vencendo o campeonato do mcity global autonomous driving challenge, a equipe tsinghua yang diange traz mais uma boa notícia
2024-09-30
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a imagem mostra a lista de pontuação do mcity global autonomous driving challenge. foto fornecida pelo entrevistado
notícias do cliente do china youth daily (china youth daily·repórter do china youth daily zhang zhenqi) à medida que a direção autônoma se tornou um planalto tecnológico onde as principais potências tecnológicas do mundo estão competindo para implantar, vários desafios técnicos se tornaram uma arena para mestres técnicos nacionais e estrangeiros competir. no recém-concluído mcity global autonomous driving challenge, a equipe do thu ad lab do grupo de pesquisa do professor yang diange da escola de engenharia de veículos da universidade de tsinghua relatou outra boa notícia, vencendo a competição com o primeiro lugar na pontuação total e o primeiro na pontuação total. pontuação de segurança.
como a principal competição de algoritmos de direção autônoma do mundo, o mcity global autonomous driving challenge é organizado pela universidade de michigan, atraindo as melhores universidades e montadoras dos estados unidos, china, austrália e outros países para participar da competição. na cerimônia de premiação realizada na conferência internacional de transporte inteligente em edmonton, canadá, o professor henry liu, diretor da mcity nos estados unidos e da universidade de michigan, ann arbor, entregou o prêmio ao membro da equipe, zhou weitao, pós-doutorado. na escola de veículos, foi convidado a relatar a solução técnica em nome da equipe.
segundo relatos, esta competição avalia as capacidades de condução de algoritmos de condução autónoma em ambientes de tráfego da vida real, gerando cenários de condução naturais, incluindo cenários de cauda longa (corner cases). a competição utiliza tráfego rodoviário real em michigan, eua, de 2016 a 2021. calibração de dados de colisão de acidentes e geração de ambiente de teste o algoritmo de condução autônoma participante da competição precisa lidar com cenários de cauda longa (casos de curva) durante a condução contínua para garantir a segurança, levando em consideração indicadores de avaliação de condução, como eficiência de condução, conforto. e regras de trânsito.
um algoritmo de direção autônoma com recursos autônomos de resposta a riscos desenvolvido pela equipe do thu ad lab. foto fornecida pelo entrevistado
na competição, a equipe do thu ad lab construiu um algoritmo de direção autônomo com recursos autônomos de resposta a riscos e passou com segurança em todos os cenários de cauda longa (casos extremos) durante a competição, derrotando o mit, a universidade de michigan, a purdue university e a general motors. especialistas do setor, incluindo o número 1 em pontuação geral e pontuação de segurança, venceram o campeonato.
o repórter soube que em resposta aos desafios de cauda longa da condução autônoma em cenários de estradas abertas, o grupo de pesquisa do professor yang diange da escola de veículos da universidade de tsinghua conduziu uma série de estudos, e os resultados relevantes foram aplicados no autônomo projeto de demonstração de condução dos jogos olímpicos de inverno de ciência e tecnologia de pequim em 2022. além disso, a investigação preliminar da equipa de investigação recebeu forte apoio de empresas relacionadas com a condução autónoma, como didi, saic, dongfeng e toyota.
vale a pena mencionar que o responsável pela equipa de investigação revelou que estão actualmente à procura de mais oportunidades de cooperação escola-empresa para continuarem a realizar demonstrações de aplicações em estradas abertas sem condutor em grande escala.
fonte: cliente do china youth daily
