mcity global autonomous driving challenge で優勝した清華ヤン・ディアンジュ・チームがまた良いニュースを届けます
2024-09-30
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写真はmcity global autonomous driving challengeのスコアリストです。写真提供：インタビュー対象者
中国青年報顧客ニュース（中国青年報・中国青年報記者 張振琦） 自動運転が世界の主要な技術大国が導入を競う技術高地となるにつれ、さまざまな技術的課題が国内外の技術マスターの競争の場となっている。競争する。終了したばかりの mcity global autonomous driving challenge では、清華大学車両工学部の yang diange 教授の研究グループの thu ad lab チームが、合計スコアで 1 位、部門でも 1 位で優勝し、別の良いニュースを報告しました。安全スコア。
世界トップクラスの自動運転アルゴリズムコンテストとして、mcity global autonomous driving challenge はミシガン大学によって主催され、米国、中国、オーストラリアなどのトップクラスの大学や自動車会社がコンテストに参加するよう集まっています。カナダのエドモントンで開催された国際インテリジェント交通会議で行われた授賞式では、米国のmcity所長でありミシガン大学アナーバー校のヘンリー・リュー教授がチームメンバーで博士研究員の周偉韮氏から賞を授与されました。自動車学校では、チームを代表して技術的ソリューションを報告するよう招待されました。
レポートによると、このコンテストは、ロングテール シナリオ (コーナー ケース) を含む自然な運転シナリオを生成することにより、現実の交通環境における自動運転アルゴリズムの運転能力を評価するもので、2016 年から 2021 年までの米国ミシガン州の実際の道路交通を使用しています。競技会に参加する自動運転アルゴリズムは、安全性を確保するために、運転効率や快適性などの運転評価指標を考慮しながら、ロングテールシナリオ（コーナーケース）に対応する必要があります。 、交通ルールなど。
thu ad lab チームによって構築された自律的なリスク対応機能を備えた自動運転アルゴリズム。写真提供：インタビュー対象者
コンテストでは、thu ad lab チームが自律的なリスク対応機能を備えた自動運転アルゴリズムを構築し、コンテスト中にすべてのロングテール シナリオ (コーナー ケース) を安全に通過し、mit、ミシガン大学、パデュー大学、ゼネラル モーターズを破りました。総合スコア、安全性スコアno.1をはじめ、業界のエキスパートが優勝しました。
記者は、一般道路における自動運転のロングテールの課題に対応するために、清華大学車両学部のヤン・ディアンゲ教授の研究グループが一連の研究を実施し、関連する結果が自動運転に応用されたことを知りました。 2022年北京科学技術冬季オリンピックの走行実証プロジェクト。また、研究チームの予備研究は滴滴、上海汽車、東風、トヨタなどの自動運転関連企業から強力な支援を受けている。
研究チームの関係者が現在、大規模な無人公道アプリケーション実証をさらに実施するために、学校と企業の協力のさらなる機会を模索していることを明らかにしたことは注目に値する。
出典: 中国青年報クライアント
