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a indústria de robôs humanóides, que ainda não compreendeu muitas questões básicas, enfrentará uma concorrência acirrada.

texto丨he qianming
editor丨cheng manqi

quando encontramos peng zhihui às 15h, ele não havia feito a primeira refeição do dia. peng zhihui faz uma refeição por dia. ele sente que "está acostumado e isso não afeta sua vida. comer é uma perda de tempo".

em fevereiro de 2023, peng zhihui participou da fundação da zhiyuan robot e atuou como cto, comprometido em fabricar robôs humanóides comerciais. antes disso, ele era mais conhecido como o "genius boy" e o "top 100 up master" da estação b.

peng zhihui começou a postar vários vídeos diy hardcore sob o nome de "zhihui jun" em 2017. agora, sua conta bilibili tem mais de 2,5 milhões de fãs do mesmo tamanho que geralmente operam em equipe, mas ele trabalha sozinho em meio período. . muitas pessoas acham que o "engenheiro full stack" não consegue resumir suas habilidades, então o chamam de "engenheiro overstack".

após o estabelecimento da zhiyuan robotics, peng zhihui colocou todo o seu foco na empresa e basicamente nunca tirou um fim de semana de folga. a última vez que bilibili lançou um vídeo caseiro foi em abril de 2023.

ele é extremamente comprometido porque deseja alcançar coisas maiores. "nossa visão é usar máquinas inteligentes para criar produtividade ilimitada", disse peng zhihui.

também porque muitos problemas básicos da indústria de robôs humanóides ainda não foram resolvidos, ela enfrentará uma concorrência acirrada. desde o ano passado, nada menos que 20 empresas de robôs humanóides surgiram na china. a zhiyuan robot, que deseja enviar robôs para as fábricas, também terá que competir com a onda anterior de empresas "ai + robot" estabelecidas por volta de 2016. eles atendem os clientes há mais tempo e têm mais experiência no futuro, a maior ameaça será para os robôs; as empresas automóveis que estão prontas para desenvolver a sua própria inteligência podem mobilizar muito mais recursos do que as startups comuns e têm as suas próprias fábricas.

zhiyuan robot acredita que o método com maior probabilidade de vitória é “levantar alto e lutar alto” e iniciar um negócio de forma a administrar uma grande empresa e manipular o mercado.

enquanto a maioria de seus pares se concentrava na pesquisa de um produto, a zhiyuan robotics levou um ano e meio para construir duas gerações de robôs humanóides. em agosto deste ano, ela lançou cinco robôs humanóides de uma vez e forneceu soluções de coleta de dados para seus pares. no início deste ano, a zhiyuan robot também lançou um robô de limpeza comercial.

zhiyuan robot lançou 5 produtos em 18 de agosto.

a maioria das empresas de robôs humanóides se concentrará primeiro em uma determinada direção técnica, algumas com foco em hardware e outras em sistemas inteligentes de software. em termos de forma, alguns focam na capacidade operacional da parte superior do corpo, enquanto outros priorizam a capacidade atlética da parte inferior do corpo.

o robô zhiyuan "faz tudo": eles fazem robôs humanóides completos e também desenvolvem formas de ramificação de acordo com diferentes cenários; ao mesmo tempo, estudamos as principais tecnologias atuais de inteligência incorporada, como aprendizagem por reforço, aprendizagem por imitação e modelos visuais.

em fevereiro deste ano, quando a maioria das novas empresas ainda fabricava e montava robôs, a zhiyuan robot, que havia acabado de ser criada há um ano, iniciou a construção da primeira fase de sua fábrica em shanghai lingang e planejava colocá-la em produção até o final de o ano.

“é difícil de entender” e “não é uma startup normal”, são os comentários dos investidores em tecnologia digital. eles raramente veem startups fazendo tantos produtos ao mesmo tempo e apostando em tantas direções técnicas se os fundos de gestão e acompanhamento não puderem. continue assim, é fácil errar.

peng zhihui disse que não pretendiam fazer isso, mas as características da indústria os obrigaram a fazer isso: “a pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides envolve muitas questões como hardware, software, algoritmos, fornecimento e fabricação, etc. a engenharia de sistemas é extremamente importante. em termos de implementação técnica, existem muitos. alguns problemas de engenharia também são problemas científicos. esta indústria tem um grande espaço, altas barreiras de entrada e mudanças rápidas. concentrado no topo. se você fizer apenas pequenos esforços, será difícil permanecer à frente."

o maior número de votos capitais foi para zhiyuan robot. um ano e meio após a sua criação, a empresa levantou pelo menos 1,5 bilhão de yuans e tem uma avaliação de 7 bilhões de yuans. os investidores incluem hillhouse, sequoia, gaorong, lanchi, byd, saic, sanhua intelligent control e lingang mais de 20. instituições, incluindo a nova área. zhiyuan também entregou prêmios a algumas instituições de investimento na assembleia de acionistas no início deste ano.

quando o diretor de documentários ryo takeuchi estava filmando peng zhihui, ele ficou surpreso por ser proficiente em tantas habilidades de cross-field e perguntou: “há algo que você não sabe fazer?” dar à luz filhos." desta vez fizemos a pergunta novamente e ele disse: “não vou parar de aprender”.

a maioria dos livros que peng zhihui colocou em sua mesa eram livros didáticos como “thomas calculus” e “principles of compilation”. a única exceção foi “the biography of elon musk”. musk é um de seus alunos.

"a aprendizagem na escola é mais de baixo para cima, estabelecendo primeiro as bases e depois aplicando-as no nível superior. depois de sair do campus, é mais de cima para baixo e orientada para projetos, aprendendo tudo o que está faltando." ao falar sobre o método de gerenciamento de tempo, ele disse que se trata de um “agendamento preventivo no sistema operacional”, que ajusta dinamicamente as prioridades das tarefas e permite interrupções, mas foca na tarefa atual a qualquer momento.

ele não gosta do título de “menino gênio”. ele acredita que os cientistas dos livros didáticos que podem mudar o curso do desenvolvimento humano são gênios.

estar envolvido na abertura de uma empresa e no desenvolvimento de um produto de sucesso é muito mais difícil do que pequenos projetos que costumavam levar meses para serem concluídos por conta própria. ele quer deixar de lutar sozinho e passar a liderar uma equipe para colaborar. as coisas que ele faz não devem apenas ser legais, mas também render dinheiro. este é um aprendizado novo e mais complexo.

a seguir está a conversa entre “later” e peng zhihui:

corra pacientemente e fique à mesa

“tarde”: voltando ao ponto de partida, por que você decidiu abrir um negócio em 2023?

peng zhihui: os próprios robôs humanóides não são uma coisa nova. comecei a trabalhar com humanóides (robôs) relativamente cedo. em 2016, comecei um negócio e construí um protótipo quando ainda estava na escola. naquela época, a "inteligência incorporada" ainda não havia aparecido. hardware), e também recebi um investimento de 5 milhões.

a inteligência incorporada e os robôs humanóides tornaram-se tão populares nos últimos dois anos. não é porque a ontologia tenha alguma tecnologia negra. o mais importante é que o surgimento da ia ​​e de modelos grandes permite que os robôs tenham mais valor de aplicação fora da ontologia. eu faço computação de ia na huawei ascend e posso ver essa tendência com bastante clareza. esta é uma das razões pelas quais comecei meu próprio negócio.

"mais tarde": se quiser fazer isso na huawei, você também deve obter suporte. por que escolher abrir um negócio?

peng zhihui: é uma questão de estilo. em termos de tecnologia, a huawei atua principalmente em infraestrutura, como sistemas operacionais, chips, bancos de dados e outras tecnologias raiz de nível muito baixo.

a robótica é uma área muito nova, especialmente robôs de ia, que são mais adequados para equipes com iterações mais rápidas. começar um negócio não significa apenas ter uma boa ideia ou uma boa tecnologia, mas, mais importante ainda, fazer a coisa certa na hora certa.

"mais tarde": agora é o momento certo para começar um negócio fabricando robôs humanóides? o hardware, os materiais, a energia e outras tecnologias necessárias ainda não estão maduros e alguns ainda estão em fase de exploração científica. um investidor sênior em tecnologia disse que não está interessado no que acontecerá em 5 a 10 anos.

peng zhihui: não esperávamos conseguir isso em um curto período de tempo. pedimos a todos que “corram com paciência”. por um lado, a iteração e a inovação devem ser muito rápidas e, por outro lado, sejam pacientes.

haverá vários feedbacks positivos e negativos no mercado de curto prazo, mas para uma empresa start-up o mais importante é permanecer na mesa.

"tarde": a coisa mais importante sobre permanecer na mesa de pôquer é ter dinheiro suficiente. a velocidade e a escala de financiamento da zhiyuan estão à frente dos seus pares. como?

peng zhihui: acho que podemos olhar para isso da perspectiva dos investidores. por que eles nos escolheriam?

em primeiro lugar, temos uma experiência de equipe fundadora muito sólida, também temos um layout de tecnologia full-stack: não estamos apenas fazendo ontologia, nem apenas ia incorporada, temos um layout para ontologia, incorporação e dados, e nossas capacidades podem ser mais abrangentes que as de nossos concorrentes; em segundo lugar, temos um layout para ontologia, incorporação e dados. nosso entendimento de toda a pista também é muito pragmático, temos acumulado capacidades de sistema para produção em massa e da equipe. a capacidade de execução é super forte.

na época do lançamento do ano passado (agosto de 2023), toda a nossa equipe de p&d humanóide contava com menos de 50 pessoas e, um ano depois, agora conta com mais de 300 pessoas. para ousar crescer tão rápido, a premissa é que tenhamos definido claramente o que queremos fazer, os caminhos de implementação da tecnologia em cada etapa e a lógica de comercialização. é também isso que os investidores valorizam.

"mais tarde": que tipo de empresa chi yuan deseja ser no longo prazo? quais são os parâmetros de referência?

peng zhihui: por exemplo, bell inventou o telefone e mudou a forma como todos se comunicam. os robôs humanóides também podem mudar a produtividade social no futuro. a visão da nossa empresa é “usar máquinas inteligentes para criar produtividade ilimitada”.

em última análise, a inteligência determina o que os robôs podem fazer

"tarde": já se passou mais de um ano desde que você iniciou seu negócio. quais aspectos dos robôs humanóides são mais difíceis do que você esperava?

peng zhihui: não é muito difícil ir de 0 a 40, 50 ou até 60 pontos, mas é muito difícil subir.

a ontologia não está madura o suficiente. por exemplo, a maioria das pessoas anda com as pernas dobradas, mas a flexibilidade dos braços e a destreza ainda estão nos estágios iniciais. depois há inteligência. agora todo mundo está tentando imitar o aprendizado, mas será que isso pode realmente alcançar bons resultados em ambientes abertos complexos? há também percepção e operação de fusão multimodal que combina tato, som e visão, etc., que não são muito bem feitos. alguns deles são problemas de engenharia e alguns ainda estão na fase de problemas científicos. a indústria ainda não viu soluções muito maduras.

estamos fazendo uma pré-pesquisa durante o lançamento e todo o ritmo deve ser relativamente estável para refletir nossa vantagem competitiva. o full stack também é um dos nossos pontos fortes, então poderemos ir mais longe no futuro.

a mão hábil desenvolvida por zhiyuan robot ainda está muito atrás da mão humana. a mão humana tem 27 graus de liberdade, movimentos flexíveis, nervos táteis altamente sensíveis e fortes capacidades de controle de força. para fazer mãos hábeis, componentes e materiais de hardware flexíveis, duráveis, estáveis ​​e com custo controlável são apenas a base. a mão humana também tem a capacidade de coordenar a mão e o cérebro. responde à gravidade, aceleração, etc. as leis físicas possuem cognição, então a trajetória pode ser prevista, e o corpo tem a capacidade de se mover, para que possa completar essa ação aparentemente simples.

“tarde”: soubemos que zhiyuan investiu mais mão de obra na inteligência de robôs. você acha que a inteligência é mais importante que a ontologia?

peng zhihui: a ontologia é definitivamente a base, mas sempre sentimos que o núcleo (robôs humanóides) não é a ontologia, mas as tarefas práticas que ela pode realizar e as aplicações valiosas que pode produzir com base na ontologia.

portanto, o valor da ontologia deve ser incorporado por meio da incorporação. você pode ver nossa intenção original ao nomear zhiyuan: "zhi" significa inteligência incorporada e "yuan" são as duas pernas (pictogramas) do próprio robô humanóide.

"mais tarde": é uma questão de inteligência que um robô humanóide possa se levantar, andar e subir degraus?

peng zhihui: na verdade, é mais uma questão de inteligência, não apenas uma questão de hardware. a capacidade atlética de alto nível é refletida principalmente pelo cérebro. em muitos esportes, não há diferença essencial entre os corpos de pessoas normais e os atletas usam principalmente treinamento de longo prazo para permitir que os cérebros grandes e pequenos trabalhem juntos para alcançar um desempenho melhor. estado de percepção e feedback do ambiente.

"tarde": também existem diferenças na indústria quanto aos métodos de obtenção de dados de treinamento. por exemplo, algumas empresas acreditam que os dados recolhidos por robôs operados remotamente não podem ser contabilizados e que uma grande quantidade de dados de simulação deveria ser utilizada. por que zhiyuan construiu centenas de robôs especificamente para coletar dados?

peng zhihui: existem apenas alguns tipos de fontes de dados: dados da internet, dados de simulação e dados reais coletados. se você confiar apenas na simulação e nos dados gerados, poderá haver problemas como o uso do chatgpt para treinar modelos grandes, como alucinações e sim2real gap. portanto, os dados reais da máquina são essenciais e têm o maior valor, mas seu volume não será tão grande quanto os dados de simulação, que podem representar 10%.

também precisamos considerar o custo de coleta, já que algumas empresas não possuem fortes capacidades de hardware. nossa ontologia tem se saído bem, então temos condições de ter centenas de robôs capazes de coletar dados no segundo semestre deste ano. encontraremos alguns cenários em que pessoas operam remotamente robôs que não conseguem realizar tarefas de forma autônoma. permita que os clientes paguem por esta parte da função e reduzam os custos de hardware.

"mais tarde": na sua visão, como será um robô humanóide universal?

peng zhihui: assim como nos filmes de ficção científica. por exemplo, eu, robô. os filmes de ficção científica aumentam as expectativas de todos, mas esperamos que finalmente sejam realizados.

"tarde": é um estado sobre-humano, não como um ser humano.

peng zhihui: pode ser difícil encontrar um estado intermediário. assim que um robô humanóide atingir o nível de um humano normal, em breve ultrapassará em muito os humanos.

"mais tarde": a que distância fica esse futuro de agora?

peng zhihui: estou relativamente otimista e há esperança nos próximos 10 anos.

a primeira cena em que robôs humanóides foram colocados em prática foi "ppt"

“mais tarde”: você disse que este ano é o primeiro ano de comercialização de zhiyuan. na verdade, muitas pessoas acham que os robôs humanóides ainda estão em seus estágios iniciais e acabaram de aprender a andar, então não há necessidade de trabalhar tão cedo.

peng zhihui: somos uma empresa comercial e a comercialização é a forma mais eficaz de testar os resultados. somente quando os produtos são vendidos e os clientes dão feedback positivo podemos atrair mais talentos. ninguém se juntará a uma equipe que não tem esperança de pousar no futuro.

"mais tarde": você disse que o caminho de comercialização dos robôs humanóides é primeiro nas fábricas e depois nas famílias. agora que eles estão na fase de fábrica, em que cenários eles podem ser usados?

peng zhihui: atualmente, a implementação mais rápida é "ppt", pick (captura), place (colocação) e transfer (transferência).

depois que as mãos hábeis se tornam mais maduras, elas também podem realizar várias tarefas de montagem, porque as mãos hábeis têm várias habilidades sensoriais complexas, como tato e sentido de força. o volume deste cenário será maior. avaliamos que o ppt pode representar apenas menos de 20% de todos os cenários da indústria manufatureira.

"mais tarde": você disse que venderá 300 robôs este ano. 200 têm pernas e 100 se movem sobre rodas. mais especificamente, que trabalho eles farão?

peng zhihui: vendemos principalmente a série expedition. não vendemos a série lingxi.

na série de expedições, a confiabilidade e a liberdade dos bípedes (robôs humanóides) precisam ser mais iteradas, e agora eles são mais adequados para cenários que refletem as capacidades de interação humano-computador, principalmente na indústria de serviços. por exemplo, mostramos o guia de boas-vindas na loja de automóveis na coletiva de imprensa. o com rodas é o a2-w, que faz trabalho “ppt” de fábrica.

o robô humanóide expedition a2 de zhiyuan funciona como guia de compras em lojas de automóveis.

"mais tarde": existem também algumas empresas de robótica na indústria, como mecamander e siling, que adicionam capacidades de visão e controle de força aos braços robóticos. eles usam modelos grandes e também podem fazer ppt em fábricas, e já estão melhorando a estabilidade. demorou mais para polir o custo. quais são as vantagens da sua nova solução?

peng zhihui: eles são de fato a empresa que mais se aproxima da inteligência incorporada entre os fabricantes de braços robóticos. evoluímos de um braço único para um braço duplo e depois trouxemos também um chassi móvel. teremos algumas diferenças técnicas em alguns planejamentos de braço duplo de alto nível.

por exemplo, num cenário típico de transferência, é difícil mover uma palete com um braço, e é mais razoável fazer esta tarefa com dois braços. de um braço para dois braços, parece simples, mas na verdade envolve controle complexo de força e coordenação de ambos os braços, percepção do ambiente, prevenção dinâmica de obstáculos, planejamento de trajetória, etc. mais importante ainda, precisamos de transformar as capacidades acima referidas em competências padrão que possam ser generalizadas para reduzir o custo de implementação de robôs.

o robô zhiyuan a2-w move paletes na fábrica.

"mais tarde": o a2-w vendido pela zhiyuan pode resolver esses problemas?

peng zhihui: para resolver parte disso, a chave é encontrar o ponto de correspondência entre as necessidades do cliente e a nossa tecnologia existente. os nossos investidores também são bastante poderosos e forneceram, de facto, alguns cenários muito valiosos que podem ser implementados a curto prazo.

"mais tarde": você também mencionou há pouco que está muito preocupado com custos. no ano passado você disse que o número de robôs humanóides seria reduzido para menos de 200 mil. como esse número foi calculado?

peng zhihui: depende de quais são as expectativas do cliente. o custo de um trabalhador é de cerca de 100 mil por ano, e o robô pode trabalhar em dois turnos. com 200 mil clientes, o investimento pode ser pago em quase um ano ou um ano e meio. também detalhamos o custo de peças e componentes. desde que o volume seja grande o suficiente, podemos de fato atingir esse nível.

"atrasado": a que distância o produto de chiyuan está de atingir 200.000 rmb?

peng zhihui: não muito longe. nosso custo alvo para remessas a granel é esse, caso contrário podemos perder dinheiro.

"mais tarde": quem serão seus concorrentes?

peng zhihui: esta pista é grande o suficiente. todos ainda estão na fase de tornar o bolo maior.

existem alguns concorrentes potenciais que ainda não terminaram. por exemplo, os fabricantes de automóveis de nova energia têm motivação para fazer isso. se os robôs humanóides mostrarem valor na linha de produção, eles definitivamente investirão nisso. eles também são capazes de fazer isso. se você observar os vários componentes principais usados ​​no corpo do robô, como motores, controles eletrônicos, baterias e outras tecnologias, verá que é neles que os veículos de nova energia são bons.

"mais tarde": você esperava que os robôs humanóides fossem pesados, mas os produtos comerciais atuais parecem enfadonhos. você se sente em conflito?

peng zhihui: sem conflito. estamos fazendo pesquisa e desenvolvimento em paralelo, fazendo as duas coisas. temos diversas linhas, uma é para produtização e produção em massa, e a outra é para exploração e pré-pesquisa. costumamos dizer internamente que é preciso comer o que está na tigela, olhar o que está na panela e pensar no que está no campo.

administre um negócio como uma grande empresa

"tarde": você lançou 5 produtos de robôs humanóides de uma vez em agosto. você também vendeu motores articulados, acessórios e forneceu soluções de coleta de dados. robôs de limpeza comercial também foram lançados este ano. sua linha de produtos é muito ampla?

peng zhihui: esta é na verdade uma implementação de linha principal, além de muitos ramais para explorar. chamamos isso de investimento saturado. por um lado, temos esta condição, mas ao mesmo tempo, toda a pista ainda não está clara.

é claro que também controlaremos o investimento de recursos em ramais. por exemplo, desta vez lançamos dois produtos fabricados pelo x-lab. na verdade, há menos de 5 pessoas participando em tempo integral. de juntas totalmente novas a software estrutural e algoritmos de hardware, todas essas pessoas estão fazendo isso. -lab, eu comparo buscar a eficácia humana.

o robô de limpeza comercial é um produto relativamente maduro que pode fornecer assistência de pré-produção para nossa produção em massa humanóide, como canais, fabricação, pós-venda, etc. ele também pode reutilizar algumas das habilidades do humanóide, como adicionar um braço mecânico ao robô de limpeza para permitir que ele faça mais coisas.

"mais tarde": em termos de layout técnico, muitas empresas de robôs humanóides não fazem full-stack. por exemplo, em termos de hardware em si, algumas empresas não pesquisam mãos hábeis e apenas usam pinças. faça apenas a parte superior do corpo. em relação aos sistemas de inteligência incorporados, muitas empresas também se concentrarão na aprendizagem por reforço e na aprendizagem por imitação.

peng zhihui: é preciso observar no que cada empresa é boa ou deseja fazer. se quisermos usar máquinas inteligentes para criar produtividade ilimitada, temos que nos concentrar na pilha completa. este é um layout baseado na competitividade do produto final.

"tarde": o ritmo de desenvolvimento do seu plano também é muito rápido: um protótipo será produzido a cada semestre e um produto será vendido a cada ano.

peng zhihui: todas as inovações devem ser sustentáveis, considerar a competitividade a longo prazo e planear com antecedência. a velocidade da inovação é tão importante quanto a inovação.

"mais tarde": mas não está claro o que os robôs humanóides podem fazer. como zhiyuan determina a direção da iteração de cada geração de produtos?

peng zhihui: exatamente o que acabei de dizer, pense bem nas coisas, quais cenas específicas devem ser feitas e como devem ser feitas? quais componentes principais e tecnologias principais são necessários?

investigamos as necessidades de muitos clientes, tanto nos setores de manufatura quanto de serviços. nossos acionistas também fornecem muitas contribuições. partindo de diferentes cenários, refinamos os caminhos técnicos e descobrimos que alguns são automação mais tradicional, alguns são mais agi futuros e ainda existem alguns estados intermediários. esta é a rota de evolução inteligente g1-g5 que anunciamos na coletiva de imprensa.

os produtos atualmente comercializados pela zhiyuan estão no estágio g2 e estão desenvolvendo sistemas no estágio g3.

"tarde": é mesmo possível fazer tantas coisas ao mesmo tempo e querer fazê-las rapidamente?

peng zhihui: na verdade, fizemos a primeira geração de robôs humanóides meio ano após a nossa criação. em primeiro lugar, depende de talentos. todos têm uma forte capacidade de luta. depois, há também o acúmulo de algumas experiências pessoais, bem como o desenvolvimento de toda a indústria e a aplicação em larga escala da tecnologia de ia.

será menos difícil fazer isso agora do que foi nos anos anteriores. a pilha de tecnologia dos robôs é muito semelhante à dos veículos de novas energias, e a indústria de veículos de novas energias impulsiona a indústria manufatureira upstream. fabricar robôs de uso geral no país terá algumas vantagens adicionais.

o robô humanóide de primeira geração de zhiyuan, expedição a1. peng zhihui disse que, considerando a cena de ficar em frente à mesa de operação e trabalhar, a parte inferior do corpo adota “pernas de avestruz” com as articulações dobradas para trás.

“mais tarde”: a eficácia de combate da equipe é muito forte, como medi-la?

peng zhihui: significa eficiência no trabalho, capacidade de inovação e nível de investimento.

“mais tarde”: muitas empresas também apresentam alto nível de investimento e volume. como você pode ser mais forte que seu oponente neste momento?

peng zhihui: em primeiro lugar, quando recrutarmos pessoas, faremos o possível para selecionar pessoas com ideias semelhantes. por exemplo, os valores devem corresponder à empresa. eu perguntaria a ele quais são seus interesses? por exemplo, "se você fosse financeiramente livre, continuaria a fazer o que está fazendo em sua posição atual?" na verdade, nossa empresa tem uma alta concentração de mestres up. são todos jovens que investem ativamente por causa de seu amor. .

em seguida, dê confiança suficiente e aloque recursos suficientes; incentive o uso pleno da iniciativa subjetiva no processo, mas ao aceitar os resultados, os padrões devem ser elevados, quando os resultados forem bons, dê incentivos suficientes;

temos muitos incentivos e também damos capital próprio além dos bônus de final de ano. nosso objetivo futuro é ser como a huawei, onde colegas de destaque distribuem ações.

"mais tarde": você também mencionou na recente conferência de imprensa que os robôs são um sistema de colaboração de software e hardware muito complexo. você precisa fazer muitas coisas ao mesmo tempo. como fazer com que as equipes colaborem de forma eficiente?

peng zhihui: o design da arquitetura do sistema é uma habilidade que valorizamos muito. acreditamos que o crescimento do pessoal deve ser acompanhado das correspondentes capacidades organizacionais, caso contrário pode ser um desastre. nossa estrutura organizacional é muito plana, com poucos níveis. acima da p&d de primeira linha estão os gerentes de p&d de cada módulo técnico, e acima deles sou o responsável direto. todos podem se comunicar plenamente e encorajamos fortemente o feedback oportuno e a exposição de problemas.

além do processo regular de desenvolvimento de projetos, também promoveremos avanços em algumas tecnologias-chave na forma de equipes de pesquisa de projetos. tal como os componentes principais, criaremos uma organização virtual, onde os membros terão mais responsabilidades e requisitos mais elevados, mas os incentivos serão maiores após a conclusão.

"mais tarde": além de recrutar pessoas para o desenvolvimento, zhiyuan também cooperou com a universidade de pequim para construir um laboratório. você até adquiriu uma empresa de motores elétricos, o que raramente é feito por empresas em estágio inicial.

peng zhihui: na verdade, estamos todos tentando. por exemplo, a equipe de motores que adquirimos, na verdade, tinha apenas duas pessoas, e elas eram relativamente excelentes. eles também haviam feito trabalho de oem para algumas grandes marcas e o feedback foi bom, por isso os recrutamos.

"tarde": com múltiplas linhas de produtos, layout de tecnologia full-stack, cadeia industrial integrada, incluindo sua estrutura organizacional matricial, parece que você está iniciando um negócio usando os métodos operacionais de uma grande empresa?

peng zhihui: pode ser entendido dessa forma. mas não estamos tentando nos comportar como uma grande empresa, mas porque esta abordagem é a mais eficaz no atual ambiente de mercado. este é um campo relativamente novo, mas em rápido desenvolvimento, e precisamos ocupar rapidamente o mercado e demonstrar a nossa força técnica e visão de produto.

as grandes indústrias e as grandes pistas acabarão por convergir para as empresas líderes. se você atuar apenas nas pequenas empresas, será difícil manter uma posição de liderança no mercado em rápida mudança.

"eu não sou um gênio"

"mais tarde": algumas pessoas dizem que você é um "engenheiro full stack overflow" que pode soldar placas de circuito, construir robôs, escrever código, treinar modelos de ia, etc. além disso, você também pode tocar violão, editar vídeos, etc. você tem algum método especial de aprendizagem?

peng zhihui: pode ser semelhante à forma como a ia aprende. ela depende de algum ajuste excessivo no estágio inicial e depois usa mais treinamento para aumentar a generalização. consulte mais a experiência existente de outras pessoas. não pergunte por que primeiro. mesmo que você memorize isso de cor, primeiro você entenderá os princípios por trás disso. depois de dominar várias habilidades em vários campos, você descobrirá que existem correlações entre elas. coisas em um campo podem ajudá-lo a explicar outro campo.

há também gerenciamento de tempo para fazer muito bem. todo mundo diz que sou um guru de gerenciamento de tempo ou algo assim. gosto de usar um conceito semelhante ao dos sistemas operacionais, chamado agendamento preemptivo, que atribui prioridades dinamicamente às coisas a serem feitas. em vez de terminar uma coisa e depois fazer outra, se surgir algo mais importante, apenas faça. e depois volte para o que você estava fazendo antes. se você fizer apenas uma coisa de cada vez e permanecer focado nela ao longo do tempo, seu tempo poderá ser usado com mais eficiência.

"tarde": seu método é mais sistemático. já fiz uma pergunta semelhante a wang xingxing, da yushu technology, e ele disse: “não acredito que isso não possa ser resolvido se eu não dormir por 24 horas”.

peng zhihui: muitas das minhas inspirações vêm até mim antes de ir para a cama. há algo em que pensar durante o dia e algo em que pensar à noite. também pensei em soluções para alguns problemas em meus sonhos, que são bastante mágicos. mas algumas coisas podem ser difíceis, como a matemática, se você não consegue, simplesmente não consegue.

"mais tarde": você acabou de mencionar gerenciamento de tempo. mesmo sendo um gênio, você só tem 24 horas por dia. agora que você investiu tanta energia para abrir um negócio, fará muitos sacrifícios em outras áreas?

peng zhihui: sim, basicamente há poucos fins de semana agora. não tirei nenhuma licença desde que comecei meu negócio no ano passado. pessoalmente, ainda tenho alguns pequenos hábitos: não tiro uma soneca com muita frequência e só janto uma vez por dia.

"mais tarde": por que comer apenas uma refeição por dia? ele pode manter seu status?

peng zhihui: às vezes estou muito ocupado e não tenho muito tempo, acho que comer leva mais tempo. você pode comer lanches quando estiver com fome e não haverá nenhum feedback negativo do seu corpo. acho que não é um mau hábito, desde que seja equilibrado.

"tarde": já se passou mais de um ano desde que você iniciou seu negócio. o que mais te impressionou?

peng zhihui: muitos. por exemplo, quando a primeira conferência de imprensa foi realizada em agosto do ano passado, foi extremamente extrema em todos os sentidos. mais de duas semanas antes da coletiva de imprensa, nossos alunos de p&d basicamente dormiram no chão do local.

escolhemos o formato de transmissão ao vivo mais desafiador para a coletiva de imprensa. depois de falar no palco por 20 minutos, vi os gestos de ok dos meus amigos na plateia.

"mais tarde": por que não pode ser adiado para mais tarde?

peng zhihui: foi adiado depois de dois adiamentos. você ainda precisa se esforçar.

"mais tarde": você trabalhava sozinho em projetos, mas agora precisa liderar uma equipe. como você aprende administração?

peng zhihui: por um lado, aprenda com idosos experientes. além disso, aprendi na prática e, ao mesmo tempo, também tive ajuda de alguns parceiros que cooperaram comigo no trabalho de gestão.

"mais tarde": você ainda está lendo? que livros você está lendo?

peng zhihui: estão todos na minha mesa, vários papéis e livros. parece que só li "o problema dos três corpos" entre romances longos. gosto de ficção científica pesada e sou um grande fã de big liu. li "o problema dos três corpos" mais de 10 vezes.

"mais tarde": o que você diria a liu cixin quando o conhecesse?

peng zhihui: assine seu nome para mim.

"mais tarde": deve haver muita gente pedindo seu autógrafo agora. no que você está pensando quando se depara com essa situação?

peng zhihui: se eu soubesse antes, teria praticado caligrafia.

"tarde": você tem muitos rótulos, como o conhecido dono da estação b da up, menino gênio, cofundador de uma empresa estrela, homem de ferro selvagem e engenheiro de overflow full-stack. qual rótulo você prefere?

peng zhihui: pessoalmente, posso ser engenheiro. acho que a tecnologia ainda é muito interessante. se eu me tornar financeiramente livre no futuro, poderei não necessariamente fazer vídeos, mas com certeza continuarei a fazer coisas técnicas.

"later": o que você acha do título "genius boy"?

peng zhihui: não me considero um gênio. não há necessidade de todos chamá-lo assim. eu estava apenas interessado e disposto a tentar fazer algo. por acaso, encontrei uma era relativamente boa, várias plataformas e oportunidades, e consegui algumas conquistas.

"mais tarde": que tipo de pessoa você acha que pode ser chamada de gênio?

peng zhihui: a existência deles pode ter um grande impacto na trajetória de desenvolvimento de todo o mundo, como os cientistas que você vê nos livros didáticos.

"mais tarde": só quem construiu um robô humanóide real é considerado um gênio?

peng zhihui: darei este título ao robô que criamos.

fonte da imagem do título: peng zhihui.