nachricht

die humanoide roboterindustrie, die viele grundlegende probleme noch verstehen muss, wird einem harten wettbewerb ausgesetzt sein.

text丨he qianming
herausgeber: cheng manqi

als wir peng zhihui um 15 uhr trafen, hatte er seine erste mahlzeit des tages noch nicht gegessen. peng zhihui isst eine mahlzeit am tag. er hat das gefühl, dass er „daran gewöhnt ist und dass es sein leben nicht beeinträchtigt. essen ist zeitverschwendung.“

im februar 2023 beteiligte sich peng zhihui an der gründung von zhiyuan robot und fungierte als cto, der sich für die herstellung kommerzieller humanoider roboter einsetzte. davor war er besser bekannt als „genius boy“ und „top 100 up master“ von station b.

peng zhihui begann 2017 unter dem namen „zhihui jun“ mit der veröffentlichung verschiedener hardcore-diy-videos. mittlerweile hat sein bilibili-konto mehr als 2,5 millionen fans. up-besitzer der gleichen größe agieren normalerweise als team, aber er arbeitet nur in teilzeit . . viele leute haben das gefühl, dass „full-stack-ingenieur“ seine fähigkeiten nicht zusammenfassen kann, deshalb nennen sie ihn „overstack-ingenieur“.

nach der gründung von zhiyuan robotics konzentrierte sich peng zhihui voll und ganz auf das unternehmen und nahm sich im grunde nie ein wochenende frei. das letzte mal, dass bilibili ein selbstgemachtes video veröffentlichte, war im april 2023.

er ist äußerst engagiert, weil er größeres erreichen will. „unsere vision ist es, mit intelligenten maschinen unbegrenzte produktivität zu schaffen.“

auch weil viele grundlegende probleme in der humanoiden roboterindustrie noch nicht gelöst sind, wird sie einem harten wettbewerb ausgesetzt sein. seit letztem jahr sind in china nicht weniger als 20 unternehmen für humanoide roboter entstanden. zhiyuan robot, das roboter in fabriken schicken will, muss auch mit der vorherigen welle von „ki+-roboter“-unternehmen konkurrieren, die um 2016 gegründet wurden. da sie ihre kunden länger bedienen und über mehr erfahrung verfügen, wird die bedrohung für roboter größer sein . automobilunternehmen, die bereit sind, ihre eigene intelligenz zu entwickeln, können weitaus mehr ressourcen mobilisieren als gewöhnliche startups, und sie verfügen über eigene fabriken.

zhiyuan robot glaubt, dass die methode mit der höchsten gewinnwahrscheinlichkeit darin besteht, „hoch zu erhöhen und hoch zu kämpfen“ und ein unternehmen auf eine art und weise zu gründen, wie man ein großes unternehmen führt und den markt manipuliert.

während sich die meisten seiner kollegen auf die erforschung eines produkts konzentrierten, brauchte zhiyuan robotics eineinhalb jahre, um zwei generationen humanoider roboter zu bauen. im august dieses jahres brachte das unternehmen fünf humanoide roboter auf den markt und stellte seinen kollegen datenerfassungslösungen zur verfügung. anfang des jahres brachte zhiyuan robot auch einen kommerziellen reinigungsroboter auf den markt.

zhiyuan robot hat am 18. august 5 produkte veröffentlicht.

die meisten unternehmen für humanoide roboter konzentrieren sich zunächst auf eine bestimmte technische richtung, einige konzentrieren sich auf hardware und andere auf intelligente softwaresysteme. in bezug auf die form konzentrieren sich einige auf die operative leistungsfähigkeit des oberkörpers, während andere die sportliche leistungsfähigkeit des unterkörpers in den vordergrund stellen.

zhiyuan robot „macht alles“: sie stellen komplette humanoide roboter her und entwickeln auch zweigformen gemäß verschiedenen szenarien. sie entwickeln kernkomponenten wie gelenkmotoren, entwickeln „geschickte hände“ und entwickeln selbst multimodale großmodelle gleichzeitig untersuchen wir aktuelle mainstream-technologien der verkörperten intelligenz wie verstärkungslernen, nachahmungslernen und visuelle modelle.

im februar dieses jahres, als die meisten neuen unternehmen noch roboter herstellten und montierten, begann zhiyuan robot, das erst vor einem jahr gegründet worden war, mit dem bau der ersten phase seiner fabrik in shanghai lingang und plante, diese bis ende des jahres in produktion zu nehmen das jahr.

„es ist schwer zu verstehen“ und „kein normales startup“, lauten die kommentare von digitaltechnologie-investoren. sie sehen selten, dass startups so viele produkte gleichzeitig entwickeln und auf so viele technische richtungen setzen machen sie weiter so, es ist leicht, etwas falsch zu machen.

peng zhihui sagte, dass sie dies nicht vorhatten, aber die besonderheiten der branche zwangen sie dazu: „die forschung und entwicklung humanoider roboter umfasst viele themen wie hardware, software, algorithmen, lieferung und herstellung usw.“ in bezug auf die technische umsetzung gibt es viele technische probleme. diese branche verfügt über einen großen raum, hohe eintrittsbarrieren und schnelle veränderungen wenn man nur kleine anstrengungen unternimmt, wird es schwierig, an der spitze zu bleiben.

die meisten kapitalstimmen gingen an zhiyuan robot. eineinhalb jahre nach seiner gründung hat das unternehmen mindestens 1,5 milliarden yuan eingesammelt und wird mit 7 milliarden yuan bewertet. zu den investoren zählen hillhouse, sequoia, gaorong, lanchi, byd, saic, sanhua intelligent control und lingang more institutionen einschließlich der new area. zhiyuan verlieh auf der aktionärsversammlung anfang des jahres auch auszeichnungen an einige investmentinstitute.

als der dokumentarfilmregisseur ryo takeuchi peng zhihui drehte, war er überrascht, dass er so viele bereichsübergreifende fähigkeiten beherrschte, und fragte: „gibt es etwas, von dem sie nicht wissen, wie man es macht?“ peng zhihui sagte: „das können sie nicht.“ kinder gebären.“ diesmal stellten wir die frage noch einmal und er sagte: „ich werde nicht aufhören zu lernen.“

die meisten bücher, die peng zhihui auf seinen schreibtisch legte, waren lehrbücher wie „thomas calculus“ und „principles of compilation“. die einzige ausnahme war „the biography of elon musk“. musk ist einer seiner schüler.

„das lernen in der schule erfolgt eher von unten nach oben, indem man zuerst den grundstein legt und ihn dann auf der oberen ebene anwendet. nach dem verlassen des campus ist es eher von oben nach unten und projektorientierter und lernt, was fehlt“, sagte peng zhihui. als er über die zeitmanagementmethode sprach, sagte er, es handele sich um eine „präventive planung im betriebssystem“, die aufgabenprioritäten dynamisch anpasst und unterbrechungen zulässt, sich aber jederzeit auf die aktuelle aufgabe konzentriert.

er mag den titel „genialer junge“ nicht. er glaubt, dass die wissenschaftler in lehrbüchern, die den verlauf der menschlichen entwicklung verändern können, genies sind.

an der gründung eines unternehmens und der entwicklung eines erfolgreichen produkts beteiligt zu sein, ist viel schwieriger als die kleinen projekte, deren fertigstellung früher monate in eigenregie dauerte. er möchte vom einzelkämpfer zum teamführer zur zusammenarbeit übergehen. die dinge, die er macht, sollen nicht nur cool sein, sondern auch geld einbringen. dies ist ein neues, komplexeres lernen.

das folgende ist das gespräch zwischen „later“ und peng zhihui:

sprinten sie geduldig und bleiben sie am tisch

„spät“: zurück zum ausgangspunkt: warum haben sie sich entschieden, im jahr 2023 ein unternehmen zu gründen?

peng zhihui: humanoide roboter selbst sind keine neue sache. ich habe relativ früh mit der arbeit an humanoiden (robotern) begonnen. im jahr 2016 habe ich ein unternehmen gegründet und einen prototypen gebaut. damals hatte ich mich noch nicht hauptsächlich mit der ontologie (roboter) beschäftigt hardware) und ich habe auch eine investition von 5 millionen erhalten.

verkörperte intelligenz und humanoide roboter sind in den letzten zwei jahren nicht deshalb so populär geworden, weil die ontologie über irgendeine schwarze technologie verfügt. das wichtigste ist, dass das aufkommen von ki und großen modellen es robotern ermöglicht, einen größeren anwendungswert außerhalb der ontologie zu haben. ich mache ki-computing bei huawei ascend und kann diesen trend ganz deutlich erkennen. dies ist einer der gründe, warum ich mein eigenes unternehmen gegründet habe.

„später“: wer es bei huawei machen möchte, sollte sich auch unterstützung holen. warum ein unternehmen gründen?

peng zhihui: es ist eine frage des stils. technisch beschäftigt sich huawei vor allem mit der infrastruktur, etwa betriebssystemen, chips, datenbanken und anderen root-technologien auf sehr niedrigem niveau.

robotik ist ein sehr neuer bereich, insbesondere ki-roboter, die eher für teams mit schnelleren iterationen geeignet sind. bei der gründung eines unternehmens geht es nicht nur darum, eine gute idee oder gute technologie zu haben, sondern, was noch wichtiger ist, das richtige zur richtigen zeit zu tun.

„später“: ist jetzt der richtige zeitpunkt, ein unternehmen zur herstellung humanoider roboter zu gründen? die dafür benötigte hardware, materialien, energie und andere technologien sind noch nicht ausgereift und einige befinden sich noch im stadium der wissenschaftlichen erforschung. ein leitender technologieinvestor sagte, er sei nicht daran interessiert, was in 5 bis 10 jahren passieren werde.

peng zhihui: wir hatten nicht damit gerechnet, dass wir das in kurzer zeit schaffen würden. wir bitten alle, „geduldig zu sprinten“. einerseits sollten iteration und innovation sehr schnell erfolgen und andererseits geduldig sein.

auf dem kurzfristigen markt wird es verschiedene positive und negative rückmeldungen geben, aber für ein start-up-unternehmen ist es am wichtigsten, auf dem laufenden zu bleiben.

„spät“: das wichtigste beim bleiben am pokertisch ist, genug geld zu haben. die finanzierungsgeschwindigkeit und der umfang von zhiyuan sind seinen mitbewerbern voraus. wie?

peng zhihui: ich denke, wir können es aus der perspektive der anleger betrachten. warum sollten sie sich für uns entscheiden?

erstens haben wir einen sehr harten hintergrund als gründerteam; wir haben auch ein full-stack-technologie-layout: wir machen nicht nur ontologie, nicht nur verkörperte ki, wir haben ein layout für ontologie, verkörperung und daten und unsere fähigkeiten sind möglicherweise umfassender als die unserer mitbewerber. zweitens verfügen wir über ein sehr pragmatisches verständnis des gesamten tracks. wir haben systemfähigkeiten für die massenproduktion aufgebaut und die des teams die ausführungsfähigkeit ist superstark.

zum zeitpunkt der einführung im letzten jahr (august 2023) bestand unser gesamtes humanoides forschungs- und entwicklungsteam aus weniger als 50 mitarbeitern, und ein jahr später sind es mittlerweile mehr als 300 mitarbeiter. um ein so schnelles wachstum zu wagen, müssen wir klar herausgefunden haben, was wir tun wollen, welche technologieimplementierungspfade in jeder phase vorliegen und welche logik der kommerzialisierung vorliegt. darauf legen auch investoren wert.

„später“: was für ein unternehmen möchte chi yuan langfristig sein? was sind die benchmarks?

peng zhihui: bell hat zum beispiel das telefon erfunden und die art und weise verändert, wie jeder kommuniziert. humanoide roboter könnten in zukunft auch die gesellschaftliche produktivität verändern. unsere unternehmensvision ist es, „durch intelligente maschinen unbegrenzte produktivität zu schaffen“.

intelligenz bestimmt letztlich, was roboter leisten können

„spät“: es ist mehr als ein jahr her, seit sie ihr unternehmen gegründet haben. welche aspekte von humanoiden robotern sind schwieriger als erwartet?

peng zhihui: es ist nicht allzu schwierig, von 0 auf 40, 50 oder sogar 60 punkte zu kommen, aber es ist sehr schwierig, nach oben zu kommen.

die ontologie ist nicht ausgereift genug. beispielsweise gehen die meisten menschen mit überkreuzten beinen, die beweglichkeit ihrer arme und ihre geschicklichkeit stecken jedoch noch in den kinderschuhen. dann gibt es intelligenz. mittlerweile versucht jeder, das lernen nachzuahmen, aber können damit in komplexen offenen umgebungen wirklich gute ergebnisse erzielt werden? es gibt auch eine multimodale fusionswahrnehmung und -bedienung, die berührung, ton und bild usw. kombiniert, was nicht sehr gut gelungen ist. einige davon sind technische probleme, andere befinden sich noch im stadium wissenschaftlicher probleme. die industrie hat noch keine sehr ausgereiften lösungen gesehen.

während des starts führen wir voruntersuchungen durch und der gesamte rhythmus muss relativ stabil sein, um unseren wettbewerbsvorteil widerzuspiegeln. der full-stack ist auch eine unserer stärken, daher werden wir in zukunft vielleicht noch einen schritt weiter gehen.

die von zhiyuan robot entwickelte geschickte hand liegt immer noch weit hinter der menschlichen hand zurück. die menschliche hand verfügt über 27 freiheitsgrade, flexible bewegungen, hochempfindliche tastnerven und starke fähigkeiten zur kraftkontrolle. um geschickte hände herzustellen, sind flexible, langlebige, stabile und kontrollierbare hardwarekomponenten und materialien nur die grundlage. die menschliche hand verfügt auch über die fähigkeit, die hand und das gehirn zu koordinieren, da der mensch beispielsweise bewegliche objekte fangen kann reagiert auf schwerkraft, beschleunigung usw. die physikalischen gesetze verfügen über erkenntnisse, sodass die flugbahn vorhergesagt werden kann, und der körper verfügt über die fähigkeit, sich zu bewegen, sodass er diese scheinbar einfache aktion ausführen kann.

„spät“: wir haben erfahren, dass zhiyuan mehr arbeitskräfte in die intelligenz von robotern investiert hat. denken sie, dass intelligenz wichtiger ist als ontologie?

peng zhihui: die ontologie ist definitiv die grundlage, aber wir waren immer der meinung, dass der kern von (humanoiden robotern) nicht die ontologie ist, sondern welche praktischen aufgaben sie erfüllen können und welche wertvollen anwendungen sie auf der grundlage der ontologie hervorbringen können.

daher muss der wert der ontologie durch verkörperung verkörpert werden. sie können unsere ursprüngliche absicht bei der benennung von zhiyuan erkennen: „zhi“ bedeutet verkörperte intelligenz und „yuan“ sind die beiden beine (piktogramme) des humanoiden roboters selbst.

„später“: ist es eine frage der intelligenz, dass ein humanoider roboter aufstehen, gehen und dann stufen hinaufsteigen kann?

peng zhihui: es handelt sich tatsächlich eher um ein geheimdienstproblem, nicht nur um ein hardwareproblem. hohe sportliche fähigkeiten spiegeln sich hauptsächlich im gehirn wider. in vielen sportarten gibt es keinen wesentlichen unterschied zwischen den körpern normaler menschen und sportlern, die das große und kleine gehirn zusammenarbeiten lassen, um bessere ergebnisse zu erzielen zustand der wahrnehmung und rückmeldung der umgebung.

„spät“: auch bei den methoden zur gewinnung von trainingsdaten gibt es in der branche unterschiede. einige unternehmen glauben beispielsweise, dass die von ferngesteuerten robotern gesammelten daten nicht berücksichtigt werden können und dass eine große menge an simulationsdaten verwendet werden sollte. warum hat zhiyuan hunderte von robotern speziell für die datenerfassung gebaut?

peng zhihui: es gibt nur wenige arten von datenquellen: internetdaten, simulationsdaten und real gesammelte daten. wenn sie sich nur auf simulationen und generierte daten verlassen, kann es zu problemen wie der verwendung von chatgpt zum trainieren großer modelle wie halluzinationen und sim2real gap kommen. daher sind reale maschinendaten wichtig und haben den größten wert, ihr volumen wird jedoch nicht so groß sein wie simulationsdaten, die 10 % ausmachen können.

wir müssen auch die inkassokosten berücksichtigen, da einige unternehmen nicht über starke hardwarekapazitäten verfügen. unsere ontologie hat sich gut genug entwickelt, sodass wir in der zweiten hälfte dieses jahres über die voraussetzungen verfügen, über hunderte von robotern zu verfügen, die in der lage sind, daten zu sammeln. wir werden einige szenarien finden, in denen menschen roboter fernsteuern, die aufgaben nicht autonom ausführen können. lassen sie kunden für diesen teil der funktion bezahlen und reduzieren sie die hardwarekosten.

„später“: wie wird ihrer vision nach letztendlich ein universeller humanoider roboter aussehen?

peng zhihui: genau wie in science-fiction-filmen. zum beispiel ich, roboter. science-fiction-filme wecken die erwartungen aller, aber wir hoffen, dass sie endlich umgesetzt werden.

„spät“: es ist ein übermenschlicher zustand, nicht wie ein mensch.

peng zhihui: es kann schwierig sein, einen zwischenzustand zu finden. sobald ein humanoider roboter das niveau eines normalen menschen erreicht, wird er den menschen bald bei weitem übertreffen.

„später“: wie weit ist diese zukunft noch entfernt?

peng zhihui: ich bin relativ optimistisch und es gibt hoffnung für die nächsten 10 jahre.

die früheste szene, in der humanoide roboter in die praxis umgesetzt wurden, war „ppt“.

„später“: sie sagten, dass dieses jahr das erste jahr der kommerzialisierung von zhiyuan ist. tatsächlich haben viele menschen das gefühl, dass humanoide roboter noch in den kinderschuhen stecken und gerade erst laufen gelernt haben, sodass es nicht nötig ist, sich so schnell an die arbeit zu machen.

peng zhihui: wir sind ein kommerzielles unternehmen und die kommerzialisierung ist der effektivste weg, ergebnisse zu testen. nur wenn produkte verkauft werden und kunden positives feedback geben, können wir mehr talente anziehen. niemand wird einem team beitreten, das keine hoffnung hat, in der zukunft zu landen.

„später“: sie sagten, dass die kommerzialisierung humanoider roboter zunächst in fabriken und dann in familien erfolgt. in welchen szenarien können sie nun eingesetzt werden, da sie sich im fabrikstadium befinden?

peng zhihui: die derzeit schnellste implementierung ist „ppt“, „pick“ (grab), „place“ (platzierung) und „transfer“ (übertragung).

wenn geschickte hände reifer werden, können sie auch verschiedene montageaufgaben ausführen, da geschickte hände über verschiedene komplexe sensorische fähigkeiten wie tast- und kraftsinn verfügen. das volumen dieses szenarios wird größer sein. wir haben geschätzt, dass ppt möglicherweise nur weniger als 20 % des gesamten szenarios in der fertigungsindustrie ausmacht.

„später“: sie sagten, sie würden dieses jahr 300 roboter verkaufen. 200 haben beine und 100 bewegen sich auf rädern. genauer gesagt: welche arbeit werden sie leisten?

peng zhihui: wir verkaufen hauptsächlich die expedition-serie. wir verkaufen nicht die lingxi-serie. sie sind alle open source.

in der expeditionsserie müssen die zuverlässigkeit und freiheit von zweibeinern (humanoiden robotern) weiter verbessert werden, und jetzt eignen sie sich besser für szenarien, die die interaktionsfähigkeiten zwischen mensch und computer widerspiegeln, hauptsächlich in der dienstleistungsbranche. beispielsweise haben wir bei der pressekonferenz den welcome guide im autohaus gezeigt. das modell mit rädern ist das a2-w, das im werk „ppt“-funktionen ausführt.

zhiyuans humanoider roboter expedition a2 arbeitet als einkaufsführer in autohäusern.

„später“: es gibt auch einige robotikunternehmen in der branche, wie mecamander und siling, die roboterarmen um sicht- und kraftkontrollfunktionen erweitern. sie verwenden große modelle und können auch ppt in fabriken herstellen, und sie verbessern bereits die stabilität. es dauerte länger, die kosten zu verbessern. welche vorteile bietet ihre neue lösung?

peng zhihui: unter den herstellern von roboterarmen sind sie in der tat das unternehmen, das der verkörperten intelligenz am nächsten kommt. wir haben uns von einem einzelarm zu einem doppelarm weiterentwickelt und dann auch ein mobiles chassis eingeführt. bei einigen hochrangigen doppelarmplanungen wird es einige technische unterschiede geben.

in einem typischen transferszenario ist es beispielsweise schwierig, eine palette mit einem arm zu bewegen, und es ist sinnvoller, diese aufgabe mit zwei armen zu erledigen. von einem arm auf zwei arme, es klingt einfach, aber tatsächlich beinhaltet es komplexe kraftsteuerung und koordination beider arme, umgebungswahrnehmung, dynamische hindernisvermeidung, flugbahnplanung usw. noch wichtiger ist, dass wir die oben genannten fähigkeiten in standardfähigkeiten umwandeln müssen, die verallgemeinert werden können, um die einsatzkosten von robotern zu senken.

der zhiyuan-roboter a2-w bewegt paletten in der fabrik.

„später“: kann der von zhiyuan verkaufte a2-w diese probleme lösen?

peng zhihui: um einen teil davon zu lösen, liegt der schlüssel darin, den passenden punkt zwischen den kundenbedürfnissen und unserer vorhandenen technologie zu finden. auch unsere investoren sind recht schlagkräftig und haben in der tat einige sehr wertvolle szenarien geliefert, die kurzfristig umgesetzt werden können.

„später“: sie haben gerade auch erwähnt, dass ihnen die kosten große sorgen bereiten. letztes jahr haben sie gesagt, dass die zahl der humanoiden roboter auf unter 200.000 sinken würde. wie wurde diese zahl berechnet?

peng zhihui: es kommt darauf an, was die erwartungen des kunden sind. die kosten für einen arbeiter betragen etwa 100.000 pro jahr, und der roboter kann in zwei schichten arbeiten. bei 200.000 kunden kann sich die investition in knapp einem bis anderthalb jahren amortisieren. wir haben auch die kosten für teile und komponenten aufgeschlüsselt. solange das volumen groß genug ist, können wir dieses niveau tatsächlich erreichen.

„spät“: wie weit ist chiyuans produkt davon entfernt, 200.000 rmb zu erreichen?

peng zhihui: nicht weit weg. unser zielpreis für massensendungen ist dieser, andernfalls könnten wir geld verlieren.

„später“: wer werden ihre konkurrenten sein?

peng zhihui: diese strecke ist groß genug. noch sind alle dabei, den kuchen zu vergrößern. es gibt noch keine direkten konkurrenten.

es gibt einige potenzielle konkurrenten, die noch nicht fertig sind. beispielsweise haben hersteller von neuen energieautos die motivation, dies zu tun. wenn humanoide roboter in der produktionslinie einen wert zeigen, werden sie auf jeden fall in sie investieren. dazu sind sie auch in der lage, wenn man sich die verschiedenen kernkomponenten des roboterkörpers anschaut, wie etwa motoren, elektronische steuerungen, batterien und andere technologien. darin sind new-energy-fahrzeuge besonders gut.

„später“: sie haben erwartet, dass humanoide roboter hardcore-roboter sind, aber die aktuellen kommerziellen produkte scheinen langweilig zu sein. fühlen sie sich im konflikt?

peng zhihui: kein konflikt. wir betreiben forschung und entwicklung parallel und tun beides. wir verfügen über mehrere linien, eine für die produktisierung und massenproduktion und die andere für die exploration und vorforschung. wir sagen intern oft, dass man essen muss, was in der schüssel ist, schauen, was im topf ist, und darüber nachdenken, was auf den feldern ist.

führen sie ein unternehmen wie ein großes unternehmen

„spät“: sie haben im august gleich fünf humanoide roboterprodukte auf den markt gebracht. außerdem haben sie gelenkmotoren und vorrichtungen verkauft und datenerfassungslösungen bereitgestellt. in diesem jahr wurden auch kommerzielle reinigungsroboter auf den markt gebracht. ist ihre produktpalette zu breit gefächert?

peng zhihui: dies ist eigentlich eine hauptstreckenimplementierung und viele nebenstrecken, die es zu erkunden gilt. wir denken, dass es noch notwendig ist, diese layouts zu erstellen. wir nennen es gesättigte investitionen. einerseits haben wir diesen zustand, gleichzeitig ist aber noch nicht die gesamte strecke frei.

selbstverständlich kontrollieren wir auch die ressourceninvestitionen in nebenstrecken. zum beispiel haben wir dieses mal zwei produkte von x-lab veröffentlicht. tatsächlich sind es weniger als 5 leute, die in vollzeit dabei sind. von brandneuen gelenken bis hin zu strukturellen software- und hardware-algorithmen -lab, ich vergleiche die menschliche wirksamkeit von pursue.

der kommerzielle reinigungsroboter ist ein relativ ausgereiftes produkt, das unsere humanoide massenproduktion vor der produktion unterstützen kann, z. b. kanäle, fertigung, kundendienst usw. es kann auch einige der fähigkeiten des humanoiden wiederverwenden, z. b. das hinzufügen eines mechanischen arms zum reinigungsroboter, damit dieser mehr aufgaben erledigen kann.

„später“: in bezug auf das technische layout machen viele unternehmen für humanoide roboter keinen full-stack. in bezug auf die hardware selbst erforschen einige unternehmen beispielsweise keine geschickten hände und denken, dass beine unnötig sind nur oberkörper machen. bei verkörperten intelligenzsystemen werden sich viele unternehmen auch auf reinforcement learning und imitation learning konzentrieren.

peng zhihui: man muss sich ansehen, was jedes unternehmen gut kann oder tun möchte. wenn wir mit intelligenten maschinen unbegrenzte produktivität schaffen wollen, müssen wir uns auf den gesamten stack konzentrieren. dabei handelt es sich um ein layout, das auf der wettbewerbsfähigkeit des endprodukts basiert.

„spät“: das entwicklungstempo ihres plans ist ebenfalls sehr hoch: alle sechs monate wird ein prototyp produziert und jedes jahr ein produkt verkauft.

peng zhihui: alle innovationen müssen nachhaltig sein, die langfristige wettbewerbsfähigkeit berücksichtigen und vorausschauend planen. innovationsgeschwindigkeit ist ebenso wichtig wie innovation.

„später“: aber es ist nicht klar, was humanoide roboter können. wie bestimmt zhiyuan die iterationsrichtung jeder produktgeneration?

peng zhihui: genau das, was ich gerade gesagt habe: denken sie die dinge klar durch, welche spezifischen szenen sollten gemacht werden und wie sollte es gemacht werden? welche kernkomponenten und kerntechnologien werden benötigt?

wir haben die bedürfnisse vieler kunden untersucht, sowohl in der fertigungs- als auch in der dienstleistungsbranche. auch unsere aktionäre liefern viel input. ausgehend von verschiedenen szenarien haben wir die technischen pfade verfeinert und festgestellt, dass es sich bei einigen eher um traditionelle automatisierung, bei anderen eher um zukünftige agi handelt und es noch einige zwischenzustände gibt. dies ist die intelligente evolutionsroute g1-g5, die wir auf der pressekonferenz angekündigt haben.

die derzeit kommerzialisierten produkte von zhiyuan befinden sich im g2-stadium und entwickeln systeme im g3-stadium.

„spät“: ist es wirklich möglich, so viele dinge gleichzeitig zu erledigen und sie schnell erledigen zu wollen?

peng zhihui: tatsächlich haben wir ein halbes jahr nach unserer gründung die erste generation humanoider roboter hergestellt. erstens kommt es auf talente an. jeder hat eine starke kampffähigkeit. hinzu kommen einige meiner persönlichen erfahrungen sowie die entwicklung der gesamten branche und die groß angelegte anwendung der ki-technologie.

dies wird jetzt weniger schwierig sein als in den vergangenen jahren. der technologie-stack von robotern ist dem von new-energy-fahrzeugen sehr ähnlich, und die new-energy-fahrzeugindustrie treibt die vorgelagerte fertigungsindustrie voran. die herstellung von allzweckrobotern im land wird einige zusätzliche vorteile haben.

zhiyuans humanoider roboter expedition a1 der ersten generation. peng zhihui sagte, dass angesichts der szene, in der man vor dem operationstisch steht und arbeitet, der unterkörper „straußenbeine“ mit nach hinten gebogenen gelenken annimmt.

„später“: die kampfeffektivität des teams ist sehr stark, wie kann man sie messen?

peng zhihui: es bedeutet arbeitseffizienz, innovationsfähigkeit und investitionsniveau.

„später“: viele unternehmen haben auch ein hohes investitionsniveau und -volumen. wie können sie zu diesem zeitpunkt stärker als ihr gegner sein?

peng zhihui: wenn wir leute einstellen, werden wir zunächst unser bestes geben, um gleichgesinnte auszuwählen. beispielsweise müssen die werte zum unternehmen passen. ich würde ihn fragen, was seine interessen sind? zum beispiel: „wenn sie finanziell frei wären, würden sie in ihrer jetzigen position weitermachen?“ tatsächlich gibt es in unserem unternehmen eine hohe konzentration an up-meistern. sie sind allesamt junge menschen, die aufgrund ihrer liebe aktiv investieren .

schenken sie dann genügend vertrauen und stellen sie genügend ressourcen bereit; fördern sie die volle nutzung der subjektiven initiative im prozess, aber wenn sie die ergebnisse akzeptieren, müssen sie genügend anreize geben.

wir bieten viele anreize und gewähren zusätzlich zu den jahresendprämien auch eigenkapital. unser zukünftiges ziel ist es, wie huawei zu sein, wo herausragende kollegen aktien verteilen.

„später“: sie haben auf der jüngsten pressekonferenz auch erwähnt, dass roboter ein sehr komplexes software- und hardware-kollaborationssystem sind. sie müssen viele dinge gleichzeitig erledigen. wie sorgen sie dafür, dass die teams effizient zusammenarbeiten?

peng zhihui: das design von systemarchitekturen ist eine fähigkeit, die wir sehr schätzen. wir glauben, dass das personalwachstum mit entsprechenden organisatorischen fähigkeiten einhergehen muss, sonst kann es zu einer katastrophe kommen. unsere organisationsstruktur ist sehr flach und weist nur wenige ebenen auf. oberhalb der ersten r&d-ebene sind die f&e-manager der einzelnen technischen module angesiedelt, darüber hinaus bin ich direkt verantwortlich. jeder kann vollständig kommunizieren und wir ermutigen dringend zu zeitnahem feedback und der offenlegung von problemen.

zusätzlich zum regulären projektentwicklungsprozess werden wir auch durchbrüche in einigen schlüsseltechnologien in form von projektforschungsteams fördern. wie bei den kernkomponenten werden wir eine virtuelle organisation aufbauen, in der die mitglieder mehr verantwortung und höhere anforderungen haben, aber die anreize nach der fertigstellung größer sein werden.

„später“: zhiyuan hat nicht nur selbst leute für die entwicklung rekrutiert, sondern auch mit der peking-universität zusammengearbeitet, um ein labor aufzubauen. sie haben sogar ein unternehmen für elektromotoren übernommen, was von jungen unternehmen selten gemacht wird.

peng zhihui: eigentlich versuchen wir es alle. das von uns übernommene motorenteam bestand beispielsweise nur aus zwei leuten, und sie waren relativ hervorragend. sie hatten auch oem-arbeit für einige große marken geleistet und das feedback war gut, also haben wir sie rekrutiert.

„spät“: mit mehreren produktlinien, einem full-stack-technologie-layout, einer integrierten industriekette, einschließlich ihrer matrix-organisationsstruktur, haben sie das gefühl, ein unternehmen mit den betriebsmethoden eines großen unternehmens zu gründen?

peng zhihui: so kann man es verstehen. wir versuchen aber nicht, uns wie ein großes unternehmen zu verhalten, sondern weil dieser ansatz im aktuellen marktumfeld am effektivsten ist. dies ist ein relativ neues, sich aber schnell entwickelndes feld, und wir müssen den markt schnell erobern und unsere technische stärke und produktvision unter beweis stellen.

große industrien und große gleise werden irgendwann zu den führenden unternehmen zusammenwachsen. wenn man nur klein spielt, wird es schwierig sein, eine führende position auf dem sich schnell verändernden markt zu behaupten.

„ich bin kein genie“

„später“: manche leute sagen, dass sie ein „full-stack-overflow-ingenieur“ sind, der leiterplatten löten, roboter bauen, code schreiben, ki-modelle trainieren usw. kann. darüber hinaus können sie auch gitarre spielen, videos bearbeiten usw. haben sie spezielle lernmethoden?

peng zhihui: es ähnelt möglicherweise der art und weise, wie ki lernt. sie verlässt sich in der anfangsphase auf eine gewisse überanpassung und nutzt dann mehr training, um die generalisierung zu erhöhen. beziehen sie sich mehr auf die vorhandenen erfahrungen anderer menschen. fragen sie nicht zuerst, warum. auch wenn sie es auswendig lernen, werden sie die prinzipien dahinter langsam verstehen und dann aktiv werden. nachdem sie mehrere fähigkeiten bereichsübergreifend erlernt haben, werden sie feststellen, dass es zusammenhänge zwischen ihnen gibt. dinge in einem bereich können ihnen dabei helfen, einen anderen bereich zu erklären.

es gibt auch zeitmanagement, das sehr gut funktioniert. jeder sagt, ich sei ein zeitmanagement-guru oder so. ich verwende gerne ein konzept, das dem in betriebssystemen ähnelt, das sogenannte präemptive scheduling, das den zu erledigenden dingen dynamisch prioritäten zuweist, anstatt etwas wichtigeres zu erledigen , und kehren sie dann zu dem zurück, was sie zuvor getan haben. wenn sie jeweils nur eine sache tun und sich über einen längeren zeitraum darauf konzentrieren, können sie ihre zeit möglicherweise effizienter nutzen.

„spät“: ihre methode ist systematischer. ich habe wang

peng zhihui: viele meiner inspirationen kommen mir vor dem schlafengehen. tagsüber gibt es etwas, worüber man nachdenken muss, und nachts gibt es etwas, worüber man nachdenken muss. ich habe mir in meinen träumen auch lösungen für einige probleme ausgedacht, die ziemlich magisch sind. aber manche dinge können schwierig sein, wie zum beispiel mathematik. wenn man es nicht kann, kann man es einfach nicht tun.

„später“: sie haben gerade zeitmanagement erwähnt. selbst wenn sie ein genie sind, haben sie nur 24 stunden am tag. nachdem sie so viel energie in die gründung eines unternehmens investiert haben, werden sie dann in anderen bereichen viele opfer bringen?

peng zhihui: ja, wochenenden gibt es im grunde nur noch sehr wenige. ich habe keinen urlaub genommen, seit ich letztes jahr mein unternehmen gegründet habe. ich persönlich habe immer noch ein paar kleine angewohnheiten, ich mache nicht so oft ein nickerchen und esse nur ein abendessen am tag.

„später“: warum nur eine mahlzeit am tag essen? kann es seinen status behalten?

peng zhihui: manchmal bin ich sehr beschäftigt und habe nicht viel zeit. ich glaube, das essen braucht mehr zeit. sie können snacks essen, wenn sie hungrig sind, und es wird keine negative rückmeldung von ihrem körper geben, solange es ausgeglichen ist.

„spät“: es ist mehr als ein jahr her, seit sie ihr unternehmen gegründet haben. was hat sie am meisten beeindruckt?

peng zhihui: zu viele. als beispielsweise im august letzten jahres die erste pressekonferenz stattfand, war sie in jeder hinsicht extrem extrem. mehr als zwei wochen vor der pressekonferenz schliefen unsere f&e-studenten praktisch auf dem boden am veranstaltungsort.

wir wählten das anspruchsvollste live-übertragungsformat für die pressekonferenz. nachdem ich 20 minuten lang auf der bühne gesprochen hatte, sah ich die ok-gesten meiner freunde im publikum. wir haben endlich die letzten fehler behoben.

„später“: warum kann es nicht später verschoben werden?

peng zhihui: es wurde verschoben. du musst dich immer noch anstrengen.

„später“: früher haben sie alleine an projekten gearbeitet, jetzt müssen sie ein team leiten. wie lernt man management?

peng zhihui: einerseits von erfahrenen senioren lernen. darüber hinaus habe ich durch die praxis gelernt, und gleichzeitig hatte ich auch hilfe von einigen partnern, die mit mir bei der managementarbeit zusammengearbeitet haben.

„später“: lesen sie noch? welche bücher liest du?

peng zhihui: sie liegen alle auf meinem schreibtisch, verschiedene papiere und bücher. von den langen romanen scheine ich nur „the three-body problem“ gelesen zu haben. ich mag harte science-fiction und bin ein großer fan von big liu. ich habe „the three-body problem“ mehr als zehn mal gelesen.

„später“: was würden sie liu cixin sagen, wenn sie ihn treffen?

peng zhihui: unterschreiben sie ihren namen für mich.

„später“: es dürfte jetzt viele leute geben, die um ein autogramm bitten. woran denken sie, wenn sie in diese situation geraten?

peng zhihui: wenn ich es früher gewusst hätte, hätte ich kalligraphie geübt.

„spät“: sie tragen viele etiketten, wie den bekannten up-besitzer von station b, den genialen jungen, den mitbegründer einer star-firma, den wilden iron man und den full-stack-overflow-ingenieur. welches label bevorzugen sie?

peng zhihui: persönlich könnte ich ingenieur sein. ich finde technologie immer noch sehr interessant. wenn ich in zukunft finanziell frei werde, mache ich vielleicht nicht unbedingt videos, aber ich werde auf jeden fall weiterhin technische dinge machen.

„später“: was haltet ihr vom titel „genius boy“?

peng zhihui: ich glaube nicht, dass ich ein genie bin. es ist nicht nötig, dass jeder es so nennt. ich war einfach interessiert und bereit, etwas zu machen. ich stieß zufällig auf eine relativ gute ära, verschiedene plattformen und möglichkeiten und erzielte einige erfolge. es war eher harte arbeit und glück.

„später“: was für eine person kann man ihrer meinung nach als genie bezeichnen?

peng zhihui: ihre existenz kann einen großen einfluss auf den entwicklungsverlauf der ganzen welt haben, wie zum beispiel die wissenschaftler, die man in lehrbüchern sieht.

„später“: nur wer einen echten humanoiden roboter gebaut hat, gilt als genie?

peng zhihui: diesen titel werde ich dem roboter geben, den wir geschaffen haben.

quelle des titelbildes: peng zhihui.