajib) global siap membantu Anda. “Dalam dunia perangkat keras, waktu adalah harga yang harus dibayar dengan uang, dan tidak ada yang gratis.

Tingginya biaya produksi robot humanoid tidak dapat menahan penundaan waktu. Dalam video sains populernya, seorang blogger "Yang Moyu dari Departemen Riset Investasi" menghitung biaya perangkat keras robot humanoid menggunakan contoh robot Tesla tiga komponen inti sambungan putar, sambungan linier, dan tangan cekatan, yang jumlahnya lebih dari 50%, adalah sekitar 260.000 yuan. Biaya tunggal seluruh robot humanoid mencapai 500.000 yuan ($68.900), yang juga sejalan dengan Morgan Stanley. Dalam laporan analisis terbaru Lee "Humanoids: Optimus Prime", diperkirakan harga perangkat keras Optimus Gen2 saat ini adalah US$50.000 hingga US$60.000, yang termasuk dalam kisaran yang sama.

Dalam visi Musk, harga ideal Optimus adalah US$20.000. Kesenjangan tersebut masih perlu diisi melalui produksi massal. Morgan Stanley juga memberikan prediksi positif, "Dengan perluasan skala, pemendekan siklus R&D dan harga komponen China telah meningkat. turun, dan biayanya mungkin turun hingga target US$20.000 yang ditetapkan oleh Elon.”

Oleh karena itu, produksi massal merupakan hal yang mendesak, namun masih dibatasi oleh kematangan produk.

Kesimpulan:

Manusia dapat membuat mobil, roket, dan robot anjing. Spesies yang meniru dan tidak berpikiran seperti itu tampaknya lebih mudah diproses dari berbagai bahan, tetapi mereka hanya memerlukan penerapan pengetahuan fisika berulang kali. Namun "manusia" adalah ciptaan alam yang ajaib, dan bagian-bagian tubuh bekerja sama dengan sangat hati-hati. Manusia bahkan belum mempelajari kecanggihan sistem mereka sendiri sebelum mencoba menciptakan spesies yang sangat mirip dengan spesies mereka. Kompleksitas perangkat lunak dan perangkat keras yang terlibat dalam spesies super tersebut dapat dilihat, dan kompleksitas dalam menciptakan rantai pasokannya jauh lebih besar dibandingkan dengan perangkat keras lainnya.

Jika begitu rumit, mengapa terburu-buru menaklukkannya?

Ada pertanyaan di Quora: Mengapa Musk ingin membuat robot humanoid?

Ada jawaban yang mendapat suara positif yang mungkin menjawab kedua pertanyaan:

Jika seseorang mempunyai ketertarikan pada sesuatu dan mempunyai dana yang tidak terbatas, mereka dapat menciptakan sesuatu yang, jika tidak ada yang lain, memuaskan keinginan untuk membuktikan bahwa mereka dapat melakukan sesuatu yang orang lain tidak dapat lakukan.

Mungkin kelompok orang yang membuat robot humanoid semuanya adalah sekelompok orang yang memiliki keinginan untuk menaklukkan. Meski jalan menuju "membangun robot humanoid" penuh dengan pasang surut, mereka tetap bisa mengatasi kesulitan.

“Aku berlari ke arahmu, kamu adalah bintang dan laut.”

bahan:

Yang Moyu dari Departemen Riset Investasi, "Yang paling sederhana dan jelas di seluruh jaringan!" 20 menit pembongkaran inti komponen inti robot humanoid》

Morgan Stanley, "Humanoids: Optimus Prime"

"Pidato Tahunan Musk pada Rapat Pemegang Saham Tesla 2024"