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아직까지 기본적인 문제가 많이 이해되지 않은 휴머노이드 로봇 산업은 치열한 경쟁에 직면하게 될 것이다.

텍스트丨he qianming
편집자丨cheng manqi

우리가 오후 3시에 peng zhihui를 만났을 때, 그는 첫 식사를 하지 않은 상태였습니다. peng zhihui는 하루에 한 끼를 먹습니다. 그는 "익숙해졌으며 생활에 영향을 미치지 않습니다. 먹는 것은 시간 낭비입니다."

2023년 2월 peng zhihui는 zhiyuan robot 창립에 참여하고 cto를 역임하며 상업용 휴머노이드 로봇 제작에 전념했습니다. 그 전에는 스테이션 b의 '천재 소년', '톱 100 up 마스터'로 더 잘 알려졌습니다.

peng zhihui는 2017년부터 "zhihui jun"이라는 이름으로 다양한 하드코어 diy 동영상을 게시하기 시작했습니다. 현재 그의 bilibili 계정은 250만 명 이상의 팬을 보유하고 있습니다. 같은 규모의 up 소유자는 일반적으로 팀으로 운영되지만 그는 혼자 아르바이트를 합니다. . 많은 사람들은 "풀 스택 엔지니어"가 자신의 능력을 요약할 수 없다고 생각하여 그를 "오버 스택 엔지니어"라고 부릅니다.

zhiyuan robotics를 설립한 후 peng zhihui는 회사에 전념했으며 기본적으로 주말에도 휴가를 내지 않았습니다. bilibili가 직접 만든 동영상을 마지막으로 공개한 것은 2023년 4월이었습니다.

그는 더 큰 일을 성취하고 싶어하기 때문에 극도로 헌신적입니다. "우리의 비전은 지능형 기계를 사용하여 무한한 생산성을 창출하는 것입니다."

또한, 휴머노이드 로봇 산업은 아직까지 근본적인 문제가 많이 해결되지 않았기 때문에 치열한 경쟁에 직면하게 될 것입니다. 지난해부터 중국에는 20개 이상의 휴머노이드 로봇 회사가 생겨났다. 로봇을 공장에 보내고 싶어하는 zhiyuan robot은 2016년경에 설립된 이전의 "ai+ 로봇" 회사와도 경쟁해야 합니다. 그들은 고객에게 더 오랫동안 서비스를 제공하고 앞으로 더 많은 경험을 갖고 있으므로 로봇에 대한 위협이 더 커질 것입니다. 자체적으로 지능을 개발할 준비가 된 자동차 회사는 일반 스타트업보다 훨씬 더 많은 자원을 동원할 수 있으며 자체 공장을 보유하고 있습니다.

zhiyuan robot은 승리 확률이 가장 높은 방법은 "높이 올리고 높이 싸우다"라는 큰 회사를 운영하고 시장을 조작하는 방식으로 사업을 시작하는 것이라고 믿습니다.

대부분의 동종업체가 하나의 제품 연구에 집중하는 동안 zhiyuan robotics는 2세대 휴머노이드 로봇을 구축하는 데 1년 반이 걸렸습니다. 올해 8월에는 5개의 휴머노이드 로봇을 한꺼번에 출시하고 데이터 수집 솔루션을 동료들에게 제공했습니다. 올해 초 zhiyuan robot은 상업용 청소 로봇도 출시했습니다.

zhiyuan robot은 8월 18일 5개의 제품을 출시했습니다.

대부분의 휴머노이드 로봇 회사는 먼저 특정 기술 방향에 중점을 두고 일부는 하드웨어에, 일부는 소프트웨어 지능형 시스템에 중점을 둘 것입니다. 형태적으로 보면 상체의 조작능력을 중시하는 사람도 있고, 하체의 운동능력을 중시하는 사람도 있습니다.

zhiyuan robot은 "모든 작업을 수행"합니다. 완전한 휴머노이드 로봇을 만들고 다양한 시나리오에 따라 분기 형태를 개발하며 관절 모터와 같은 핵심 구성 요소를 개발하고 "손재주가 뛰어난 손"을 개발하며 다중 모드 대형 모델을 자체 개발합니다. 동시에 강화 학습, 모방 학습, 시각적 모델과 같은 구체화된 지능의 최신 주류 기술을 연구합니다.

대부분의 신규 기업이 아직 로봇을 제조 및 조립하고 있던 올해 2월, 설립 1년 만에 설립된 지위안 로봇(zhiyuan robot)은 상하이 링강(lingang) 공장 1단계 건설을 시작했으며 연말까지 생산에 투입할 계획이었습니다. 해.

“이해하기 어렵다”, “정규 스타트업이 아니다”는 디지털 기술 투자자들의 의견은 스타트업이 그렇게 많은 제품을 동시에 만들고, 경영진과 후속 자금이 없다면 너무 많은 기술 방향에 투자하는 경우를 거의 볼 수 없습니다. 계속하세요. 잘못되기 쉽습니다.

peng zhihui는 이렇게 할 의도는 없었지만 업계 특성상 그렇게 할 수밖에 없었다고 말했습니다. "휴머노이드 로봇의 연구 개발에는 하드웨어, 소프트웨어, 알고리즘, 공급 및 제조 등 많은 문제가 포함됩니다. 시스템 엔지니어링은 기술 구현 측면에서 매우 중요합니다. 일부 엔지니어링 문제는 과학적인 문제이기도 합니다. 작은 노력만 하면 앞서가기 어렵습니다."

가장 많은 자본 투표는 zhiyuan robot에 돌아갔습니다. 설립된 지 1년 반 만에 회사는 최소 15억 위안을 모금했으며, 기업 가치는 70억 위안에 달합니다. 투자자로는 hillhouse, sequoia, gaorong, lanchi, byd, saic, sanhua intelligent control, lingang 등이 있습니다. new area를 포함한 기관. zhiyuan은 또한 올해 초 주주총회에서 일부 투자 기관에 상을 수여했습니다.

다큐멘터리 감독 다케우치 료는 펑즈휘를 촬영할 때 자신이 이렇게 다양한 분야에 능숙하다는 사실에 놀라며 "할 줄 모르는 게 있냐"고 물었다. 아이를 낳아라." 이번에도 우리가 다시 질문하자 그는 “배움을 멈추지 않겠습니다”라고 말했습니다.

펑즈휘가 책상 위에 놓인 책은 대부분 '토마스 미적분학', '편찬의 원리' 등 교과서였다. 유일한 예외는 '엘론 머스크 전기'뿐이었다. 머스크는 그의 학생 중 한 명입니다.

"학교에서의 학습은 더 상향식입니다. 먼저 기초를 다진 다음 이를 상위 수준에 적용합니다. 캠퍼스를 떠난 후에는 더 하향식이며 프로젝트 지향적이므로 누락된 내용을 모두 배웁니다." 시간 관리 방법을 이야기할 때 그는 작업 우선순위를 동적으로 조정하고 중단을 허용하면서도 언제든지 현재 작업에 집중하는 '운영체제의 선제적 스케줄링'이라고 말했다.

그는 '천재소년'이라는 수식어를 좋아하지 않는다. 그는 인간의 발전 과정을 바꿀 수 있는 교과서 속의 과학자들이 천재라고 믿는다.

회사를 시작하고 성공적인 제품을 개발하는 데 참여하는 것은 혼자서 완료하는 데 몇 달이 걸렸던 소규모 프로젝트보다 훨씬 어렵습니다. 그는 혼자 싸우는 것에서 팀을 이끌고 협력하는 것으로 나아가고 싶어합니다. 그가 만드는 것은 멋있을 뿐만 아니라 돈도 벌어야 합니다. 이것은 새롭고 더 복잡한 학습입니다.

다음은 "later"와 peng zhihui의 대화입니다.

참을성있게 질주하고 테이블에 머무르십시오.

"늦게": 원점으로 돌아가서, 2023년에 창업을 결심한 이유는 무엇인가요?

peng zhihui: 휴머노이드 로봇 자체는 새로운 것이 아닙니다. 저는 비교적 일찍부터 휴머노이드(로봇) 작업을 시작했습니다. 2016년에 학교에 다니면서 사업을 시작하고 프로토타입을 만들었습니다. 당시에는 아직 '체화된 지능'이 등장하지 않았습니다. 로봇의 하드웨어 부분), 500만 달러의 투자도 받았습니다.

지난 2년 동안 구체화된 지능과 휴머노이드 로봇이 인기를 끌게 된 것은 온톨로지가 어떤 검은 기술을 갖고 있기 때문이 아닙니다. 가장 중요한 것은 ai와 대형 모델의 출현으로 로봇이 온톨로지 외부에서 더 많은 응용 가치를 가질 수 있게 되었다는 것입니다. 저는 huawei ascend에서 ai 컴퓨팅을 하고 있는데 이러한 추세를 아주 명확하게 볼 수 있습니다. 이것이 제가 사업을 시작한 이유 중 하나입니다.

"나중에": 화웨이에서 하고 싶다면 지원도 받아야 합니다. 왜 창업을 선택하나요?

peng zhihui: 스타일의 문제입니다. 기술 측면에서 화웨이는 주로 운영 체제, 칩, 데이터베이스 및 기타 매우 낮은 수준의 루트 기술과 같은 인프라에 관여합니다.

로봇공학은 매우 새로운 트랙입니다. 특히 ai 로봇은 반복 작업이 빠른 팀에 더 적합합니다. 사업을 시작하는 것은 좋은 아이디어나 좋은 기술을 갖는 것뿐만 아니라, 더 중요한 것은 적시에 올바른 일을 하는 것입니다.

"나중에": 지금이 휴머노이드 로봇을 만드는 사업을 시작할 적기인가? 필요한 하드웨어, 재료, 에너지 및 기타 기술은 아직 성숙되지 않았으며 일부는 아직 과학적 탐구 단계에 있습니다. 한 고위 기술 투자자는 5~10년 후에 무슨 일이 일어날지 관심이 없다고 말했습니다.

peng zhihui: 우리는 이것을 단기간에 달성할 것이라고는 예상하지 못했습니다. 우리는 모든 사람에게 "인내심을 가지고 질주"하라고 요청합니다. 한편으로는 반복과 혁신이 매우 빨라야 하고, 다른 한편으로는 인내심을 가져야 합니다.

단기 시장에서는 다양한 긍정적, 부정적 피드백이 있겠지만, 스타트업 기업에게 가장 중요한 것은 그 자리에 머무르는 것입니다.

"늦게": 포커 테이블에 머물 때 가장 중요한 것은 충분한 돈을 갖는 것입니다. zhiyuan의 자금조달 속도와 규모는 동종업체보다 앞서 있습니다. 어떻게?

peng zhihui: 투자자의 관점에서 볼 수 있다고 생각합니다. 왜 우리를 선택할까요?

우선, 우리는 매우 핵심적인 창립 팀 배경을 가지고 있습니다. 우리는 또한 풀 스택 기술 레이아웃을 가지고 있습니다. 우리는 온톨로지를 수행할 뿐만 아니라 ai를 구현하는 것뿐만 아니라 온톨로지, 구현 및 데이터에 대한 레이아웃도 갖추고 있습니다. 우리의 역량은 경쟁사보다 더 포괄적일 수 있습니다. 둘째, 온톨로지, 구현 및 데이터에 대한 레이아웃을 갖추고 있습니다. 전체 트랙에 대한 이해도 매우 실용적이며 대량 생산을 위한 시스템 역량을 축적해 왔습니다. 실행력이 엄청 강해요.

지난해 출시 당시(2023년 8월) 우리 휴머노이드 r&d팀 전체 인원은 50명 미만이었는데, 1년이 지난 지금은 300명이 넘었습니다. 이처럼 빠르게 성장하기 위해서는 우리가 하고 싶은 일과 각 단계의 기술 구현 경로, 상용화 논리가 무엇인지 명확하게 파악해야 한다는 전제가 있으며, 이는 투자자들이 중요하게 생각하는 부분이기도 합니다.

"나중에": chi yuan은 장기적으로 어떤 회사가 되고 싶나요? 벤치마크는 무엇입니까?

peng zhihui: 예를 들어 bell은 전화를 발명하고 모든 사람이 의사소통하는 방식을 바꾸었습니다. 휴머노이드 로봇은 미래에 사회적 생산성을 변화시킬 수도 있습니다. 우리 회사의 비전은 "지능형 기계를 사용하여 무한한 생산성을 창출하는 것"입니다.

지능은 궁극적으로 로봇이 무엇을 할 수 있는지를 결정합니다.

"늦게": 사업을 시작한 지 1년이 넘었습니다. 휴머노이드 로봇의 어떤 면이 예상보다 어려운가요?

peng zhihui: 0점에서 40점, 50점, 심지어 60점까지 올라가는 것은 그리 어렵지 않지만 올라가는 것은 매우 어렵습니다.

온톨로지는 충분히 성숙되지 않았습니다. 예를 들어, 대부분의 사람들은 다리를 접은 채 걷고 있지만 팔의 유연성이나 민첩성은 아직 초기 단계입니다. 그 다음에는 지능이 있습니다. 이제는 모두가 학습을 흉내내려고 하는데, 복잡한 개방형 환경에서 정말 좋은 결과를 얻을 수 있을까요? 촉각, 소리, 시각 등을 결합한 다중 모드 융합 인식 및 조작도 있는데, 이는 그다지 잘 이루어지지 않습니다. 이들 중 일부는 엔지니어링 문제이고 일부는 아직 과학적인 문제 단계에 있습니다. 업계에서는 아직 성숙한 솔루션을 찾지 못했습니다.

출시와 동시에 사전 연구도 하고 있는데, 경쟁 우위를 반영하려면 전체적인 리듬이 상대적으로 안정적이어야 합니다. 풀스택 역시 우리의 강점 중 하나이기 때문에 앞으로 더 나아갈 수 있습니다.

zhiyuan robot이 개발한 손재주는 아직 인간의 손에 비해 훨씬 뒤떨어져 있습니다. 인간의 손은 27 자유도, 유연한 움직임, 매우 민감한 촉각 신경 및 강력한 힘 제어 능력을 갖추고 있습니다. 능숙한 손을 만들기 위해서는 유연하고 내구성이 뛰어나며 안정적이고 비용을 조절할 수 있는 하드웨어 구성 요소와 재료가 기초일 뿐입니다. 인간의 손도 손과 뇌를 조화시키는 능력을 갖고 있습니다. 중력, 가속도 등에 반응합니다. 물리적 법칙에는 인지력이 있어 궤적을 예측할 수 있고, 신체는 움직일 수 있는 능력이 있어 겉으로는 단순해 보이는 이 동작을 완료할 수 있습니다.

"늦게": zhiyuan이 로봇 지능에 더 많은 인력을 투자했다는 사실을 알게 되었습니다. 지능이 온톨로지보다 더 중요하다고 생각하시나요?

peng zhihui: 온톨로지는 확실히 기초이지만, 우리는 (휴머노이드 로봇)의 핵심은 온톨로지가 아니라 온톨로지를 기반으로 어떤 실용적인 작업을 완료할 수 있는지, 어떤 가치 있는 애플리케이션을 생산할 수 있는지 항상 느껴왔습니다.

따라서 온톨로지의 가치는 구체화를 통해 구현되어야 합니다. zhiyuan이라는 이름의 원래 의도를 알 수 있습니다. "zhi"는 구현된 지능을 의미하고 "yuan"은 휴머노이드 로봇 자체의 두 다리(픽토그램)입니다.

"나중에": 휴머노이드 로봇이 일어섰다가 걷고, 계단을 오를 수 있는 게 지능의 문제인가?

peng zhihui: 사실 이는 단순한 하드웨어 문제가 아니라 지능 문제에 더 가깝습니다. 높은 수준의 운동 능력은 주로 두뇌에 반영됩니다. 많은 스포츠에서 운동선수는 더 나은 결과를 얻기 위해 크고 작은 두뇌가 함께 작동하도록 장기 훈련을 사용합니다. 환경에 대한 인식 및 피드백 상태.

"늦은": 훈련 데이터를 얻는 방법에 있어서도 업계 간에 차이가 있습니다. 예를 들어 일부 기업에서는 원격으로 작동되는 로봇으로 수집한 데이터를 설명할 수 없으며 대량의 시뮬레이션 데이터를 사용해야 한다고 생각합니다. zhiyuan이 데이터 수집을 위해 특별히 수백 대의 로봇을 만든 이유는 무엇입니까?

peng zhihui: 데이터 소스의 종류는 인터넷 데이터, 시뮬레이션 데이터, 실제 수집 데이터 등 몇 가지뿐입니다. 시뮬레이션과 생성된 데이터에만 의존하는 경우 chatgpt를 사용하여 환각 및 sim2real gap과 같은 대규모 모델을 훈련하는 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 실제 머신 데이터는 필수적이며 가장 큰 가치를 가지지만, 그 양은 10%를 차지할 수 있는 시뮬레이션 데이터만큼 크지는 않습니다.

일부 회사는 강력한 하드웨어 역량을 보유하지 않기 때문에 수집 비용도 고려해야 합니다. 우리 온톨로지는 충분히 잘 해냈기 때문에 올해 하반기에는 수백 대의 데이터 수집이 가능한 로봇을 확보할 수 있는 여건을 갖췄다. 우리는 사람들이 자율적으로 작업을 수행할 수 없는 로봇을 원격으로 조작하는 몇 가지 시나리오를 찾아볼 것입니다. 고객이 이 기능 부분에 대한 비용을 지불하고 하드웨어 비용을 절감할 수 있습니다.

"나중에": 당신의 비전에서 보편적인 휴머노이드 로봇은 결국 어떤 모습일까요?

peng zhihui: 공상과학 영화와 같습니다. 예를 들어, 나, 로봇. sf 영화는 모든 사람의 기대를 불러일으키지만, 마침내 만들어지길 바랍니다.

"늦은": 인간 같지 않은 초인적인 상태입니다.

peng zhihui: 중간 상태를 찾는 것이 어려울 수 있습니다. 휴머노이드 로봇이 일단 일반 인간의 수준에 도달하면 머지않아 인간을 훨씬 능가하게 될 것입니다.

"나중에": 그 미래는 지금으로부터 얼마나 먼가요?

peng zhihui: 저는 상대적으로 낙관적이며 향후 10년에 대한 희망이 있습니다.

휴머노이드 로봇이 최초로 실전에 투입된 장면은 'ppt'였다.

"나중에": 올해가 zhiyuan의 상용화 원년이라고 말씀하셨습니다. 실제로 많은 사람들은 휴머노이드 로봇이 아직 초기 단계이고 이제 막 걷는 법을 배웠기 때문에 그렇게 빨리 출근할 필요는 없다고 생각합니다.

peng zhihui: 우리는 상업 회사이고, 상업화는 결과를 테스트하는 가장 효과적인 방법입니다. 제품이 판매되고 고객이 긍정적인 피드백을 주어야만 더 많은 인재를 유치할 수 있습니다. 미래에 상륙할 희망이 없는 팀에는 누구도 합류하지 않을 것입니다.

"나중에": 휴머노이드 로봇의 상용화 경로는 먼저 공장에서, 그 다음에는 가족용으로 진행된다고 했는데, 이제 공장 단계에 이르렀는데 어떤 시나리오에서 사용될 수 있나요?

peng zhihui: 현재 가장 빠른 구현은 "ppt", pick(잡기), place(배치) 및 transfer(전송)입니다.

손재주가 성숙해지면 다양한 조립 작업도 할 수 있습니다. 손재주에는 촉각, 힘 감각 등 다양하고 복잡한 감각 능력이 있기 때문입니다. 이 시나리오의 볼륨은 더 커질 것입니다. ppt는 전체 제조 산업 시나리오의 20% 미만만 차지할 수 있다고 평가했습니다.

"나중에": 올해 로봇 300대를 팔겠다고 하셨습니다. 200개는 다리가 있고 100개는 바퀴로 움직입니다. 좀 더 구체적으로 그들은 어떤 일을 하게 될까요?

peng zhihui: 우리는 주로 원정 시리즈를 판매합니다. lingxi 시리즈는 모두 오픈 소스입니다.

탐험 시리즈에서는 이족보행(휴머노이드 로봇)의 신뢰성과 자유도가 더욱 반복되어야 하며, 이제는 주로 서비스 산업에서 인간과 컴퓨터의 상호작용 능력을 반영하는 시나리오에 더 적합합니다. 예를 들어, 기자회견에서 자동차 매장의 웰컴 가이드를 보여줬습니다. 바퀴 달린 것은 공장에서 "ppt" 작업을 수행하는 a2-w입니다.

zhiyuan의 휴머노이드 로봇 expedition a2는 자동차 매장에서 쇼핑 가이드 역할을 합니다.

"나중에": 로봇 팔에 시각 및 힘 제어 기능을 추가하고 대형 모델을 사용하며 공장에서 ppt를 만들 수도 있는 mecamander, siling 등과 같은 일부 로봇 회사도 업계에 있으며 이미 안정성 향상 비용을 개선하는 데 시간이 더 오래 걸렸습니다. 새로운 솔루션의 장점은 무엇입니까?

peng zhihui: 실제로 로봇팔 제조업체 중 지능 구현에 가장 가까운 회사입니다. 우리는 싱글 암에서 더블 암으로 진화한 다음, 모바일 섀시도 가져왔습니다. 일부 높은 수준의 더블 암 계획에서는 기술적 차이가 있을 것입니다.

예를 들어, 일반적인 운송 시나리오에서는 한쪽 팔로 팔레트를 이동하는 것이 어려우며, 두 개의 팔로 이 작업을 수행하는 것이 더 합리적입니다. 한 팔에서 두 팔까지, 말은 간단해 보이지만 실제로는 양 팔의 힘 조절과 조정, 환경 인식, 동적 장애물 회피, 궤적 계획 등이 복잡하게 수반됩니다. 더 중요한 것은 위의 역량을 로봇 배치 비용을 줄이기 위해 일반화할 수 있는 표준 기술로 전환해야 한다는 것입니다.

zhiyuan 로봇 a2-w는 공장에서 팔레트를 이동합니다.

"나중에": zhiyuan이 판매하는 a2-w가 이러한 문제를 해결할 수 있습니까?

peng zhihui: 일부 문제를 해결하려면 고객 요구와 기존 기술 간의 일치점을 찾는 것이 핵심입니다. 우리 투자자들도 매우 강력하며 실제로 단기적으로 구현할 수 있는 매우 귀중한 시나리오를 제공했습니다.

"나중에": 방금 비용에 대해 매우 우려하고 있다고 말씀하셨습니다. 지난해에는 휴머노이드 로봇 수가 20만대 이하로 줄어들 것이라고 했는데요. 이 숫자는 어떻게 계산되었나요?

peng zhihui: 고객의 기대치가 무엇인지에 따라 다릅니다. 작업자 인건비는 연간 10만 정도인데, 로봇은 2교대로 일할 수 있다. 200,000명의 고객을 보유한 경우 거의 1년 또는 1년 반 내에 투자금을 상환할 수 있습니다. 부품 비용도 세분화했습니다. 볼륨이 충분히 크면 실제로 이 수준에 도달할 수 있습니다.

"늦은": chiyuan의 제품이 rmb 200,000에 도달하려면 얼마나 걸리나요?

펑즈후이: 멀지 않아요. 대량 배송에 대한 우리의 목표 비용은 이것이다. 그렇지 않으면 돈을 잃을 수도 있다.

"나중에": 누가 당신의 경쟁자가 될까요?

peng zhihui: 이 트랙은 충분히 큽니다. 아직은 모두가 케이크를 더 크게 만드는 단계에 있습니다.

아직 끝나지 않은 잠재적 경쟁자가 있습니다. 예를 들어, 신에너지 자동차 제조업체는 이를 수행할 동기가 있습니다. 휴머노이드 로봇이 생산 라인에서 가치를 보여준다면 반드시 투자할 것입니다. 모터, 전자 제어 장치, 배터리 및 기타 기술 등 로봇 본체에 사용되는 다양한 핵심 구성 요소를 살펴보면 신 에너지 자동차가 잘하는 부분입니다.

"나중에": 휴머노이드 로봇이 하드코어할 것이라고 예상하셨는데, 현재 상용 제품은 지루해 보입니다. 갈등을 느끼시나요?

peng zhihui: 갈등은 없습니다. 우리는 연구와 개발을 병행하여 두 가지를 병행하고 있습니다. 우리는 여러 라인을 보유하고 있는데, 하나는 제품화 및 대량 생산을 위한 라인이고, 다른 하나는 탐사 및 사전 연구를 위한 라인입니다. 우리는 그릇에 있는 것을 먹고, 냄비에 있는 것을 보고, 밭에 있는 것을 생각해야 한다고 내부적으로 자주 말합니다.

대기업처럼 사업을 운영하세요

"늦게": 8월에 휴머노이드 로봇 제품 5개를 한꺼번에 출시했습니다. 관절 모터, 고정 장치를 판매하고 데이터 수집 솔루션도 제공했습니다. 올해는 상업용 청소로봇도 출시됐다. 제품 라인이 너무 광범위합니까?

peng zhihui: 이것은 실제로 메인 라인 구현과 탐색할 많은 분기 라인입니다. 우리는 이러한 레이아웃을 만드는 것이 여전히 필요하다고 생각합니다. 우리는 이를 포화투자라고 부릅니다. 한편으로는 이러한 조건이 있지만 동시에 전체 경로가 아직 명확하지 않습니다.

물론 지선에 대한 자원 투자도 통제할 예정이다. 예를 들어 이번에 x-lab에서 만든 제품 두 개를 출시했는데, 실제로는 신작 조인트부터 구조 소프트웨어, 하드웨어 알고리즘까지 모두 5명도 채 안 되는 사람들이 x에서 하고 있습니다. -실험실, 인간의 효율성을 추구합니다.

상업용 청소 로봇은 채널, 제조, 애프터 서비스 등 휴머노이드 대량 생산을 위한 사전 제작 지원을 제공할 수 있는 비교적 성숙한 제품입니다. 또한 청소 로봇에 기계 팔을 추가하여 더 많은 작업을 수행하는 등 휴머노이드의 일부 기능을 재사용할 수도 있습니다.

"나중에": 기술적인 레이아웃 측면에서 많은 휴머노이드 로봇 회사는 풀 스택을 수행하지 않습니다. 예를 들어 하드웨어 자체 측면에서는 손재주를 연구하지 않고 클램프만 사용하는 회사도 있습니다. 상체만 하세요. 구체화된 지능 시스템과 관련해서도 많은 기업들이 강화 학습과 모방 학습에 중점을 둘 것입니다.

peng zhihui: 각 회사가 무엇을 잘하는지, 무엇을 하고 싶은지 살펴봐야 합니다. 지능형 기계를 사용하여 무한한 생산성을 창출하려면 전체 스택에 집중해야 합니다. 최종 제품의 경쟁력을 바탕으로 한 레이아웃입니다.

"늦음": 계획의 개발 속도도 매우 빠릅니다. 반년마다 하나의 프로토타입이 생산되고 매년 하나의 제품이 판매됩니다.

peng zhihui: 모든 혁신은 지속 가능해야 하며 장기적인 경쟁력을 고려하고 미리 계획해야 합니다. 혁신의 속도는 혁신만큼 중요합니다.

"나중에": 그러나 휴머노이드 로봇이 무엇을 할 수 있는지는 확실하지 않습니다. zhiyuan은 각 세대 제품의 반복 방향을 어떻게 결정합니까?

peng zhihui: 내가 방금 말한 것처럼, 명확하게 생각하고 구체적으로 어떤 장면을 해야 하며 어떻게 해야 합니까? 어떤 핵심 부품과 핵심 기술이 필요한가요?

우리는 제조 산업과 서비스 산업 모두에서 많은 고객의 요구를 조사했습니다. 우리 주주들도 많은 의견을 제공합니다. 다양한 시나리오에서 시작하여 기술 경로를 개선했으며 일부는 보다 전통적인 자동화이고 일부는 미래형 agi이며 일부 중간 상태가 있다는 사실을 발견했습니다. 기자간담회에서 발표한 g1~g5 지능형 진화 경로입니다.

zhiyuan의 현재 상용화 제품은 g2 단계에 있으며 g3 단계에서 시스템을 개발하고 있습니다.

"늦다": 정말 동시에 많은 일을 할 수 있고 빨리 하고 싶은 일이 가능한가요?

peng zhihui: 사실 우리는 설립 후 반년 만에 1세대 휴머노이드 로봇을 만들었습니다. 우선, 모든 사람은 강력한 전투 능력을 가지고 있습니다. 그리고 개인적인 경험 축적뿐만 아니라 전체 산업의 발전과 ai 기술의 대규모 적용도 있습니다.

지금은 이전보다 이 작업을 수행하는 것이 덜 어려울 것입니다. 로봇의 기술 스택은 신에너지 차량과 매우 유사하며, 신에너지 차량 산업은 업스트림 제조 산업을 주도합니다. 국내에서 범용 로봇을 만들면 몇 가지 추가적인 이점이 있습니다.

zhiyuan의 1세대 휴머노이드 로봇 expedition a1. peng zhihui는 수술대 앞에 서서 작업하는 장면을 고려하여 하체는 관절이 뒤로 구부러진 '타조 다리'를 채택했다고 말했습니다.

"나중에": 팀의 전투 효율성이 매우 강력합니다. 이를 측정하는 방법은 무엇입니까?

peng zhihui: 업무 효율성, 혁신 능력, 투자 수준을 의미합니다.

"나중에": 많은 기업이 투자 수준과 규모도 높습니다. 이 시점에서 어떻게 상대보다 강할 수 있습니까?

peng zhihui: 우선 인재를 모집할 때 우리는 생각이 비슷한 사람들을 선발하기 위해 최선을 다할 것입니다. 예를 들어 값이 회사와 일치해야 합니다. 나는 그에게 그의 관심사가 무엇인지 물어보고 싶습니다. 예를 들어, “경제적으로 여유가 생긴다면 지금의 자리에서 계속 일하실 건가요?” 사실 저희 회사에는 업마스터들의 집중도가 높은데, 다들 사랑 때문에 적극적으로 투자하는 청년들이에요. .

그런 다음 충분한 신뢰를 주고 충분한 자원을 할당합니다. 그 과정에서 주관적인 주도권을 충분히 활용하도록 장려하되, 결과가 좋을 때는 기준을 높이고 충분한 인센티브를 제공해야 합니다.

인센티브도 많고, 연말 보너스 외에 형평성도 줍니다. 우리의 미래 목표는 뛰어난 동료들이 지분을 배분하는 화웨이처럼 되는 것입니다.

"나중에": 최근 기자회견에서 로봇은 매우 복잡한 소프트웨어 및 하드웨어 협업 시스템이라고 언급하셨는데요. 동시에 많은 일을 해야 합니다. 팀이 효율적으로 협업하도록 하려면 어떻게 해야 합니까?

peng zhihui: 시스템 아키텍처 설계는 우리가 매우 중요하게 생각하는 능력입니다. 우리는 인재의 성장은 이에 상응하는 조직 역량을 동반해야 한다고 믿습니다. 그렇지 않으면 재앙이 될 수 있습니다. 우리의 조직 ​​구조는 매우 수평적이며 일선 r&d 위에는 각 기술 모듈의 r&d 관리자가 있고 그 위에는 제가 직접 책임이 있습니다. 모든 사람이 완벽하게 의사소통할 수 있으며 시기적절한 피드백과 문제 노출을 적극 권장합니다.

정기적인 프로젝트 개발 프로세스 외에도 프로젝트 연구팀 형태로 일부 핵심 기술의 혁신을 촉진할 것입니다. 핵심 구성 요소와 마찬가지로 우리는 구성원이 더 많은 책임과 더 높은 요구 사항을 가지지만 완료 후 인센티브가 더 커지는 가상 조직을 설정할 것입니다.

"나중에": zhiyuan은 개발을 위해 인력을 모집하는 것 외에도 peking university와 협력하여 실험실을 건설하기도 했습니다. 초기 단계 회사에서는 거의 수행하지 않는 전기 모터 회사도 인수했습니다.

peng zhihui: 사실 우리 모두는 노력하고 있습니다. 예를 들어, 우리가 인수한 모터팀은 실제로 2명밖에 안 됐는데, 그 사람들이 꽤 뛰어난 편이었는데, 몇몇 대형 브랜드의 oem 업무도 했고, 반응이 좋아서 그들을 영입했어요.

"후기": 여러 제품 라인, 풀 스택 기술 레이아웃, 매트릭스 조직 구조를 포함한 통합 산업 체인을 통해 대기업의 운영 방식을 사용하여 사업을 시작하는 것처럼 느껴지십니까?

peng zhihui: 그렇게 이해될 수 있습니다. 하지만 우리는 대기업처럼 행동하려는 것이 아니라 이러한 접근 방식이 현재 시장 환경에서 가장 효과적이기 때문입니다. 이는 비교적 새로운 분야이지만 빠르게 발전하고 있는 분야이기 때문에 빠르게 시장을 선점하고 우리의 기술력과 제품 비전을 입증해야 합니다.

큰 산업과 큰 트랙은 결국 선두 기업으로 수렴될 것입니다. 작은 규모로만 플레이하면 급변하는 시장에서 선두 위치를 유지하기 어려울 것입니다.

"나는 천재가 아니다"

"나중에": 어떤 사람들은 당신을 회로 기판 납땜, 로봇 제작, 코드 작성, ai 모델 훈련 등을 할 수 있는 "풀 스택 오버플로 엔지니어"라고 말합니다. 그 외에도 기타 연주, 영상 편집 등도 할 수 있습니다. 특별한 학습 방법이 있나요?

peng zhihui: ai가 학습하는 방식과 유사할 수 있습니다. 초기 단계에서는 일부 과적합에 의존한 다음 일반화를 높이기 위해 더 많은 훈련을 사용합니다. 다른 사람의 기존 경험을 더 참조하세요. 왜냐고 먼저 묻지 마세요. 암기하더라도 먼저 적어보세요. 그 뒤에 숨어 있는 원리를 천천히 이해하게 될 것입니다. 여러 분야에 걸쳐 여러 기술을 익히면 한 분야의 내용이 다른 분야를 설명하는 데 도움이 될 수 있습니다.

아주 잘 할 수 있는 시간 관리도 있습니다. 다들 내가 시간 관리 전문가라든가 하는 말을 하더군요. 나는 한 가지 일을 끝내고 다른 일을 하는 대신, 더 중요한 일이 생기면 그냥 그 일을 하는 선점형 스케줄링이라는 운영 체제와 유사한 개념을 사용하는 것을 좋아합니다. 을 클릭한 다음 이전에 수행하던 작업으로 다시 전환합니다. 한 번에 한 가지 일만 하고 시간이 지나도 그것에 집중한다면 시간을 더 효율적으로 사용할 수 있습니다.

"늦음": 귀하의 방법이 더 체계적입니다. 이전에도 위슈테크놀로지의 왕싱싱(wang xingxing)에게 비슷한 질문을 한 적이 있는데, 그는 “24시간 동안 잠을 자지 않으면 해결이 안 될 것 같다”고 말했다.

peng zhihui: 잠자리에 들기 전에 많은 영감이 떠오릅니다. 낮에 생각할 것이 있고 밤에 생각할 것이 있습니다. 나는 또한 내 꿈에서 몇 가지 문제에 대한 해결책을 생각했는데, 그것은 아주 마술적이었습니다. 하지만 수학과 같은 어떤 것들은 어려울 수 있습니다. 할 수 없다면 그냥 할 수 없는 것입니다.

"나중에": 방금 시간 관리에 대해 언급하셨습니다. 아무리 천재라도 하루는 24시간밖에 없습니다. 이제 사업을 시작하는 데 많은 에너지를 투자했으니 다른 부분에서는 많은 희생을 하시겠습니까?

peng zhihui: 네, 지금은 기본적으로 주말이 거의 없어요. 작년에 사업을 시작한 이후 한번도 휴가를 낸 적이 없습니다. 저는 개인적으로 아직도 낮잠을 잘 자지 않고, 저녁은 하루에 한 번만 먹는 작은 습관이 있습니다.

"나중에": 왜 하루에 한 끼만 먹나요? 그 상태를 유지할 수 있나요?

peng zhihui: 가끔은 너무 바빠서 시간이 없을 때가 있어요. 식사하는 데 시간이 더 걸리는 것 같아요. 배고플 때 간식을 먹어도 좋고, 균형이 잡혀 있다면 나쁜 습관은 아니라고 생각해요.

"늦게": 사업을 시작한 지 1년이 넘었습니다. 가장 인상 깊었던 점은 무엇입니까?

peng zhihui: 너무 많습니다. 예를 들어 지난해 8월 첫 기자회견이 열렸을 때는 모든 면에서 극도로 극단적이었다. 기자회견을 2주 이상 앞두고 우리 r&d 학생들은 기본적으로 행사장 바닥에서 잠을 잤습니다.

우리는 기자간담회를 위해 가장 도전적인 라이브 방송 형식을 선택했습니다. 20분 동안 무대에서 연설한 후 청중석에 있는 친구들의 ok 제스처를 보고 마침내 몇 가지 버그를 해결했습니다.

"나중에": 왜 나중에 연기할 수 없나요?

peng zhihui: 두 번이나 연기되었습니다. 여전히 자신을 밀어붙여야 합니다.

"나중에": 예전에는 혼자 프로젝트를 진행했지만 이제는 팀을 이끌어야 합니다. 경영은 어떻게 배우나요?

peng zhihui: 한편으로는 경험이 풍부한 선배들에게 배우세요. 또한, 실제 실무를 통해 배웠으며, 동시에 경영 업무에 협력해 주신 몇몇 파트너들의 도움도 받았습니다.

"나중에": 아직도 읽고 있나요? 어떤 책을 읽고 있나요?

peng zhihui: 그것들은 모두 내 책상 위에 있고, 각종 서류와 책들도 있습니다. 나는 장편소설 중에서 『삼체문제』만 읽은 것 같다. 나는 하드 sf를 좋아하고 『삼체문제』를 10번도 넘게 읽었다.

"나중에": liu cixin을 만나면 뭐라고 말하시겠습니까?

peng zhihui: 이름을 서명해 주세요.

"나중에": 지금 사인을 요청하는 분들이 많을 텐데요. 이런 상황에 직면했을 때 당신은 어떤 생각을 하시나요?

펑즈휘: 진작 알았더라면 서예를 연습했을 텐데.

"늦다": 당신은 스테이션 b의 잘 알려진 up 소유자, 천재 소년, 스타 회사의 공동 창립자, 와일드 아이언맨, 풀 스택 오버플로 엔지니어 등 많은 꼬리표를 가지고 있습니다. 어떤 라벨을 선호하시나요?

peng zhihui: 개인적으로 저는 엔지니어일지도 모릅니다. 저는 기술이 여전히 매우 흥미롭다고 생각합니다. 나중에 경제적으로 자유로워진다면 꼭 영상을 만들지는 않겠지만, 기술적인 일은 반드시 계속할 것입니다.

'나중에': '천재소년'이라는 제목에 대해 어떻게 생각하시나요?

peng zhihui: 저는 천재라고 생각하지 않습니다. 모두가 그렇게 부를 필요는 없습니다. 그저 뭔가를 만들어보고 싶다는 생각과 관심이 있었고, 우연히 좋은 시대를 만났고, 다양한 플랫폼과 기회를 만났고, 노력과 행운이 더 컸습니다.

"나중에": 어떤 사람을 천재라고 부를 수 있다고 생각하시나요?

peng zhihui: 그들의 존재는 교과서에 나오는 과학자들처럼 전 세계의 발전 궤도에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

"나중에": 실제 휴머노이드 로봇을 만든 사람만이 천재로 간주됩니까?

peng zhihui: 우리가 만든 로봇에게 이 칭호를 부여하겠습니다.

제목 사진 출처: peng zhihui