한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Tekstin/AI-tulevaisuuden oppaan kirjoittaja Zhou Xiaoyan

Toimittaja / Hao Boyang

Tänä vuonna humanoidirobottirata on erittäin "volyymillinen", jatkuvien rahoitusuutisten kera, mutta se on "väärätuli" Vilkkaan pinnan alla ei ole tuotetta, jolla on todellisia yleistysominaisuuksia, asiakkaiden puutetta, ei myyntiä ja jopa lisää Varsinaista massatuotantoa ei ole, ja jäävuoren alla oleva toimitusketju on kuin "ilmalinna".

Vain jotkut hallitukset tai laitokset tekevät pienimuotoisia kohdennettuja ostoja yrityksiltä tieteellistä tutkimusta tai skenaariokoulutusta varten. Nämä kevyet "massatuotanto" riittävät saamaan Muskin edustamat huippupelaajat ahdistuneeksi.

"Hulluisena" Muskilla on aina hulluja ideoita SpaceX:stä, Neuralinkistä Teslaan, ja Musk yrittää väsymättä monia haasteita, jotka eivät ole tavallisten ihmisten ulottumattomissa. Vaikka nämä asiat tuntuvat vaikeilta, kuulemme hänen puhuvan niiden taustalla olevista vaikeuksista julkisesti harvoin, mutta humanoidirobottien toimitusketju on poikkeus.

Vuoden 2021 alussa Musk mainitsi "Meidän pitäisi vakavasti rakentaa robotti" Teslan päämajassa pidetyssä ylimmän johdon kokouksessa Tämä lause avasi uuden haasteen. Tesla suunnittelee intensiivisesti sisäisesti humanoidirobotin Optimuksen tuotantoa. Musk ajatteli alun perin, että tämä olisi samanlainen polku autojen rakentamiseen, loppujen lopuksi Teslan onnistunut kokemus oli siellä. Hän ajatteli kerran, että robottien rakentaminen oli vain "auto ilman pyöriä". Hän kuitenkin kohtasi pian ongelman, jota hän ei ollut odottanut - humanoidirobotin toimitusketjun.

Julkisella videolla Musk sanoi avuttomasti: "Vaikka maailmassa on monia moottoritoimittajia, yksikään niistä ei sovellu humanoidiroboteille, eikä mikään vaihdelaatikoista täytä kokovaatimuksiamme."

Myös Figure01:n perustaja Brett Adcock joutui samaan tilanteeseen Hän valitti sosiaalisessa mediassa. Myös komponentit on suunniteltava uudelleen.

Tuotteita ei ole saatavilla ja avainkomponenttien tarjonta on riittämätön Humanoidirobotin jokainen vaihe on erittäin vaikea.

Tämänkaltaiset ongelmat eivät ole ainutlaatuisia humanoidiroboteille Varhaisista autonvalmistajista nykypäivän älylaitteiden tutkimukseen ja kehittämiseen, jokaisen "uuden lajin" syntymään liittyy tuotteen rakentamiseen ja toimitusketjuun liittyviä ongelmia. Mutta historia kertoo meille, että jokaisen ongelman takana on lukemattomia epäonnistumisia ja yrityksiä.

Tuotteiden ja toimitusketjujen välinen suhde on kuin "kana ja muna". Ehkä historia on jo antanut meille vastauksen.

01 Ei ole olemassa sellaista asiaa kuin "ei riisiä" ilman "fiksua naista"

Kun katsot Muskin X-tiliä, huomaat, että sen jälkeen, kun hän päätti tuottaa Optimusta vuonna 2021, hänen tilillään on esiintynyt usein avainsana: toimitusketju (toimitusketju) Humanoidirobottien kohtaama dilemma eroaa Muskin aiemmasta kokemuksesta autojen rakentaminen on täysin erilainen.Sen lisäksi, että sillä ei ole "riisiä" keittämiseen, sillä ei ole edes "taitavaa naista" kypsentämään sitä kypsän tuoteteknologian ja käytännön sovellutusskenaarioiden puutteen vuoksi.

Siksi, jos tarkastelemme sitä yksityiskohtaisesti, humanoidirobotin toimitusketjun dilemma heijastuu kahdesta näkökulmasta. Ensinnäkin ei ole olemassa robottituotetta, jolla on todellisia yleistyksiä, toiseksi ei ole olemassa "riisiä". vaikka jos haluat tuottaa pieniä määriä, ei ole toimittajaa, joka pystyisi valmistamaan sopivia osia.

"Uusia laitteistolajeja" ilmestyy joka aikakaudella. On ollut sellaisia ​​aloja, kuten humanoidirobotit, jotka rakentavat tuotteita 0-1, kuten Musk rakentaa autoja, mutta voidaanko tätä kokemusta käyttää uudelleen humanoidiroboteissa?

Vuonna 2007 36-vuotias Musk kamppaili vaikeiden ongelmien kanssa Roadster-tuotannossa. Tuolloin Tesla ei ollut vielä täysin selvittänyt koko toimitusketjujärjestelmää, kun Musk määräsi jonkun selvittämään materiaaliluettelon. ei auta kuin hiki, "Muskin biografian" kuvauksen mukaan Tesla-auton akku on saattanut matkustaa ympäri maailmaa ennen kuin se on päässyt kuluttajien käsiin: ensin akkuyksiköt valmistettiin Japanissa ja sitten viidakoissa. Thaimaan se koottiin väliaikaisessa tehtaassa, kuljetettiin sitten Iso-Britanniaan meritse ja lähetettiin sitten Lotus-tehtaalle urheiluauton alustan kokoonpanoa varten.

Myöhemmän sisäänajoprosessin aikana Musk suunnitteli Teslalle asteittain toimitusketjun polun: toimitusketjun integroiminen vertikaalisesti ja avainkomponenttien valmistaminen itse sen sijaan, että ostaisi satoja komponentteja eri riippumattomilta toimittajilta ja kokosi ne sitten autoiksi avainkomponenttien laatu itse.

Muutamaa vuotta myöhemmin historiaansa muisteleva tilanne, johon Musk kohtaa autojen rakentamisessa, voidaan tiivistää seuraavasti: "fiksun naisen on vaikea tehdä ateria ilman riisiä" - on teknologioita, tuotteita, potentiaalisia asiakkaita ja myyntiä, mutta ei ole olemassa "riisiä", joka voidaan keittää kattilassa.

Mutta humanoidirobottien kohtaamat ongelmat ovat vakavampia. "Jos se on toteutettavissa yleisesti, löytyy aina ihmisiä, jotka ovat valmiita maksamaan To C -tuotteista. Maailmassa on 8 miljardia ihmistä. ja voit aina löytää 8 000 tai 10 000 kuluttajaa." sijoittajat ovat valmiita maksamaan", Kunzhong Capitalin robotiikkaradan sijoittaja Deng Xigeng kertoi Tencent Technologylle. "Mutta robotit eivät noudata tätä logiikkaa. Se on 2B-liiketoimintaa. Se on ei ole niin helppoa kuin 2C-yritys löytää tarpeeksi enkeliasiakkaita aloittamaan ja edistämään toimitusketjun kypsyyttä."

Wang Xingxing, Yushu Technologyn perustaja ja toimitusjohtaja, kertoi kerran Tencent Technologylle: "Humanoidirobottien laitteisto ei ole pullonkaula. Tällä hetkellä ruumiillistuneen älykkyyden kehitystä rajoittaa tekoälyn taso." voi olla yhtä kykenevä kuin ihminen: "Jos yksi yksikkö myy 100 miljoonalla, monet ihmiset ostavat sen silti."Siksi humanoidirobottien kohtaama pohjimmiltaan ei ole vain toimitusketjun ongelma, vaan sen tuotteita ja tekniikoita ei ole yleistetty tarpeeksi, jotta tarpeeksi asiakkaita maksaisi siitä."Kukaan ei voi tehdä robottia, joka saa asiakkaat haluavat ostaa 100 yksikköä."

02 Ei ole ulospääsyä "kana ja muna, muna ja kana" -syklistä

Nykyiset humanoidirobotit ovat edelleen tutkimus- ja kehitysvaiheessa "0-1" eivätkä kiirehdi ajattelemaan massatuotannon "kauniita ongelmia", kuten "1-100". Humanoidirobottien sopeutumiskyvyn parantamiseksi useissa skenaarioissa ja "ruumiillistuneen älyn" kyvyn saamiseksi on kuitenkin tarpeen tuottaa useita robotteja harjoittelua varten eri skenaarioissa.

Siksi humanoidirobottien ongelmana voi olla "0,5-10" kevyt massatuotanto, mikä tarkoittaa, että humanoidirobotit joutuvat "kumpi tulee ensin, kana vai muna" noidankehään on vaikea läpäistä useita skenaarioiden koulutustuloksia kypsässä robottituotteessa, jos robottituote ei ole riittävän kypsä, se vaikuttaa massatuotantoon.

Joten vaikka Musk valittaa humanoidirobottien toimitusketjun puutteesta, hän on myös huolissaan toimitusketjusta, koska Tesla pystyy sulattamaan Optimus-robotin sisäisesti, mikä edellyttää Muskin tuottavan tietyn määrän Optimus-robotteja. Tesla Investor Day -tapahtumassa vuonna 2023 esitettiin videopätkä Optimuksesta "rakentamassa itseään" Tästä näkökulmasta katsottuna Musk on jo "0,5-10" -vaiheessa verrattuna moniin robotiikkayritysten perustajiin.

Agility Robotics, robotiikkayritys, kuten Amazon, joka investoi 150 miljoonaa dollaria, on myös aloittanut massatuotannon. Vuosi sitten Agility Robotics perusti Robofab-tehtaan Salemiin, Oregoniin, ja aikoo tuottaa 10 000 Digit-robottia vuodessa. Amazon testaa jo Digitin käyttöä varastotöissä Digit voi tunnistaa, tarttua ja siirtää suuria esineitä, kuten laatikoita, skannata ympäröivää ympäristöä LIDAR-valontunnistusjärjestelmän avulla ja navigoida ympäristössä ihmisen suunnittelemana.

"Mutta jos muutamme varastoa, Digit ei välttämättä toimi."

Siksi nykyinen "massatuotanto" humanoidirobotit keskittyy pääasiassa varhaiseen teolliseen testaukseen ja tieteelliseen tutkimustarpeisiin todellisten laajamittaisten kaupallisten tarpeiden sijaan. Tällaisia ​​tarpeita voidaan ostaa satoja.

Näihin kahteen tarpeeseenHumanoidirobottien avainkomponenttien isäntävalmistajan olisi edullisempaa tutkia itse robottia.Esimerkiksi Tesla voi tarjota Optimukselle luonnollisesti monipuolisia koulutusskenaarioita. Lisäksi Tesla voi avainkomponenttien toimittajana suunnitella robotin moottoreita, vaihteistoja ja antureita 0-1 perustuen olemassa olevaan autoteollisuuden toimitusketjuun.

Tämä etu ei heijastu vain monipuolisissa koulutusskenaarioissa, vaan myös ei-standardoitujen ydinkomponenttien itsenäisessä ohjauksessa. Ihmisiin verrattuna humanoidirobottien liikkeet jaetaan pääasiassa kahteen luokkaan - lineaarinen liike ja pyörivä liike. Nämä kolme niveltyyppiä koostuvat pääasiassa kolmesta ytimestä ruuvit osien koostumus:

Raportin "Humanoid Robot Industry Chain Review" mukaan, kun Tesla Optimus Gen2 esimerkkinä otetaan, komponenttikustannuksista alennusventtiilin + moottorin + ruuvin kustannukset ovat yli 50%.

Vain yksi moottorikomponentti sisältää alkupään raaka-aineita, kuten harvinaisten maametallien magneetteja ja piiteräslevyjä, keskivirran moottorivalmistajia ja loppupään humanoidirobottiyrityksiä. Eri sovellusskenaariot edellyttävät erityyppisten moottoreiden käyttöä, joista humanoidirobotit kiinnittävät enemmän huomiota laatuun. Kevyt ja joustava, moottorin kompaktille rakenteelle on suurempi kysyntä.

Jos tilauskysyntää on vain vähän, on lähes vaikeaa hyödyntää alku- ja loppupään voimia räätälöityjen moottoreiden tuottamiseen. Tässä vaiheessa humanoidirobottien toimitusketju sopii paremmin Muskin autonvalmistusmenetelmään, jossa käytetään vertikaalisesti integroitua toimitusketjua alkuperäisen suunnittelun, tuotannon ja hankinnan yhdistämiseksi 0-1.

Jatkossa, jos tuote on riittävän kypsä ja saavuttaa "1-100" -vaiheen, humanoidirobotin toimitusketju voi seurata Xiaomin lähestymistapaa alkuvaiheessa.Kun Musk työskenteli Teslan parissa, maailmassa ei ollut kypsää toimitusketjujärjestelmää tai tuotantostandardia, joka vastaisi sähköajoneuvojen massatuotantoa. Vuonna 2010, kun Lei Jun työskenteli Xiaomi-matkapuhelimien parissa, matkapuhelinten toimitusketju oli suhteellisen kypsä. , mutta tuolloin ympäristössä johtavat toimittajat eivät ole optimistisia "Internet-matkapuhelinten" käsitteen suhteen. Heidän mielestään Xiaomin matkapuhelinliiketoiminta on vain pientä yritystä.

Voidakseen hyödyntää laadukkaimpia toimittajia Lei Junin on koputettava oviin ja vierailtava jokaisen luona rakentaakseen oman toimitusketjunsa. Tuolloin monet toimittajat kärsivät "kopiomatkapuhelimista" ja he olivat erittäin varovaisia ​​uusien matkapuhelinmerkkien suhteen. Vaikka jotkin matkapuhelinmerkit tekivät usein satojen tuhansien tilauksia, niiden myynti ei pysynyt perässä, ja toimittajat kohtasivat loputtoman ajan. viivästykset ja kyvyttömyys vastaanottaa maksuja. Xiaomille tuolloin "valmistajat eivät olleet halukkaita tekemään yhteistyötä Xiaomin kanssa edes yksinkertaisimman ruuvin osalta".

Kirjassa "Going Forward", joka kuvaa Xiaomin yrittäjyyspolkua, kirjoittaja mainitsi: "Kun laitteistoyrityksen liikevaihto on noin 10 miljardia, periaatteessa globaali 3C (Compulsory Product Certification System) tuotannon toimitusketjujärjestelmä on käytettävissänne. "Laitteistomaailmassa aika on oikean rahan hinta, eikä mikään ole ilmaista.

Humanoidirobottien korkeat tuotantokustannukset eivät kestä viivettä. Hänen populaaritieteellisessä videossaan "Yang Moyu Investment Research Departmentista" laski humanoidirobotin laitteiston kustannukset käyttämällä esimerkkinä Tesla-robotteja Pyörivien nivelten, lineaaristen nivelten ja kätevien käsien kolme ydinosaa, joiden osuus on yli 50 %, on noin 260 000 yuania. Koko humanoidirobotin yksittäinen hinta on jopa 500 000 yuania (68 900 dollaria), mikä on myös linjassa. Morgan Stanley Leen tuoreessa analyysiraportissa "Humanoids: Optimus Prime" ennustetaan, että Optimus Gen2 -laitteiston nykyiset kustannukset ovat 50 000 - 60 000 dollaria, mikä kuuluu samaan vaihteluväliin.

Muskin näkemyksen mukaan Optimuksen ihanteellinen hinta on 20 000 dollaria. Tämä aukko on vielä täytettävä massatuotannon avulla. laski, ja kustannukset voivat pudota Elonin asettamaan 20 000 dollarin tavoitteeseen."

Siksi massatuotanto on kiireellistä, mutta sitä rajoittaa silti tuotteen kypsyys.

Johtopäätös:

Ihminen voi rakentaa autoja, raketteja ja robottikoiria. Tällaiset mielettömät, jäljittelevät lajit näyttävät olevan helpompi käsitellä erilaisista materiaaleista, mutta ne vaativat vain toistuvaa fysiikan soveltamista. Mutta "ihminen" on luonnon ihmeellinen luomus, ja kehon osat toimivat yhdessä erittäin hienovaraisesti. Ihmiset eivät ole edes tutkineet omien järjestelmiensä kehittyneisyyttä ennen kuin ovat yrittäneet luoda lajia, joka on äärettömän lähellä omaansa. Tällaiseen superlajiin liittyvien ohjelmistojen ja laitteistojen monimutkaisuus on nähtävissä, ja sen toimitusketjun luomisen monimutkaisuus on paljon suurempi kuin muiden laitteistojen.

Jos se on niin monimutkaista, miksi kiirehtiä valloittamaan se?

Quorassa on kysymys: Miksi Musk haluaa rakentaa humanoidirobotin?

Siellä on erittäin kannatettu vastaus, joka voi vastata molempiin kysymyksiin:

Jos henkilö on kiinnostunut jostakin ja hänellä on käytettävissään rajattomasti varoja, hän voi luoda jotain, joka ellei muuta tyydyttää halua todistaa, että hän pystyy tekemään jotain, mitä muut eivät voi.

Ehkä kaikki ihmisryhmät, jotka tekevät humanoidirobotteja, ovat joukko ihmisiä, joilla on halu valloittaa. Vaikka tie "humanoidirobottien rakentamiseen" on täynnä ylä- ja alamäkiä, he selviävät silti vaikeuksista.

"Juoksen sinua kohti, sinä olet tähdet ja meri."

materiaali:

Yang Moyu investointitutkimusosastolta, "Yksinkertaisin ja selkein koko verkossa!" 20 minuuttia humanoidirobottien ydinkomponenttien kovaa purkamista》

Morgan Stanley, Humanoidit: Optimus Prime

"Muskin vuosipuhe Teslan vuoden 2024 yhtiökokouksessa"