mcity 글로벌 자율주행 챌린지 우승을 차지한 tsinghua yang diang 팀이 또 다른 좋은 소식을 전합니다.
2024-09-30
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사진은 엠시티 글로벌 자율주행 챌린지 점수 목록. 사진 제공: 인터뷰 대상자
중국청년일보 클라이언트 뉴스(중국청년일보·중국청년일보 기자 장전치) 자율주행이 세계 주요 기술력이 경쟁하는 기술고지가 되면서 다양한 기술과제들이 국내외 기술명인들의 장이 됐다. 경쟁하다. 방금 끝난 mcity 글로벌 자율주행 챌린지에서 칭화대학교 자동차공학과 yang diang 교수 연구팀의 thu ad lab팀이 종합점수 1위, 종합 1위로 우승을 차지하며 또 한 번의 반가운 소식을 전했습니다. 안전점수.
mcity 글로벌 자율주행 챌린지는 세계 최고의 자율주행 알고리즘 대회로 미시간대학교가 주최하며 미국, 중국, 호주 등 세계 유수의 대학과 자동차 기업이 참가한다. 캐나다 에드먼턴에서 열린 국제지능교통컨퍼런스에서 열린 시상식에서는 미국 엠시티(mcity)와 앤아버 미시간대학교 소장인 헨리 리우(henry liu) 교수가 연구팀의 박사후 연구원인 저우 웨이타오(zhou weitao)에게 상을 수여했다. school of vehicles에서 팀을 대신하여 기술 솔루션을 보고하도록 초대되었습니다.
보도에 따르면 이번 대회는 2016년부터 2021년까지 미국 미시간주 지역의 실제 도로 교통 상황을 활용해 롱테일 시나리오(corner cases)를 포함한 자연스러운 주행 시나리오를 생성해 실제 교통 환경에서 자율주행 알고리즘의 주행 능력을 평가하는 것으로 알려졌다. 사고 충돌 데이터 보정 및 테스트 환경 생성 대회에 참가하는 자율주행 알고리즘은 연속 주행 중 롱테일 시나리오(코너 케이스)를 처리해 안전성을 확보하는 동시에 주행 효율성, 승차감 등 주행 평가 지표도 고려해야 한다. , 교통 규칙.
thu ad lab 팀이 구축한 자율 위험 대응 기능을 갖춘 자율 주행 알고리즘입니다. 사진 제공: 인터뷰 대상자
이번 대회에서 목ad랩팀은 자율적인 위험 대응 능력을 갖춘 자율주행 알고리즘을 구축했으며, 대회 중 모든 롱테일 시나리오(코너케이스)를 무사히 통과해 mit, 미시간대학교, 퍼듀대학교, 제너럴모터스(gm)를 꺾었다. 종합점수, 안전점수 1위 등 업계 전문가들이 우승을 차지했다.
기자는 개방형 도로 시나리오에서 자율주행의 롱테일 과제에 대응하여 칭화대학교 차량대학 yang diang 교수 연구팀이 일련의 연구를 수행했으며 관련 결과가 2022년에 적용된다는 사실을 알게 되었습니다. 베이징 과학기술 동계올림픽 자율주행 시범 프로젝트. 또한, 연구팀의 사전 연구는 디디(didi), saic, 둥펑(dongfeng), 토요타(toyota) 등 자율주행 관련 기업으로부터 전폭적인 지지를 받았다.
연구팀의 관계자는 현재 대규모 자율주행 개방도로 적용 실증을 더욱 추진하기 위해 산학 협력 기회를 더 많이 모색하고 있다고 밝혔습니다.
출처: 중국청년일보 고객
