한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Συγγραφέας του Μελλοντικού Οδηγού κειμένου/AI, Zhou Xiaoyan

Συντάκτης/Hao Boyang

Φέτος, το ανθρωποειδές ρομπότ είναι πολύ «ογκώδες», με συνεχείς ειδήσεις χρηματοδότησης, αλλά είναι «ψευδής φωτιά» Κάτω από τη ζωηρή επιφάνεια, δεν υπάρχει προϊόν με πραγματικές δυνατότητες γενίκευσης, έλλειψη πελατών, χωρίς πωλήσεις και μάλιστα. περισσότερα Δεν υπάρχει πραγματική μαζική παραγωγή και η αλυσίδα εφοδιασμού κάτω από το παγόβουνο είναι σαν ένα «κάστρο στον αέρα».

Μόνο ορισμένες κυβερνήσεις ή ιδρύματα πραγματοποιούν στοχευμένες αγορές μικρής κλίμακας από επιχειρήσεις για σκοπούς επιστημονικής έρευνας ή κατάρτισης σεναρίων. Αυτή η ελαφριά «μαζική παραγωγή» είναι αρκετή για να στενοχωρήσουν τους κορυφαίους παίκτες που εκπροσωπεί ο Μασκ.

Ως «τρελός», ο Μασκ έχει πάντα μερικές τρελές ιδέες από το SpaceX, το Neuralink, μέχρι την Tesla, ο Μασκ επιχειρεί ακούραστα πολλές προκλήσεις που είναι πέρα ​​από τις δυνατότητες των απλών ανθρώπων. Παρόλο που αυτά τα πράγματα φαίνονται δύσκολα, σπάνια τον ακούμε να μιλά για τις δυσκολίες πίσω από αυτά δημόσια, αλλά η αλυσίδα εφοδιασμού με ανθρωποειδές ρομπότ αποτελεί εξαίρεση.

Στις αρχές του 2021, ο Μασκ ανέφερε «Θα πρέπει να κατασκευάσουμε σοβαρά ένα ρομπότ» σε μια συνάντηση ανώτερων στελεχών στα κεντρικά γραφεία της Tesla. Αυτή η πρόταση άνοιξε μια νέα πρόκληση. Η Tesla σχεδιάζει εντατικά την παραγωγή του ανθρωποειδούς ρομπότ Optimus εσωτερικά. Ο Μασκ αρχικά πίστευε ότι αυτό θα ήταν ένα παρόμοιο μονοπάτι για την κατασκευή αυτοκινήτων, τελικά, η επιτυχημένη εμπειρία της Tesla ήταν εκεί. Κάποτε πίστευε ότι η κατασκευή ρομπότ ήταν απλώς ένα «αυτοκίνητο χωρίς ρόδες».

Σε ένα δημόσιο βίντεο, ο Μασκ είπε αβοήθητος: «Αν και υπάρχουν πολλοί προμηθευτές κινητήρων στον κόσμο, κανένας από αυτούς δεν είναι κατάλληλος για ανθρωποειδή ρομπότ και κανένα από τα κιβώτια ταχυτήτων δεν πληροί τις απαιτήσεις μεγέθους μας».

Ο ιδρυτής του Figure01, Brett Adcock, έπεσε επίσης στην ίδια δύσκολη θέση, δήλωσε στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης.

Δεν υπάρχουν διαθέσιμα προϊόντα και η προμήθεια βασικών εξαρτημάτων είναι ανεπαρκής Κάθε βήμα του ανθρωποειδούς ρομπότ είναι πολύ δύσκολο.

Αυτό το είδος του διλήμματος δεν είναι μοναδικό για τα ανθρωποειδή ρομπότ Από τους πρώτους κατασκευαστές αυτοκινήτων μέχρι τη σημερινή έρευνα και ανάπτυξη έξυπνων συσκευών, η γέννηση κάθε «νέου είδους» συνοδεύεται από προβλήματα κατασκευής προϊόντων και εφοδιαστικής αλυσίδας. Όμως η ιστορία μας λέει ότι πίσω από κάθε πρόβλημα κρύβονται αμέτρητες αποτυχίες και προσπάθειες.

Η σχέση μεταξύ προϊόντων και αλυσίδων εφοδιασμού είναι σαν «κοτόπουλο και αυγό» Πώς να σπάσει η κατάσταση; Ίσως η ιστορία μας έχει ήδη δώσει την απάντηση.

01 Δεν υπάρχει «χωρίς ρύζι» χωρίς «έξυπνη γυναίκα»

Κοιτάζοντας τον λογαριασμό X του Μασκ, θα διαπιστώσετε ότι από τότε που αποφάσισε να παράγει το Optimus το 2021, μια λέξη-κλειδί εμφανίζεται συχνά στον λογαριασμό του: εφοδιαστική αλυσίδα (αλυσίδα εφοδιασμού, ωστόσο, το δίλημμα που αντιμετωπίζουν τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι διαφορετικό από την προηγούμενη εμπειρία του Μασκ). Η κατασκευή αυτοκινήτων είναι εντελώς διαφορετική.Όχι μόνο δεν έχει το «ρύζι» να μαγειρέψει, αλλά λόγω της ανώριμης τεχνολογίας του προϊόντος και της έλλειψης πρακτικών σεναρίων εφαρμογής, δεν έχει καν την «επιδέξια γυναίκα» να το μαγειρέψει.

Επομένως, αν το δούμε λεπτομερώς, το δίλημμα της αλυσίδας εφοδιασμού ρομπότ αντανακλάται σε δύο πτυχές Πρώτον, δεν υπάρχει προϊόν ρομπότ με πραγματικές δυνατότητες γενίκευσης, δεύτερον, δεν υπάρχει "ρύζι" για να μαγειρέψετε ας πούμε, ακόμα κι αν θέλετε να παράγετε μικρές ποσότητες, δεν υπάρχει προμηθευτής που να μπορεί να παράγει κατάλληλα εξαρτήματα.

«Νέα είδη» υλικού εμφανίζονται σε κάθε εποχή Υπήρξαν πεδία όπως τα ανθρωποειδή ρομπότ που κατασκευάζουν προϊόντα από το 0 έως το 1, όπως η κατασκευή αυτοκινήτων Musk, αλλά μπορεί αυτή η εμπειρία να επαναχρησιμοποιηθεί σε ανθρωποειδή ρομπότ;

Το 2007, ο 36χρονος Μασκ αντιμετώπιζε δύσκολα προβλήματα στην παραγωγή Roadster. δεν ιδρώτα, σύμφωνα με την περιγραφή στο "Musk's Biography", η μπαταρία σε ένα αυτοκίνητο Tesla μπορεί να ταξίδεψε σε όλο τον κόσμο πριν φτάσει στα χέρια των καταναλωτών: πρώτα οι μονάδες μπαταριών κατασκευάστηκαν στην Ιαπωνία και μετά στις ζούγκλες. της Ταϊλάνδης Συναρμολογήθηκε σε ένα προσωρινό εργοστάσιο, στη συνέχεια μεταφέρθηκε στο Ηνωμένο Βασίλειο δια θαλάσσης και στη συνέχεια στάλθηκε στο εργοστάσιο Lotus για να ολοκληρωθεί η συναρμολόγηση του σασί του σπορ αυτοκινήτου.

Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εκκίνησης που ακολούθησε, ο Musk σχεδίασε σταδιακά μια αλυσίδα εφοδιασμού για την Tesla: ενσωματώνοντας κάθετα την αλυσίδα εφοδιασμού και παράγει μόνος του βασικά εξαρτήματα, αντί να αγοράζει εκατοντάδες εξαρτήματα από διαφορετικούς ανεξάρτητους προμηθευτές και στη συνέχεια να τα συναρμολογεί σε αυτοκίνητα την ποιότητα των βασικών εξαρτημάτων από εμάς.

Κοιτάζοντας πίσω στην ιστορία του λίγα χρόνια αργότερα, η κατάσταση που αντιμετωπίζει ο Μασκ στην κατασκευή αυτοκινήτων μπορεί να συνοψιστεί ως "είναι δύσκολο για μια έξυπνη γυναίκα να φτιάξει ένα γεύμα χωρίς ρύζι" - υπάρχουν τεχνολογίες, προϊόντα, πιθανοί πελάτες και πωλήσεις, αλλά δεν υπάρχει εφοδιαστική αλυσίδα που να μπορεί να μαγειρευτεί σε κατσαρόλα.

Όμως, τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι πιο σοβαρά. και μπορείς πάντα να βρεις 8.000 ή 10.000 καταναλωτές." Οι επενδυτές είναι πρόθυμοι να πληρώσουν", είπε στην Tencent Technology ο Deng Xigeng, επενδυτής στο κομμάτι ρομποτικής της Kunzhong Capital, "Αλλά τα ρομπότ δεν ακολουθούν αυτή τη λογική. Είναι μια επιχείρηση 2B. Είναι Δεν είναι τόσο εύκολο όσο οι επιχειρήσεις 2C να βρουν αρκετούς πελάτες-αγγέλους για να ξεκινήσουν και να προωθήσουν την ωριμότητα της εφοδιαστικής αλυσίδας." .

Ο Wang Xingxing, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Yushu Technology, είπε κάποτε στην Tencent Technology, "Το υλικό των ανθρωποειδών ρομπότ δεν είναι το σημείο συμφόρησης. Αυτό που περιορίζει αυτήν τη στιγμή την ανάπτυξη της ενσωματωμένης νοημοσύνης είναι το επίπεδο της τεχνητής νοημοσύνης." μπορεί να είναι τόσο ικανός όσο ένας άνθρωπος, "Αν μια μονάδα πουλήσει για 100 εκατομμύρια, πολλοί άνθρωποι θα την αγοράσουν ακόμα."Επομένως, στην ουσία, αυτό που αντιμετωπίζουν τα ανθρωποειδή ρομπότ δεν είναι μόνο ένα πρόβλημα της εφοδιαστικής αλυσίδας, αλλά ότι τα προϊόντα και οι τεχνολογίες του δεν έχουν γενικευτεί αρκετά ώστε να πληρώσουν αρκετοί πελάτες για αυτό.«Κανείς δεν μπορεί να φτιάξει ένα ρομπότ που κάνει τους πελάτες να θέλουν να αγοράσουν 100 μονάδες».

02 Δεν υπάρχει διέξοδος από τον κύκλο «κοτόπουλο και αυγό, αυγό και κοτόπουλο».

Για τα σημερινά ανθρωποειδή ρομπότ, βρίσκονται ακόμα στο στάδιο έρευνας και ανάπτυξης του «από το 0 στο 1» και δεν βιάζονται να σκεφτούν τα «όμορφα προβλήματα» της μαζικής παραγωγής όπως «από το 1 έως το 100». Ωστόσο, προκειμένου να βελτιωθεί η προσαρμοστικότητα των ανθρωποειδών ρομπότ σε πολλαπλά σενάρια και να αποκτηθεί η ικανότητα της «ενσωματωμένης νοημοσύνης», είναι απαραίτητο να παραχθούν πολλαπλά ρομπότ για εκπαίδευση σε διαφορετικά σενάρια.

Ως εκ τούτου, τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορεί να έχουν το πρόβλημα της μαζικής παραγωγής ελαφριάς μορφής "από 0,5 έως 10", πράγμα που σημαίνει ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ εμπίπτουν στον φαύλο κύκλο του "που έρχεται πρώτο, το κοτόπουλο ή το αυγό, χωρίς ορισμένες δυνατότητες μαζικής παραγωγής". είναι δύσκολο να περάσει από πολλαπλά αποτελέσματα εκπαίδευσης σεναρίου σε ένα ώριμο προϊόν ρομπότ, εάν το προϊόν ρομπότ δεν είναι αρκετά ώριμο, θα επηρεάσει την περαιτέρω μαζική παραγωγή.

Έτσι, ενώ ο Musk παραπονιέται για την έλλειψη εφοδιαστικής αλυσίδας για ανθρωποειδή ρομπότ, ανησυχεί επίσης για την εφοδιαστική αλυσίδα, επειδή η Tesla μπορεί να αφομοιώσει εσωτερικά το ρομπότ Optimus, το οποίο απαιτεί από τον Musk να παράγει μια συγκεκριμένη ποσότητα ρομπότ Optimus. Στην εκδήλωση της Tesla Investor Day το 2023, προβλήθηκε ένα βίντεο κλιπ της Optimus που «χτίζει τον εαυτό της» Από αυτή την άποψη, σε σύγκριση με πολλούς ιδρυτές εταιρειών ρομποτικής, ο Μασκ βρίσκεται ήδη στο στάδιο «από 0,5 έως 10».

Η Agility Robotics, μια εταιρεία ρομποτικής όπως η Amazon που επένδυσε 150 εκατομμύρια δολάρια, ξεκίνησε επίσης τη μαζική παραγωγή Πριν από ένα χρόνο, η Agility Robotics ίδρυσε ένα εργοστάσιο Robofab στο Σάλεμ του Όρεγκον, με σχέδια να παράγει 10.000 ρομπότ Digit ετησίως. Η Amazon δοκιμάζει ήδη τη χρήση του Digit για εργασίες αποθήκης Το Digit μπορεί να ανιχνεύσει, να αρπάξει και να μετακινήσει μεγάλα αντικείμενα, όπως κουτιά, να σαρώσει το περιβάλλον μέσω του συστήματος ανίχνευσης φωτός LIDAR και να πλοηγηθεί στο περιβάλλον με βάση το ανθρώπινο σχέδιο.

«Αλλά αν αλλάξουμε την αποθήκη, η Digit μπορεί να μην λειτουργήσει, αν και η Digit έχει κάποια εμπορικά σενάρια, η πραγματική της ευελιξία είναι πολύ περιορισμένη και απέχει ακόμα πολύ από τη μαζική παραγωγή».

Ως εκ τούτου, η τρέχουσα «μαζική παραγωγή» ανθρωποειδών ρομπότ επικεντρώνεται κυρίως σε πρώιμες βιομηχανικές δοκιμές και ανάγκες επιστημονικής έρευνας, παρά σε πραγματικές εμπορικές ανάγκες μεγάλης κλίμακας. Ο αριθμός τέτοιων αναγκών μπορεί να αγοραστεί σε εκατοντάδες.

Για αυτούς τους δύο τύπους αναγκών,Θα ήταν πιο πλεονεκτικό για τον οικοδεσπότη κατασκευαστή βασικών εξαρτημάτων ανθρωποειδών ρομπότ να ερευνήσει το ίδιο το ρομπότ.Για παράδειγμα, η Tesla μπορεί να παρέχει στην Optimus πλούσια σενάρια εκπαίδευσης Επιπλέον, ως προμηθευτής βασικών εξαρτημάτων, η Tesla μπορεί να σχεδιάσει τους κινητήρες, τα κιβώτια ταχυτήτων και τους αισθητήρες του ρομπότ από το 0 έως το 1 με βάση την υπάρχουσα αλυσίδα εφοδιασμού αυτοκινήτων.

Αυτό το πλεονέκτημα δεν αντανακλάται μόνο στα πλούσια σενάρια εκπαίδευσης, αλλά και στον ανεξάρτητο έλεγχο μη τυποποιημένων βασικών στοιχείων. Σε σύγκριση με τους ανθρώπους, οι κινήσεις των ανθρωποειδών ρομπότ χωρίζονται κυρίως σε δύο κατηγορίες - γραμμική κίνηση και περιστροφική κίνηση. Υπάρχουν τρεις τύποι αρθρώσεων και συναφών στοιχείων Σύνθεση εξαρτημάτων:

Σύμφωνα με την έκθεση "Humanoid Robot Industry Chain Review", λαμβάνοντας ως παράδειγμα το Tesla Optimus Gen2, μεταξύ του κόστους εξαρτημάτων, το κόστος μειωτήρα + κινητήρα + βίδα αντιστοιχεί σε περισσότερο από 50%.

Μόνο ένα εξάρτημα κινητήρα περιλαμβάνει πρώτες ύλες ανάντη, όπως μαγνήτες σπάνιων γαιών και φύλλα πυριτίου, κατασκευαστές κινητήρων μεσαίου ρεύματος και εταιρείες ανθρωποειδών ρομπότ κατάντη. Διαφορετικά σενάρια εφαρμογής απαιτούν τη χρήση διαφορετικών τύπων κινητήρων, μεταξύ των οποίων τα ανθρωποειδή ρομπότ δίνουν μεγαλύτερη προσοχή στην ποιότητα. των κινητήρων Ελαφρύ και ευέλικτο, υπάρχει μεγαλύτερη ζήτηση για τη συμπαγή δομή του κινητήρα.

Εάν υπάρχει μόνο μια μικρή ζήτηση παραγγελίας, θα είναι σχεδόν δύσκολο να αξιοποιηθούν οι δυνάμεις ανάντη και κατάντη για την παραγωγή προσαρμοσμένων κινητήρων. Σε αυτό το στάδιο, η αλυσίδα εφοδιασμού με ανθρωποειδές ρομπότ είναι πιο κατάλληλη για να υιοθετήσει τη μέθοδο κατασκευής αυτοκινήτων του Musk, χρησιμοποιώντας μια κάθετα ολοκληρωμένη αλυσίδα εφοδιασμού για να συνδυάσει τον αρχικό σχεδιασμό, την παραγωγή και την προμήθεια από το 0 έως το 1.

Στο μέλλον, εάν το προϊόν είναι αρκετά ώριμο και φτάσει στο στάδιο "από 1 έως 100", η αλυσίδα εφοδιασμού με ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να ακολουθήσει την προσέγγιση της Xiaomi στο αρχικό στάδιο.Όταν ο Μασκ εργαζόταν στην Tesla, δεν υπήρχε κανένα ώριμο σύστημα εφοδιαστικής αλυσίδας ή πρότυπο παραγωγής στον κόσμο που να ταιριάζει με τη μαζική παραγωγή ηλεκτρικών οχημάτων Το 2010, όταν ο Lei Jun δούλευε σε κινητά τηλέφωνα Xiaomi, η αλυσίδα εφοδιασμού κινητών τηλεφώνων ήταν σχετικά ώριμη. , αλλά στο περιβάλλον εκείνη την εποχή, οι κορυφαίοι προμηθευτές δεν είναι αισιόδοξοι για την έννοια των "κινητών τηλεφώνων μέσω Διαδικτύου" Κατά την άποψή τους, η επιχείρηση κινητής τηλεφωνίας της Xiaomi είναι απλώς μια μικρή επιχείρηση.

Προκειμένου να αξιοποιήσει τους προμηθευτές καλύτερης ποιότητας, ο Lei Jun πρέπει να χτυπήσει τις πόρτες και να επισκεφτεί τον καθένα για να δημιουργήσει τη δική του αλυσίδα εφοδιασμού. Εκείνη την εποχή, πολλοί προμηθευτές υπέφεραν από «αντιγραφικά κινητά τηλέφωνα» και ήταν πολύ επιφυλακτικοί με τις νέες μάρκες κινητών τηλεφώνων Παρόλο που ορισμένες μάρκες κινητών τηλεφώνων έκαναν συχνά παραγγελίες σε εκατοντάδες χιλιάδες, οι πωλήσεις τους δεν μπορούσαν να συμβαδίσουν και οι προμηθευτές αντιμετώπιζαν επ' αόριστον. καθυστερήσεις και αδυναμία αποδοχής πληρωμών Εμφανίζεται η τελική πληρωμή. Για την Xiaomi εκείνη την εποχή, «οι κατασκευαστές δεν ήταν πρόθυμοι να συνεργαστούν με τη Xiaomi ακόμη και για την πιο απλή βίδα».

Στο βιβλίο "Going Forward", το οποίο περιγράφει την επιχειρηματική πορεία της Xiaomi, ο συγγραφέας ανέφερε: "Όταν μια εταιρεία υλικού έχει κύκλο εργασιών περίπου 10 δισεκατομμυρίων, βασικά το παγκόσμιο σύστημα εφοδιαστικής αλυσίδας παραγωγής 3C (Compulsory Product Certification System) είναι στη διάθεσή σας. «Στον κόσμο του υλικού, ο χρόνος είναι το κόστος των πραγματικών χρημάτων και τίποτα δεν είναι δωρεάν.

Το υψηλό κόστος παραγωγής των ανθρωποειδών ρομπότ δεν μπορεί να αντέξει την καθυστέρηση του χρόνου τρία βασικά εξαρτήματα των περιστροφικών αρθρώσεων, οι γραμμικές αρθρώσεις και τα επιδέξια χέρια, που αντιστοιχούν σε περισσότερο από 50%, είναι περίπου 260.000 γιουάν. Η Morgan Stanley στην πρόσφατη έκθεση ανάλυσης του Lee "Humanoids: Optimus Prime", προβλέπεται ότι το τρέχον κόστος του υλικού Optimus Gen2 είναι 50.000 $ έως 60.000 $ ΗΠΑ, το οποίο εμπίπτει στο ίδιο εύρος.

Σύμφωνα με το όραμα του Μασκ, η ιδανική τιμή του Optimus είναι 20.000 δολάρια ΗΠΑ. έπεσε και το κόστος μπορεί να πέσει στον στόχο των 20.000 δολαρίων που έθεσε ο Έλον».

Ως εκ τούτου, η μαζική παραγωγή είναι επείγουσα, αλλά εξακολουθεί να περιορίζεται από την ωριμότητα του προϊόντος.

Συμπέρασμα:

Οι άνθρωποι μπορούν να κατασκευάσουν αυτοκίνητα, πυραύλους και σκύλους ρομπότ Τέτοια ασυνείδητα, μιμητικά είδη φαίνεται να είναι ευκολότερο να επεξεργαστούν από διάφορα υλικά, αλλά απαιτούν μόνο επαναλαμβανόμενη εφαρμογή της φυσικής γνώσης. Όμως ο «άνθρωπος» είναι ένα θαυματουργό δημιούργημα της φύσης και τα μέρη του σώματος συνεργάζονται εξαιρετικά απαλά. Τα ανθρώπινα όντα δεν έχουν μελετήσει καν την πολυπλοκότητα των δικών τους συστημάτων πριν προσπαθήσουν να δημιουργήσουν ένα είδος που είναι απείρως κοντά στο δικό τους. Η πολυπλοκότητα του λογισμικού και του υλικού που εμπλέκεται σε ένα τέτοιο σούπερ είδος μπορεί να φανεί και η πολυπλοκότητα της δημιουργίας της εφοδιαστικής αλυσίδας του είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή του άλλου υλικού.

Αν είναι τόσο περίπλοκο, γιατί βιαστείτε να το κατακτήσετε;

Υπάρχει μια ερώτηση στο Quora: Γιατί ο Μασκ θέλει να κατασκευάσει ένα ανθρωποειδές ρομπότ;

Υπάρχει μια πολύ θετική απάντηση που μπορεί να απαντήσει και στις δύο ερωτήσεις:

Εάν ένα άτομο ενδιαφέρεται για κάτι και έχει απεριόριστα κεφάλαια στη διάθεσή του, μπορεί να δημιουργήσει κάτι που, αν μη τι άλλο, ικανοποιεί μια παρόρμηση να αποδείξει ότι μπορεί να κάνει κάτι που οι άλλοι δεν μπορούν.

Ίσως, η ομάδα των ανθρώπων που φτιάχνουν ανθρωποειδή ρομπότ είναι όλοι μια ομάδα ανθρώπων που έχουν την επιθυμία να κατακτήσουν Αν και ο δρόμος για την «κατασκευή ανθρωποειδών ρομπότ» είναι γεμάτος σκαμπανεβάσματα, εξακολουθούν να ξεπερνούν τις δυσκολίες.

«Τρέχω προς το μέρος σου, εσύ είσαι τ' αστέρια και η θάλασσα».

υλικό:

Yang Moyu από το Τμήμα Επενδυτικής Έρευνας, "Το πιο απλό και σαφές σε ολόκληρο το δίκτυο!" 20 λεπτά σκληρής αποσυναρμολόγησης των βασικών εξαρτημάτων των ανθρωποειδών ρομπότ》

Morgan Stanley, "Humanoids: Optimus Prime"

"Η Ετήσια Ομιλία του Μασκ στη Συνέλευση των Μετόχων της Tesla το 2024"