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l’industrie des robots humanoïdes, qui n’a pas encore compris de nombreux problèmes fondamentaux, sera confrontée à une concurrence féroce.

texte 丨 he qianming
editeur 丨cheng manqi

lorsque nous avons rencontré peng zhihui à 15 heures, il n'avait pas pris son premier repas de la journée. peng zhihui mange un repas par jour. il se sent « habitué et cela n'affecte pas sa vie. manger est une perte de temps ».

en février 2023, peng zhihui a participé à la fondation de zhiyuan robot et a occupé le poste de cto, engagé dans la fabrication de robots humanoïdes commerciaux. avant cela, il était mieux connu sous le nom de « genius boy » et de « top 100 up master » de la station b.

peng zhihui a commencé à publier diverses vidéos de bricolage hardcore sous le nom de « zhihui jun » en 2017. son compte bilibili compte désormais plus de 2,5 millions de fans. les propriétaires d'up de même taille fonctionnent généralement en équipe, mais il travaille seul à temps partiel. . beaucoup de gens pensent qu'un « ingénieur full stack » ne peut pas résumer ses capacités, c'est pourquoi ils l'appellent « ingénieur overstack ».

après la création de zhiyuan robotics, peng zhihui s'est concentré entièrement sur l'entreprise et n'a pratiquement jamais pris de week-end. la dernière fois que bilibili a publié une vidéo maison, c'était en avril 2023.

il est extrêmement engagé car il veut réaliser de plus grandes choses. "notre vision est d'utiliser des machines intelligentes pour créer une productivité illimitée", a déclaré peng zhihui.

de plus, comme de nombreux problèmes fondamentaux de l’industrie des robots humanoïdes n’ont pas encore été résolus, celle-ci sera confrontée à une concurrence féroce. depuis l’année dernière, pas moins de 20 entreprises de robots humanoïdes ont vu le jour en chine. zhiyuan robot, qui souhaite envoyer des robots dans des usines, devra également rivaliser avec la vague précédente d'entreprises de « robots ia+ » créées vers 2016. si elles servent leurs clients depuis plus longtemps et ont plus d'expérience, la plus grande menace sera pour les robots ; les constructeurs automobiles prêts à développer leur propre intelligence peuvent mobiliser bien plus de ressources que les startups ordinaires, et ils disposent de leurs propres usines.

zhiyuan robot estime que la méthode ayant la plus grande probabilité de gagner est de « s'élever haut et de se battre haut » et de démarrer une entreprise de manière à gérer une grande entreprise et à manipuler le marché.

alors que la plupart de ses pairs se concentraient sur la recherche d'un seul produit, zhiyuan robotics a mis un an et demi pour construire deux générations de robots humanoïdes. en août de cette année, la société a lancé cinq robots humanoïdes à la fois et a fourni des solutions de collecte de données à ses pairs. plus tôt cette année, zhiyuan robot a également lancé un robot de nettoyage commercial.

zhiyuan robot a lancé 5 produits le 18 août.

la plupart des entreprises de robots humanoïdes se concentreront d'abord sur une certaine direction technique, certaines se concentreront sur le matériel et d'autres sur les systèmes intelligents logiciels. en termes de forme, certains se concentrent sur la capacité opérationnelle du haut du corps, tandis que d’autres privilégient la capacité athlétique du bas du corps.

zhiyuan robot « fait tout » : ils fabriquent des robots humanoïdes complets et développent également des formes de branches selon différents scénarios ; ils développent des composants de base tels que des moteurs articulés, développent des « mains adroites » et développent eux-mêmes de grands modèles multimodaux. en même temps, nous étudions les technologies dominantes actuelles de l'intelligence incarnée telles que l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage par imitation et les modèles visuels.

en février de cette année, alors que la plupart des nouvelles entreprises fabriquaient et assemblaient encore des robots, zhiyuan robot, qui venait tout juste d'être créée il y a un an, a commencé la construction de la première phase de son usine de shanghai lingang et prévoyait de la mettre en production d'ici la fin de l'année. l'année.

« c'est difficile à comprendre » et « ce n'est pas une startup ordinaire », disent les investisseurs dans le numérique. ils voient rarement des startups fabriquer autant de produits en même temps et parier sur autant de directions techniques si les fonds de gestion et de suivi ne le peuvent pas. continuez, il est facile de se tromper.

peng zhihui a déclaré qu'ils n'avaient pas l'intention de le faire, mais les caractéristiques de l'industrie les y ont obligés : « la recherche et le développement de robots humanoïdes impliquent de nombreux problèmes tels que le matériel, les logiciels, les algorithmes, l'approvisionnement et la fabrication, etc. l'ingénierie des systèmes est extrêmement importante. en termes de mise en œuvre technique, il existe de nombreux problèmes d'ingénierie qui sont également des problèmes scientifiques. cette industrie a un grand espace, des barrières à l'entrée élevées et des changements rapides en termes de talents, de fonds et d'affaires. concentré au sommet. si vous ne faites que de petits efforts, il sera difficile de rester en tête. »

le plus grand nombre de votes en capital est allé à zhiyuan robot. un an et demi après sa création, la société a levé au moins 1,5 milliard de yuans, avec une valorisation de 7 milliards de yuans. les investisseurs comprennent hillhouse, sequoia, gaorong, lanchi, byd, saic, sanhua intelligent control et lingang plus de 20. institutions, y compris la nouvelle zone. zhiyuan a également remis des prix à certaines institutions d'investissement lors de l'assemblée des actionnaires plus tôt cette année.

lorsque le réalisateur du documentaire ryo takeuchi tournait peng zhihui, il a été surpris de maîtriser autant de compétences transversales et a demandé : « y a-t-il quelque chose que vous ne savez pas faire ? » peng zhihui a dit : « vous ne pouvez pas ? donner naissance à des enfants. » cette fois, nous avons posé à nouveau la question et il a répondu : « je n'arrêterai pas d'apprendre. »

la plupart des livres que peng zhihui a placés sur son bureau étaient des manuels tels que « thomas calculus » et « principes de compilation ». la seule exception était « la biographie d'elon musk ». musk est l'un de ses étudiants.

« l'apprentissage à l'école est plus ascendant, il consiste d'abord à poser les bases puis à les appliquer au niveau supérieur. après avoir quitté le campus, il est plus descendant et axé sur les projets, en apprenant tout ce qui manque. » a déclaré peng zhihui. en parlant de la méthode de gestion du temps, il a déclaré qu'il s'agissait d'une « planification préventive dans le système d'exploitation », qui ajuste dynamiquement les priorités des tâches et autorise les interruptions, mais se concentre à tout moment sur la tâche en cours.

il n'aime pas le titre de « garçon génial ». il pense que les scientifiques des manuels scolaires qui peuvent changer le cours du développement humain sont des génies.

s'impliquer dans la création d'une entreprise et le développement d'un produit à succès est beaucoup plus difficile que les petits projets qui prenaient auparavant des mois à réaliser par vous-même. il veut passer du combat seul à la direction d'une équipe pour collaborer. les choses qu'il réalise ne doivent pas seulement être cool, mais aussi rapporter de l'argent. il s’agit d’un nouvel apprentissage plus complexe.

voici la conversation entre « plus tard » et peng zhihui :

sprintez patiemment et restez à table

"tardivement" : revenons au point de départ, pourquoi avez-vous décidé de créer une entreprise en 2023 ?

peng zhihui : les robots humanoïdes eux-mêmes ne sont pas une nouveauté. j'ai commencé à travailler sur les humanoïdes (robots) relativement tôt. en 2016, j'ai démarré une entreprise et construit un prototype alors que j'étais encore à l'école. a cette époque, « l'intelligence incarnée » n'était pas encore apparue. je travaillais principalement sur l'ontologie (l'ontologie). partie matérielle du robot), et j'ai également reçu un investissement de 5 millions.

l'intelligence incarnée et les robots humanoïdes sont devenus si populaires au cours des deux dernières années. ce n'est pas parce que l'ontologie dispose d'une technologie noire. le plus important est que l'émergence de l'ia et des grands modèles permet aux robots d'avoir plus de valeur d'application en dehors de l'ontologie. je fais de l'informatique ia chez huawei ascend et je vois très clairement cette tendance. c'est l'une des raisons pour lesquelles j'ai créé ma propre entreprise.

"plus tard" : si vous souhaitez le faire chez huawei, vous devriez également obtenir de l'aide. pourquoi choisir de créer une entreprise ?

peng zhihui : c'est une question de style. en termes de technologie, huawei s'engage principalement dans les infrastructures, telles que les systèmes d'exploitation, les puces, les bases de données et autres technologies racine de très bas niveau.

la robotique est une toute nouvelle piste, en particulier les robots ia, qui conviennent mieux aux équipes ayant des itérations plus rapides. créer une entreprise, ce n’est pas seulement avoir une bonne idée ou une bonne technologie, mais surtout, faire la bonne chose au bon moment.

« plus tard » : est-ce le bon moment pour démarrer une entreprise de fabrication de robots humanoïdes ? le matériel, les matériaux, l'énergie et les autres technologies nécessaires ne sont pas encore au point et certains en sont encore au stade de l'exploration scientifique. un investisseur technologique senior a déclaré qu’il n’était pas intéressé par ce qui se passerait dans 5 à 10 ans.

peng zhihui : nous ne nous attendions pas à accomplir cela en peu de temps. nous demandons à chacun de « sprinter patiemment ». d'une part, l'itération et l'innovation doivent être très rapides, et d'autre part, d'être patient.

il y aura diverses réactions positives et négatives sur le marché à court terme, mais pour une start-up, le plus important est de rester sur la table.

« tard » : la chose la plus importante pour rester à la table de poker est d'avoir suffisamment d'argent. la vitesse et l'ampleur du financement de zhiyuan sont en avance sur celles de ses pairs. comment?

peng zhihui : je pense que nous pouvons voir les choses du point de vue des investisseurs. pourquoi nous choisiraient-ils ?

tout d'abord, nous avons une expérience d'équipe fondatrice très solide ; nous avons également une structure technologique full-stack : nous ne faisons pas seulement de l'ontologie, ni seulement de l'ia incarnée, nous avons une structure pour l'ontologie, l'incarnation et les données, et nos capacités peuvent être plus complètes que celles de nos concurrents ; deuxièmement, nous avons une disposition pour l'ontologie, l'incarnation et les données. notre compréhension de l'ensemble de la piste est également très pragmatique, nous avons accumulé des capacités système pour la production de masse et celles de l'équipe. la capacité d'exécution est super forte.

au moment du lancement l’année dernière (août 2023), l’ensemble de notre équipe r&d humanoïde comptait moins de 50 personnes. un an plus tard, elle compte désormais plus de 300 personnes. le principe selon lequel l'échelle peut croître si rapidement est que nous avons clairement compris ce que nous voulons faire, les voies de mise en œuvre de la technologie à chaque étape et la logique de commercialisation. c'est également quelque chose que les investisseurs apprécient.

« plus tard » : quel genre d'entreprise chi yuan veut-il être à long terme ? quels sont les repères ?

peng zhihui : par exemple, bell a inventé le téléphone et a changé la façon dont chacun communique. les robots humanoïdes pourraient également modifier la productivité sociale à l’avenir. la vision de notre entreprise est « d'utiliser des machines intelligentes pour créer une productivité illimitée ».

l'intelligence détermine en fin de compte ce que les robots peuvent faire

"en retard" : cela fait plus d'un an que vous avez démarré votre entreprise. quels aspects des robots humanoïdes sont plus difficiles que prévu ?

peng zhihui : ce n'est pas trop difficile de passer de 0 à 40, 50, voire 60 points, mais il est très difficile de remonter.

l'ontologie n'est pas assez mature. par exemple, la plupart des gens marchent avec les jambes repliées, mais la flexibilité de leurs bras et leur dextérité en sont encore à leurs débuts. ensuite, il y a l'intelligence. aujourd’hui, tout le monde essaie d’imiter l’apprentissage, mais peut-il vraiment obtenir de bons résultats dans des environnements ouverts complexes ? il existe également une perception et un fonctionnement par fusion multimodale combinant le toucher, le son et la vision, etc., qui ne sont pas très bien réalisés. certains d'entre eux sont des problèmes d'ingénierie, et d'autres en sont encore au stade de problèmes scientifiques. l'industrie n'a pas encore trouvé de solutions très abouties.

nous effectuons des recherches préalables lors du lancement, et le rythme global doit être relativement stable pour refléter notre avantage concurrentiel. le full stack est également une de nos forces, nous pourrons donc aller plus loin dans le futur.

la main adroite développée par zhiyuan robot est encore loin derrière la main humaine. la main humaine possède 27 degrés de liberté, des mouvements flexibles, des nerfs tactiles très sensibles et de fortes capacités de contrôle de la force. pour fabriquer des mains adroites, les composants matériels et les matériaux flexibles, durables, stables et à coût contrôlable ne sont que la base. la main humaine a également la capacité de coordonner la main et le cerveau. par exemple, une personne peut attraper des objets en mouvement parce que l'humain. le cerveau réagit à la gravité, à l'accélération, etc. les lois physiques ont la cognition, donc la trajectoire peut être prédite, et le corps a la capacité de se déplacer, de sorte qu'il puisse accomplir cette action apparemment simple.

« tard » : nous avons appris que zhiyuan investissait davantage de main d'œuvre dans l'intelligence des robots. pensez-vous que l’intelligence est plus importante que l’ontologie ?

peng zhihui : l'ontologie est sans aucun doute le fondement, mais nous avons toujours pensé que le cœur des (robots humanoïdes) n'est pas l'ontologie, mais les tâches pratiques qu'elle peut accomplir et les applications précieuses qu'elle peut produire sur la base de l'ontologie.

par conséquent, la valeur de l'ontologie doit être incarnée à travers l'incarnation. vous pouvez voir notre intention initiale en nommant zhiyuan : « zhi » signifie l'intelligence incarnée, et « yuan » représente les deux jambes (pictogrammes) du robot humanoïde lui-même.

« plus tard » : est-ce une question d'intelligence qu'un robot humanoïde puisse se lever, marcher, puis monter des marches ?

peng zhihui : il s'agit en fait davantage d'un problème de renseignement, pas seulement d'un problème matériel. la capacité athlétique de haut niveau est principalement reflétée par le cerveau. dans de nombreux sports, il n'y a pas de différence essentielle entre le corps des personnes normales et celui des athlètes. les athlètes utilisent principalement un entraînement à long terme pour permettre aux grands et aux petits cerveaux de travailler ensemble pour obtenir un meilleur résultat. état de perception et feedback de l’environnement .

« tard » : il existe également des différences dans l'industrie sur les méthodes d'obtention des données de formation. par exemple, certaines entreprises estiment que les données collectées par des robots télécommandés ne peuvent pas être prises en compte et qu'une grande quantité de données de simulation devrait être utilisée. pourquoi zhiyuan a-t-il construit des centaines de robots spécifiquement pour collecter des données ?

peng zhihui : il n'existe que quelques types de sources de données : les données internet, les données de simulation et les données réelles collectées. si vous comptez uniquement sur la simulation et les données générées, des problèmes peuvent survenir tels que l'utilisation de chatgpt pour entraîner de grands modèles, tels que les hallucinations et sim2real gap. par conséquent, les données réelles des machines sont essentielles et ont la plus grande valeur, mais leur volume ne sera pas aussi important que les données de simulation, qui peuvent représenter 10 %.

nous devons également prendre en compte le coût de la collecte, car certaines entreprises ne disposent pas de capacités matérielles solides. notre ontologie a assez bien fonctionné, nous avons donc les conditions pour disposer de centaines de robots capables de collecter des données au cours du second semestre de cette année. nous trouverons quelques scénarios dans lesquels des personnes font fonctionner à distance des robots qui ne peuvent pas effectuer des tâches de manière autonome. laissez les clients payer pour cette partie de la fonction et réduisez les coûts matériels.

« plus tard » : selon vous, à quoi ressemblera finalement un robot humanoïde universel ?

peng zhihui : tout comme dans les films de science-fiction. par exemple, moi, robot. les films de science-fiction suscitent des attentes de tous, mais nous espérons qu'ils seront enfin réalisés.

« tard » : c'est un état surhumain, pas comme un être humain.

peng zhihui : il peut être difficile de trouver un état intermédiaire. une fois qu’un robot humanoïde atteint le niveau d’un humain normal, il dépassera bientôt de loin les humains.

« plus tard » : jusqu'où se trouve cet avenir dans maintenant ?

peng zhihui : je suis relativement optimiste et il y a de l'espoir pour les dix prochaines années.

la première scène où des robots humanoïdes ont été mis en pratique était "ppt"

« plus tard » : vous avez dit que cette année était la première année de commercialisation de zhiyuan. en fait, beaucoup de gens pensent que les robots humanoïdes en sont encore à leurs débuts et viennent juste d’apprendre à marcher, il n’est donc pas nécessaire d’aller travailler si tôt.

peng zhihui : nous sommes une société commerciale et la commercialisation est le moyen le plus efficace de tester les résultats. ce n'est que lorsque les produits sont vendus et que les clients donnent des commentaires positifs que nous pouvons attirer plus de talents. personne ne rejoindra une équipe qui n’a aucun espoir d’atterrir dans le futur.

« plus tard » : vous avez dit que la voie de commercialisation des robots humanoïdes passe d'abord dans les usines puis dans les familles. maintenant qu'ils sont au stade de l'usine, dans quels scénarios peuvent-ils être utilisés ?

peng zhihui : à l'heure actuelle, la mise en œuvre la plus rapide est « ppt », pick (saisir), place (placement) et transfer (transfert).

une fois que les mains adroites sont devenues plus matures, elles peuvent également effectuer diverses tâches d'assemblage, car les mains adroites ont diverses capacités sensorielles complexes telles que le toucher et le sens de la force. le volume de ce scénario sera plus important. nous avons évalué que le ppt ne pourrait représenter que moins de 20 % de l'ensemble des scénarios de l'industrie manufacturière.

"plus tard" : vous avez dit que vous vendriez 300 robots cette année. 200 ont des jambes et 100 se déplacent sur roues. plus précisément, quel travail feront-ils ?

peng zhihui : nous vendons principalement la série expédition. nous ne vendons pas la série lingxi. elles sont toutes open source.

dans la série d'expéditions, la fiabilité et la liberté des bipèdes (robots humanoïdes) doivent être réitérées davantage, et ils sont désormais plus adaptés aux scénarios qui reflètent les capacités d'interaction homme-machine, principalement dans le secteur des services. par exemple, nous avons montré le guide de bienvenue dans le magasin automobile lors de la conférence de presse. celui à roues est l'a2-w, qui effectue le travail "ppt" en usine.

le robot humanoïde expedition a2 de zhiyuan fonctionne comme guide d'achat dans les magasins automobiles.

"plus tard" : il existe également des entreprises de robotique dans l'industrie, telles que mecamander, siling, etc., qui ajoutent des capacités de vision et de contrôle de force aux bras robotiques, utilisent de grands modèles et peuvent également fabriquer des ppt dans les usines, et elles le sont déjà amélioration de la stabilité. il a fallu plus de temps pour peaufiner le coût. quels sont les avantages de votre nouvelle solution ?

peng zhihui : parmi les fabricants de bras robotiques, il s'agit en effet de l'entreprise la plus proche de l'intelligence incarnée. nous sommes passés d'un bras simple à un bras double, puis avons également apporté un châssis mobile. nous aurons quelques différences techniques dans certaines planifications à double bras de haut niveau.

par exemple, dans un scénario de transfert typique, il est difficile de déplacer une palette avec un seul bras, et il est plus raisonnable d'effectuer cette tâche avec deux bras. d'un bras à deux bras, cela semble simple, mais en fait cela implique un contrôle complexe des forces et une coordination des deux bras, la perception de l'environnement, l'évitement dynamique d'obstacles, la planification de trajectoire, etc. plus important encore, nous devons transformer les capacités ci-dessus en compétences standards pouvant être généralisées pour réduire le coût de déploiement des robots.

le robot zhiyuan a2-w déplace les palettes dans l'usine.

« plus tard » : l'a2-w vendu par zhiyuan peut-il résoudre ces problèmes ?

peng zhihui : pour résoudre une partie du problème, la clé est de trouver le point de correspondance entre les besoins des clients et notre technologie existante. nos investisseurs sont également assez puissants et ont en effet proposé des scénarios très intéressants pouvant être mis en œuvre à court terme.

"plus tard" : vous avez également mentionné tout à l'heure que vous étiez très préoccupé par les coûts. l’année dernière, vous aviez annoncé que le nombre de robots humanoïdes serait réduit à moins de 200 000. comment ce chiffre a-t-il été calculé ?

peng zhihui : cela dépend des attentes du client. le coût d'un travailleur est d'environ 100 000 par an et le robot peut travailler en deux équipes. avec 200 000 clients, l’investissement peut être amorti en presque un an ou un an et demi. nous avons également ventilé le coût des pièces et composants. tant que le volume est suffisamment important, nous pouvons effectivement atteindre ce niveau.

« tard » : dans quelle mesure le produit de chiyuan est-il parvenu à atteindre 200 000 rmb ?

peng zhihui : pas loin. notre coût cible pour les expéditions en vrac est le suivant, sinon nous risquons de perdre de l'argent.

« plus tard » : quels seront vos concurrents ?

peng zhihui : cette piste est assez grande. tout le monde est encore en train de grossir le gâteau. il n'y a pas encore de concurrents directs.

il y a des concurrents potentiels qui n’ont pas encore fini. par exemple, les constructeurs automobiles à énergies nouvelles sont motivés pour le faire. si les robots humanoïdes présentent de la valeur dans la chaîne de production, ils y investiront certainement. ils sont également capables de le faire. si vous regardez les différents composants de base utilisés sur le corps du robot, tels que les moteurs, les commandes électroniques, les batteries et d’autres technologies, c’est là que les véhicules à énergies nouvelles sont doués.

"plus tard" : vous vous attendiez à ce que les robots humanoïdes soient durs, mais les produits commerciaux actuels semblent ennuyeux. vous sentez-vous en conflit ?

peng zhihui : pas de conflit. nous faisons de la recherche et du développement en parallèle, en faisant les deux. nous avons plusieurs lignes, l'une destinée à la production et à la production de masse, et l'autre à l'exploration et à la pré-recherche. on dit souvent en interne qu’il faut manger ce qu’il y a dans le bol, regarder ce qu’il y a dans le pot et penser à ce qu’il y a dans les champs.

gérer une entreprise comme une grande entreprise

"en retard" : vous avez lancé 5 produits de robots humanoïdes à la fois en août. vous avez également vendu des moteurs communs, des luminaires et fourni des solutions de collecte de données. des robots de nettoyage commerciaux ont également été lancés cette année. votre gamme de produits est-elle trop large ?

peng zhihui : il s'agit en fait d'une implémentation de ligne principale ainsi que de nombreuses lignes secondaires à explorer. nous pensons qu'il est encore nécessaire de réaliser ces mises en page. nous appelons cela un investissement saturé. d’une part, nous avons cette condition, mais en même temps, la piste entière n’est pas encore claire.

bien entendu, nous contrôlerons également l’investissement en ressources dans les embranchements. par exemple, nous avons publié cette fois deux produits fabriqués par x-lab. en fait, moins de 5 personnes participent à temps plein, des toutes nouvelles articulations aux algorithmes logiciels et matériels structurels, ces personnes le font toutes. -labo, je compare poursuivre l'efficacité humaine.

le robot de nettoyage commercial est un produit relativement mature qui peut fournir une assistance de pré-production pour notre production de masse humanoïde, comme les chaînes, la fabrication, le service après-vente, etc. il peut également réutiliser certaines capacités de l'humanoïde, comme ajouter un bras mécanique au robot de nettoyage pour lui permettre de faire plus de choses.

"plus tard" : en termes de configuration technique, de nombreuses entreprises de robots humanoïdes ne proposent pas de système full-stack. par exemple, en termes de matériel lui-même, certaines entreprises ne recherchent pas des mains adroites et utilisent simplement des pinces ; ne faites que le haut du corps. concernant les systèmes d’intelligence incorporée, de nombreuses entreprises se concentreront également sur l’apprentissage par renforcement et l’apprentissage par imitation.

peng zhihui : il faut examiner ce que chaque entreprise excelle ou veut faire. si nous voulons utiliser des machines intelligentes pour créer une productivité illimitée, nous devons nous concentrer sur la pile complète. il s'agit d'un aménagement basé sur la compétitivité du produit final.

« tard » : le rythme de développement de votre projet est également très rapide : un prototype sera produit tous les six mois et un produit sera vendu chaque année.

peng zhihui : toutes les innovations doivent être durables, tenir compte de la compétitivité à long terme et planifier à l'avance. la vitesse de l'innovation est aussi importante que l'innovation.

"plus tard" : mais on ne sait pas exactement ce que les robots humanoïdes peuvent faire. comment zhiyuan détermine-t-il le sens d'itération de chaque génération de produits ?

peng zhihui : juste ce que je viens de dire, réfléchissez clairement, quelles scènes spécifiques devraient être faites et comment devraient-elles être faites ? quels composants et technologies de base sont nécessaires ?

nous avons étudié les besoins de nombreux clients, tant dans le secteur manufacturier que dans celui des services. nos actionnaires apportent également beaucoup de contribution. en partant de différents scénarios, nous avons affiné les voies techniques et constaté que certaines sont des automatisations plus traditionnelles, d'autres sont davantage des agi futures, et qu'il existe encore des états intermédiaires. il s'agit de la voie d'évolution intelligente g1-g5 que nous avons annoncée lors de la conférence de presse.

les produits actuellement commercialisés par zhiyuan sont au stade g2 et développent des systèmes au stade g3.

« tard » : est-il vraiment possible de faire autant de choses en même temps et de vouloir les faire rapidement ?

peng zhihui : en fait, nous avons créé la première génération de robots humanoïdes six mois après notre création. tout d’abord, cela repose sur des talents. chacun a une forte capacité de combat. ensuite, il y a aussi une partie de mon expérience personnelle accumulée, ainsi que le développement de l'ensemble de l'industrie et l'application à grande échelle de la technologie de l'ia.

ce sera moins difficile à réaliser aujourd’hui que les années précédentes. la pile technologique des robots est très similaire à celle des véhicules à énergies nouvelles, et l’industrie des véhicules à énergies nouvelles pilote l’industrie manufacturière en amont. fabriquer des robots polyvalents dans le pays présentera des avantages supplémentaires.

le robot humanoïde de première génération de zhiyuan, expedition a1. peng zhihui a déclaré que compte tenu de la scène où l'on se tient devant la table d'opération et où l'on travaille, le bas du corps adopte des « pattes d'autruche » avec les articulations pliées vers l'arrière.

« plus tard » : l'efficacité au combat de l'équipe est très forte, comment la mesurer ?

peng zhihui : cela signifie efficacité du travail, capacité d'innovation et niveau d'investissement.

« plus tard » : de nombreuses entreprises ont également un niveau d'investissement et de volume élevé. comment pouvez-vous être plus fort que votre adversaire à ce stade ?

peng zhihui : tout d'abord, lorsque nous recrutons des personnes, nous ferons de notre mieux pour sélectionner des personnes partageant les mêmes idées. par exemple, les valeurs doivent correspondre à l'entreprise. je lui demanderais quels sont ses intérêts ? par exemple, « si vous étiez financièrement libre, continueriez-vous à faire ce que vous faites dans votre poste actuel ? » en fait, notre entreprise compte une forte concentration de maîtres up. ce sont tous des jeunes qui investissent activement en raison de leur amour. .

ensuite, accordez suffisamment de confiance et allouez suffisamment de ressources ; encouragez le plein usage de l'initiative subjective dans le processus, mais lors de l'acceptation des résultats, les normes doivent être élevées lorsque les résultats sont bons, donnez suffisamment d'incitations ;

nous proposons de nombreuses incitations et nous accordons également des capitaux propres en plus des primes de fin d'année. notre objectif futur est d'être comme huawei, où des collègues exceptionnels attribuent des actions.

"plus tard" : vous avez également mentionné lors de la récente conférence de presse que les robots constituent un système de collaboration logiciel et matériel très complexe. vous devez faire plusieurs choses en même temps. comment faire en sorte que les équipes collaborent efficacement ?

peng zhihui : la conception d'architecture système est une capacité que nous apprécions beaucoup. nous pensons que la croissance du personnel doit s'accompagner de capacités organisationnelles correspondantes, sinon cela pourrait être un désastre. notre structure organisationnelle est très plate avec quelques niveaux. au-dessus de la r&d de première ligne se trouvent les responsables r&d de chaque module technique, et au-dessus j'en suis directement responsable. tout le monde peut communiquer pleinement et nous encourageons vivement les commentaires et l’exposition des problèmes en temps opportun.

en plus du processus régulier de développement de projets, nous favoriserons également les percées dans certaines technologies clés sous la forme d'équipes de recherche de projets. comme les composants de base, nous mettrons en place une organisation virtuelle, où les membres auront plus de responsabilités et des exigences plus élevées, mais les incitations seront plus importantes une fois terminées.

« plus tard » : en plus de recruter vous-même des personnes pour le développement, zhiyuan a également coopéré avec l'université de pékin pour construire un laboratoire. vous avez même acquis une entreprise de moteurs électriques, ce qui est rarement le cas des entreprises en démarrage.

peng zhihui : en fait, nous essayons tous. par exemple, l'équipe moteur que nous avons acquise ne comptait en réalité que deux personnes, et elles étaient tout à fait remarquables. elles avaient également effectué des travaux oem pour certaines grandes marques, et les retours étaient bons, nous les avons donc recrutés.

« tard » : avec plusieurs gammes de produits, une configuration technologique full-stack, une chaîne industrielle intégrée, y compris votre structure organisationnelle matricielle, vous avez l'impression de démarrer une entreprise en utilisant les méthodes de fonctionnement d'une grande entreprise ?

peng zhihui : cela peut être compris de cette façon. mais nous n’essayons pas de nous comporter comme une grande entreprise, mais parce que cette approche est la plus efficace dans l’environnement de marché actuel. il s'agit d'un domaine relativement nouveau mais en développement rapide, et nous devons rapidement occuper le marché et démontrer notre force technique et notre vision produit.

les grandes industries et les grands circuits finiront par converger vers les entreprises leaders. si vous vous contentez de jouer petit, il sera difficile de maintenir une position de leader sur un marché en évolution rapide.

"je ne suis pas un génie"

"plus tard" : certaines personnes disent que vous êtes un "ingénieur de débordement de pile complète" qui peut souder des circuits imprimés, construire des robots, écrire du code, former des modèles d'ia, etc. de plus, vous pouvez également jouer de la guitare, éditer des vidéos, etc. avez-vous des méthodes d'apprentissage particulières ?

peng zhihui : cela peut être similaire à la façon dont l'ia apprend. elle repose sur un certain surajustement au début, puis utilise davantage de formation pour accroître la généralisation. référez-vous davantage à l'expérience existante des autres. ne demandez pas pourquoi d'abord. même si vous la mémorisez par cœur, écrivez-la d'abord au fil du temps, vous comprendrez les principes qui la sous-tendent, puis innoverez activement. après avoir maîtrisé plusieurs compétences dans différents domaines, vous constaterez qu'il existe des corrélations entre elles. les éléments d'un domaine peuvent vous aider à expliquer un autre domaine.

il y a aussi la gestion du temps pour très bien faire. tout le monde dit que je suis un gourou de la gestion du temps ou quelque chose du genre. j'aime utiliser un concept similaire à celui des systèmes d'exploitation, appelé planification préemptive, qui attribue dynamiquement des priorités aux choses à faire, au lieu de terminer une chose puis d'en faire une autre, si quelque chose de plus important se présente, faites-le. , puis revenez à ce que vous faisiez auparavant. si vous ne faites qu’une chose à la fois et restez concentré dessus au fil du temps, votre temps peut être utilisé plus efficacement.

« tard » : votre méthode est plus systématique. j'ai déjà posé une question similaire à wang xingxing de yushu technology, et il a répondu : « je ne crois pas que cela ne puisse pas être résolu si je ne dors pas pendant 24 heures. »

peng zhihui : beaucoup de mes inspirations me viennent avant d'aller me coucher. il y a quelque chose à penser pendant la journée et quelque chose à penser la nuit. j'ai aussi pensé à des solutions à certains problèmes dans mes rêves, qui étaient assez magiques. mais certaines choses peuvent être difficiles, comme les mathématiques, si vous ne pouvez pas les faire, vous ne pouvez tout simplement pas les faire.

"plus tard" : vous venez de parler de gestion du temps. même si vous êtes un génie, vous n'avez que 24 heures dans une journée. maintenant que vous avez investi autant d’énergie dans la création d’une entreprise, ferez-vous beaucoup de sacrifices dans d’autres domaines ?

peng zhihui : oui, il y a fondamentalement très peu de week-ends maintenant. je n’ai pris aucun congé depuis que j’ai démarré mon entreprise l’année dernière. personnellement, j’ai encore quelques petites habitudes. je ne fais pas de siestes très souvent et je ne mange qu’un dîner par jour.

« plus tard » : pourquoi ne manger qu'un seul repas par jour ? peut-il conserver son statut ?

peng zhihui : parfois, je suis très occupé et je n'ai pas beaucoup de temps. je pense que manger prend plus de temps. vous pouvez manger des collations lorsque vous avez faim et il n'y aura pas de retour négatif de votre corps. je pense que ce n'est pas une mauvaise habitude tant qu'elle est équilibrée.

"en retard" : cela fait plus d'un an que vous avez démarré votre entreprise. qu'est-ce qui vous a le plus impressionné ?

peng zhihui : trop. par exemple, lorsque la première conférence de presse a eu lieu en août de l’année dernière, elle était extrêmement extrême dans tous les sens du terme. plus de deux semaines avant la conférence de presse, nos étudiants en r&d dormaient essentiellement par terre sur place.

nous avons choisi le format de diffusion en direct le plus difficile pour la conférence de presse. après avoir parlé sur scène pendant 20 minutes, j'ai vu les gestes ok de mes amis dans le public. nous avons finalement résolu les derniers bugs.

« plus tard » : pourquoi cela ne peut-il pas être reporté plus tard ?

peng zhihui : cela a été reporté après deux prolongations. encore faut-il se pousser.

"plus tard" : avant, vous travailliez seul sur des projets, mais vous devez désormais diriger une équipe. comment apprend-on le management ?

peng zhihui : d'une part, apprendre des seniors expérimentés. de plus, j'ai appris par la pratique, et en même temps, j'ai également bénéficié de l'aide de certains partenaires qui ont coopéré avec moi dans le travail de gestion.

« plus tard » : vous lisez toujours ? quels livres lisez-vous ?

peng zhihui : ils sont tous sur mon bureau, divers papiers et livres. il semble que je n'ai lu "le problème à trois corps" que parmi les longs romans. j'aime la science-fiction dure et je suis un grand fan de big liu. j'ai lu "le problème à trois corps" plus de 10 fois.

« plus tard » : que diriez-vous à liu cixin lorsque vous le rencontrerez ?

peng zhihui : signez votre nom pour moi.

"plus tard" : il devrait y avoir beaucoup de gens qui vous demandent un autographe maintenant. à quoi pensez-vous lorsque vous rencontrez cette situation ?

peng zhihui : si je l'avais su plus tôt, j'aurais pratiqué la calligraphie.

"en retard": vous avez de nombreuses étiquettes sur vous, comme le célèbre propriétaire up de la station b, un garçon de génie, co-fondateur d'une entreprise vedette, un homme de fer sauvage et un ingénieur de débordement full-stack. quelle étiquette préférez-vous ?

peng zhihui : personnellement, je pourrais être ingénieur. je pense que la technologie est toujours très intéressante. si je deviens financièrement libre à l’avenir, je ne ferai peut-être pas nécessairement de vidéos, mais je continuerai certainement à faire des choses techniques.

« plus tard » : que pensez-vous du titre « genius boy » ?

peng zhihui : je ne pense pas que je sois un génie. il n’est pas nécessaire que tout le monde l’appelle ainsi. j'étais juste intéressé et disposé à essayer de faire quelque chose. j'ai rencontré une époque relativement bonne, avec diverses plates-formes et opportunités, et j'ai réalisé quelques réalisations. c'était plutôt un travail acharné et de la chance.

« plus tard » : selon vous, quel genre de personne peut être qualifiée de génie ?

peng zhihui : leur existence peut avoir un grand impact sur la trajectoire de développement du monde entier, comme c'est le cas des scientifiques que l'on voit dans les manuels scolaires.

« plus tard » : seul celui qui a construit un véritable robot humanoïde est considéré comme un génie ?

peng zhihui : je donnerai ce titre au robot que nous avons créé.

source de la photo du titre : peng zhihui.