berita

industri robot humanoid yang belum memahami banyak permasalahan mendasar akan menghadapi persaingan yang ketat.

sms丨he qianming
editor丨cheng manqi

saat kami bertemu peng zhihui pada jam 3 sore, dia belum makan makanan pertamanya pada hari itu. peng zhihui makan satu kali sehari, dia merasa "sudah terbiasa, dan itu tidak mempengaruhi hidupnya. makan hanya membuang-buang waktu."

pada bulan februari 2023, peng zhihui berpartisipasi dalam pendirian robot zhiyuan dan menjabat sebagai cto, berkomitmen untuk membuat robot humanoid komersial. sebelumnya, dia lebih dikenal sebagai "genius boy" dan "top 100 up master" di stasiun b.

peng zhihui mulai memposting berbagai video diy hard-core dengan nama "zhihui jun" pada tahun 2017. sekarang akun bilibili miliknya memiliki lebih dari 2,5 juta penggemar. pemilik up dengan ukuran yang sama biasanya beroperasi sebagai sebuah tim, tetapi dia bekerja paruh waktu sendirian . banyak orang merasa bahwa "full stack engineer" tidak dapat menyimpulkan kemampuannya, sehingga mereka memanggilnya "overstack engineer".

setelah berdirinya zhiyuan robotics, peng zhihui menaruh seluruh fokusnya pada perusahaan, dan pada dasarnya dia tidak pernah mengambil libur akhir pekan. terakhir kali bilibili merilis video buatannya adalah pada april 2023.

dia sangat berkomitmen karena dia ingin mencapai hal-hal yang lebih besar. “visi kami adalah menggunakan mesin cerdas untuk menciptakan produktivitas tanpa batas.”

juga karena banyak masalah mendasar dalam industri robot humanoid yang belum terpecahkan, maka akan menghadapi persaingan yang ketat. sejak tahun lalu, tidak kurang dari 20 perusahaan robot humanoid telah bermunculan di tiongkok. robot zhiyuan, yang ingin mengirim robot ke pabrik, juga harus bersaing dengan gelombang perusahaan "robot ai+" sebelumnya yang didirikan sekitar tahun 2016. mereka telah melayani pelanggan lebih lama dan memiliki lebih banyak pengalaman di masa depan, sehingga ancaman yang lebih besar akan terjadi pada robot . perusahaan mobil yang siap mengembangkan kecerdasannya sendiri dapat mengerahkan lebih banyak sumber daya daripada perusahaan rintisan biasa, dan mereka memiliki pabrik sendiri.

zhiyuan robot percaya bahwa metode dengan kemungkinan menang tertinggi adalah dengan "bangkit tinggi dan berjuang tinggi" dan memulai bisnis dengan cara menjalankan perusahaan besar dan memanipulasi pasar.

sementara sebagian besar rekan-rekannya berfokus pada penelitian satu produk, zhiyuan robotics membutuhkan waktu satu setengah tahun untuk membangun dua generasi robot humanoid. pada bulan agustus tahun ini, zhiyuan robotics merilis lima robot humanoid sekaligus dan memberikan solusi pengumpulan data kepada rekan-rekannya. awal tahun ini, zhiyuan robot juga merilis robot pembersih komersial.

zhiyuan robot merilis 5 produk pada 18 agustus.

sebagian besar perusahaan robot humanoid pertama-tama akan fokus pada arah teknis tertentu, beberapa berfokus pada perangkat keras, dan beberapa berfokus pada sistem cerdas perangkat lunak. dari segi bentuk, ada yang fokus pada kemampuan operasional tubuh bagian atas, ada pula yang mengutamakan kemampuan atletik tubuh bagian bawah.

robot zhiyuan "melakukan semuanya": mereka membuat robot humanoid lengkap, dan juga mengembangkan bentuk cabang sesuai dengan skenario yang berbeda; mereka mengembangkan komponen inti seperti motor gabungan, mengembangkan "tangan cekatan", dan mengembangkan sendiri model besar multi-modal pada saat yang sama, kami mempelajari teknologi arus utama kecerdasan yang diwujudkan saat ini seperti pembelajaran penguatan, pembelajaran imitasi, dan model visual.

pada bulan februari tahun ini, ketika sebagian besar perusahaan baru masih memproduksi dan merakit robot, zhiyuan robot, yang baru didirikan setahun yang lalu, memulai pembangunan tahap pertama pabrik shanghai lingang dan berencana untuk memproduksinya pada akhir tahun. tahun.

“sulit untuk dipahami” dan “bukan startup biasa,” adalah komentar para investor teknologi digital. mereka jarang melihat startup membuat begitu banyak produk pada saat yang sama dan bertaruh pada begitu banyak arahan teknis. jika manajemen dan dana tindak lanjut tidak bisa teruskan, sangat mudah untuk salah.

peng zhihui mengatakan bahwa mereka tidak bermaksud melakukan hal ini, namun karakteristik industri memaksa mereka melakukan hal ini: "penelitian dan pengembangan robot humanoid melibatkan banyak masalah seperti perangkat keras, perangkat lunak, algoritme, pasokan dan manufaktur, dll. . rekayasa sistem sangat penting. dalam hal implementasi teknis, ada banyak beberapa masalah teknik juga merupakan masalah ilmiah. industri ini memiliki ruang yang besar, hambatan masuk yang tinggi, dan perubahan yang cepat terkonsentrasi di puncak. jika anda hanya melakukan upaya kecil, akan sulit untuk tetap berada di depan."

suara modal terbanyak diberikan kepada robot zhiyuan. satu setengah tahun setelah didirikan, perusahaan telah mengumpulkan setidaknya 1,5 miliar yuan dan memiliki valuasi 7 miliar yuan. investor termasuk hillhouse, sequoia, gaorong, lanchi, byd, saic, sanhua intelligent control, dan lingang lebih dari 20 institusi termasuk area baru. zhiyuan juga menyerahkan penghargaan kepada beberapa lembaga investasi pada rapat pemegang saham awal tahun ini.

ketika sutradara dokumenter ryo takeuchi sedang syuting peng zhihui, dia terkejut karena dia mahir dalam begitu banyak keterampilan lintas bidang dan bertanya: "apakah ada sesuatu yang anda tidak tahu caranya?" peng zhihui berkata: "anda tidak bisa melahirkan anak." kali ini kami menanyakan pertanyaan itu lagi, dan dia berkata: "saya tidak akan berhenti belajar."

sebagian besar buku yang ditempatkan peng zhihui di mejanya adalah buku teks seperti "thomas calculus" dan "principles of compilation". satu-satunya pengecualian adalah "the biography of elon musk". musk adalah salah satu muridnya.

“pembelajaran di sekolah lebih bersifat bottom-up, meletakkan pondasi terlebih dahulu kemudian menerapkannya di tingkat atas. setelah keluar dari kampus, lebih bersifat top-down dan berorientasi pada proyek, mempelajari apa saja yang kurang.” ketika berbicara tentang metode manajemen waktu, dia mengatakan itu adalah "penjadwalan preemptive dalam sistem operasi", yang secara dinamis menyesuaikan prioritas tugas dan memungkinkan interupsi, namun fokus pada tugas saat ini kapan saja.

dia tidak suka dengan sebutan "anak jenius". dia percaya bahwa ilmuwan di buku teks yang bisa mengubah arah perkembangan manusia adalah orang jenius.

terlibat dalam memulai sebuah perusahaan dan mengembangkan produk yang sukses jauh lebih sulit daripada proyek-proyek kecil yang biasanya membutuhkan waktu berbulan-bulan untuk diselesaikan sendiri. ia ingin beralih dari berjuang sendirian menjadi memimpin tim untuk berkolaborasi. hal-hal yang ia hasilkan tidak hanya keren, tapi juga menghasilkan uang. ini adalah pembelajaran baru yang lebih kompleks.

berikut percakapan antara "nanti" dan peng zhihui:

berlari dengan sabar dan tetap di meja

“terlambat”: kembali ke awal, mengapa anda memutuskan untuk memulai bisnis di tahun 2023?

peng zhihui: robot humanoid sendiri bukanlah hal baru. saya mulai mengerjakan humanoids (robot) sejak awal. pada tahun 2016, saya memulai bisnis dan membuat prototipe ketika saya masih di sekolah. saat itu, "kecerdasan yang diwujudkan" belum muncul perangkat keras), dan saya juga menerima investasi sebesar 5 juta.

kecerdasan yang diwujudkan dan robot humanoid menjadi begitu populer dalam dua tahun terakhir. hal ini bukan karena ontologi memiliki teknologi hitam. yang terpenting adalah kemunculan ai dan model besar memungkinkan robot memiliki nilai penerapan lebih di luar ontologi. saya melakukan komputasi ai di huawei ascend, dan saya dapat melihat tren ini dengan cukup jelas. inilah salah satu alasan mengapa saya memulai bisnis saya sendiri.

"nanti": jika anda ingin melakukannya di huawei, anda juga harus mendapatkan dukungan. mengapa memilih untuk memulai bisnis?

peng zhihui: ini masalah gaya. dalam hal teknologi, huawei terutama bergerak di bidang infrastruktur, seperti sistem operasi, chip, database, dan teknologi root tingkat rendah lainnya.

robotika merupakan jalur yang sangat baru, terutama robot ai, yang lebih cocok untuk tim dengan iterasi yang lebih cepat. memulai sebuah bisnis bukan hanya tentang memiliki ide bagus atau teknologi bagus, namun yang lebih penting, melakukan hal yang benar pada waktu yang tepat.

"nanti": apakah sekarang saat yang tepat untuk memulai bisnis pembuatan robot humanoid? perangkat keras, material, energi, dan teknologi lain yang dibutuhkannya belum matang, bahkan ada pula yang masih dalam tahap eksplorasi ilmiah. seorang investor teknologi senior mengatakan bahwa dia tidak tertarik dengan apa yang akan terjadi dalam 5-10 tahun.

peng zhihui: kami tidak menyangka bisa mencapai hal ini dalam waktu singkat. kami meminta semua orang untuk "berlari dengan sabar". di satu sisi, iterasi dan inovasi harus sangat cepat, dan di sisi lain, bersabar.

akan ada berbagai tanggapan positif dan negatif dalam pasar jangka pendek, namun bagi perusahaan start-up, hal terpenting adalah tetap bertahan.

"terlambat": hal terpenting tentang tetap berada di meja poker adalah memiliki cukup uang. kecepatan dan skala pembiayaan zhiyuan lebih unggul dibandingkan perusahaan sejenis. bagaimana?

peng zhihui: saya pikir kita bisa melihatnya dari sudut pandang investor.

pertama-tama, kami memiliki latar belakang tim pendiri yang sangat kuat; kami juga memiliki tata letak teknologi yang lengkap: kami tidak hanya melakukan ontologi, atau hanya mewujudkan ai, kami memiliki tata letak untuk ontologi, perwujudan, dan data, dan kemampuan kami mungkin lebih komprehensif dibandingkan pesaing kami; kedua, kami memiliki tata letak untuk ontologi, perwujudan, dan data. pemahaman kami tentang keseluruhan trek juga sangat pragmatis, kami telah mengumpulkan kemampuan sistem untuk produksi massal, dan tim. kemampuan eksekusinya sangat kuat.

pada saat peluncuran tahun lalu (agustus 2023), seluruh tim litbang humanoid kami berjumlah kurang dari 50 orang, dan satu tahun kemudian kini berjumlah lebih dari 300 orang. berani tumbuh begitu cepat, premisnya adalah kami telah mengetahui dengan jelas apa yang ingin kami lakukan, jalur penerapan teknologi di setiap tahap, dan logika komersialisasi.

"nanti": perusahaan seperti apa yang chi yuan inginkan dalam jangka panjang? apa tolok ukurnya?

peng zhihui: misalnya, bell menemukan telepon dan mengubah cara setiap orang berkomunikasi. robot humanoid juga dapat mengubah produktivitas sosial di masa depan. visi perusahaan kami adalah "menggunakan mesin cerdas untuk menciptakan produktivitas tanpa batas".

kecerdasan pada akhirnya menentukan apa yang bisa dilakukan robot

"terlambat": sudah lebih dari setahun sejak anda memulai bisnis anda. aspek robot humanoid manakah yang lebih sulit dari yang anda harapkan?

peng zhihui: tidak terlalu sulit untuk meningkatkan dari 0 menjadi 40, 50, atau bahkan 60 poin, tetapi sangat sulit untuk meningkatkannya.

ontologinya belum cukup matang. misalnya, kebanyakan orang berjalan dengan kaki terlipat, namun kelenturan lengan dan ketangkasannya masih dalam tahap awal. lalu ada kecerdasan. sekarang semua orang mencoba meniru pembelajaran, tetapi bisakah pembelajaran benar-benar mencapai hasil yang baik di lingkungan terbuka yang kompleks? ada juga persepsi dan pengoperasian fusi multi-modal yang menggabungkan sentuhan, suara dan penglihatan, dll., yang tidak dilakukan dengan baik. beberapa di antaranya merupakan masalah teknik, dan beberapa lainnya masih dalam tahap masalah ilmiah. industri belum melihat solusi yang matang.

kami melakukan pra-penelitian saat peluncuran, dan keseluruhan ritme harus relatif stabil untuk mencerminkan keunggulan kompetitif kami. stack penuh juga merupakan salah satu kekuatan kami, jadi kami mungkin melangkah lebih jauh di masa depan.

tangan cekatan yang dikembangkan oleh robot zhiyuan masih tertinggal jauh dari tangan manusia. tangan manusia memiliki 27 derajat kebebasan, gerakan fleksibel, saraf sentuhan yang sangat sensitif, dan kemampuan pengendalian kekuatan yang kuat. untuk membuat tangan yang cekatan, komponen dan bahan perangkat keras yang fleksibel, tahan lama, stabil dan terjangkau hanyalah fondasinya. tangan manusia juga memiliki kemampuan untuk mengkoordinasikan tangan dan otak merespons gravitasi, percepatan, dll. hukum fisika memiliki kognisi, sehingga lintasan dapat diprediksi, dan tubuh memiliki kemampuan untuk bergerak, sehingga dapat menyelesaikan tindakan yang tampaknya sederhana ini.

"terlambat": kami mengetahui bahwa zhiyuan menginvestasikan lebih banyak tenaga dalam kecerdasan robot. apakah menurut anda kecerdasan lebih penting daripada ontologi?

peng zhihui: ontologi jelas merupakan fondasinya, tetapi kami selalu merasa bahwa inti dari (robot humanoid) bukanlah ontologi, tetapi tugas praktis apa yang dapat diselesaikannya dan aplikasi berharga apa yang dapat dihasilkan berdasarkan ontologi tersebut.

oleh karena itu, nilai ontologi harus diwujudkan melalui perwujudan. anda dapat melihat niat awal kami dalam menamai zhiyuan: "zhi" berarti kecerdasan yang diwujudkan, dan "yuan" adalah dua kaki (piktogram) dari robot humanoid itu sendiri.

"nanti": apakah robot humanoid dapat berdiri, berjalan, dan kemudian menaiki tangga adalah soal kecerdasan?

peng zhihui: ini sebenarnya lebih merupakan masalah intelijen, bukan hanya masalah perangkat keras. kemampuan atletik tingkat tinggi terutama dicerminkan oleh otak. dalam banyak olahraga, tidak ada perbedaan mendasar antara tubuh orang normal dan atlet kebanyakan menggunakan latihan jangka panjang untuk membiarkan otak besar dan kecil bekerja sama untuk mencapai hasil yang lebih baik keadaan persepsi dan umpan balik dari lingkungan.

"terlambat": ada juga perbedaan dalam industri mengenai metode memperoleh data pelatihan. misalnya, beberapa perusahaan percaya bahwa data yang dikumpulkan oleh robot yang dioperasikan dari jarak jauh tidak dapat dipertanggungjawabkan dan sejumlah besar data simulasi harus digunakan. mengapa zhiyuan membuat ratusan robot khusus untuk mengumpulkan data?

peng zhihui: hanya ada beberapa jenis sumber data: data internet, data simulasi, dan data nyata yang dikumpulkan. jika anda hanya mengandalkan simulasi dan data yang dihasilkan, mungkin terdapat masalah seperti menggunakan chatgpt untuk melatih model besar, seperti halusinasi dan sim2real gap. oleh karena itu, data mesin nyata sangat penting dan memiliki nilai terbesar, namun volumenya tidak akan sebesar data simulasi, yang mungkin mencapai 10%.

kita juga perlu mempertimbangkan biaya pengumpulannya, karena beberapa perusahaan tidak memiliki kemampuan perangkat keras yang kuat. ontologi kami telah bekerja dengan cukup baik, sehingga kami memiliki syarat untuk memiliki ratusan robot yang mampu mengumpulkan data pada paruh kedua tahun ini. kami akan menemukan beberapa skenario di mana orang mengoperasikan robot dari jarak jauh yang tidak dapat melakukan tugas secara mandiri. biarkan pelanggan membayar bagian fungsi ini dan mengurangi biaya perangkat keras.

"nanti": dalam visi anda, robot humanoid universal nantinya akan terlihat seperti apa?

peng zhihui: sama seperti di film fiksi ilmiah. misalnya saya, robot. film fiksi ilmiah meningkatkan ekspektasi semua orang, tapi kami berharap film itu akhirnya dibuat.

"terlambat": ini adalah keadaan manusia super, tidak seperti manusia.

peng zhihui: mungkin sulit menemukan keadaan peralihan. begitu robot humanoid mencapai level manusia normal, ia akan segera melampaui manusia.

"nanti": seberapa jauh masa depan itu dari sekarang?

peng zhihui: saya relatif optimis dan masih ada harapan dalam 10 tahun ke depan.

adegan paling awal di mana robot humanoid dipraktikkan adalah "ppt"

"nanti": anda mengatakan bahwa tahun ini adalah tahun pertama komersialisasi zhiyuan. faktanya, banyak orang yang merasa robot humanoid masih dalam tahap awal dan baru belajar berjalan, sehingga tidak perlu terlalu cepat berangkat kerja.

peng zhihui: kami adalah perusahaan komersial, dan komersialisasi adalah cara paling efektif untuk menguji hasil. hanya ketika produk terjual dan pelanggan memberikan tanggapan positif, kami dapat menarik lebih banyak talenta. tidak ada seorang pun yang akan bergabung dengan tim yang tidak memiliki harapan untuk mendarat di masa depan.

"kemudian": anda mengatakan bahwa jalur komersialisasi robot humanoid adalah yang pertama di pabrik dan kemudian di keluarga. sekarang mereka berada di tahap pabrik, skenario apa yang bisa digunakan?

peng zhihui: saat ini, implementasi tercepat adalah "ppt", pick (ambil), place (penempatan) dan transfer (transfer).

setelah tangan cekatan semakin matang, ia juga dapat melakukan berbagai tugas perakitan, karena tangan cekatan mempunyai berbagai kemampuan sensorik yang kompleks seperti indra peraba dan gaya. volume skenario ini akan lebih besar. kami telah mengevaluasi bahwa ppt mungkin hanya mencakup kurang dari 20% dari keseluruhan skenario industri manufaktur.

"nanti": anda bilang akan menjual 300 robot tahun ini. 200 berkaki dan 100 bergerak beroda. lebih khusus lagi, pekerjaan apa yang akan mereka lakukan?

peng zhihui: kami terutama menjual seri ekspedisi. kami tidak menjual seri lingxi. semuanya open source.

dalam rangkaian ekspedisi, keandalan dan kebebasan biped (robot humanoid) perlu ditingkatkan lebih lanjut, dan kini mereka lebih cocok untuk skenario yang mencerminkan kemampuan interaksi manusia-komputer, terutama di industri jasa. misalnya, kami menunjukkan panduan selamat datang di toko mobil pada konferensi pers. yang beroda adalah a2-w, yang melakukan pekerjaan "ppt" di pabrik.

robot humanoid ekspedisi a2 milik zhiyuan berfungsi sebagai pemandu belanja di toko mobil.

"nanti": ada juga beberapa perusahaan robotika di industri, seperti mecamander dan siling, yang menambahkan kemampuan penglihatan dan kontrol kekuatan pada senjata robot. mereka menggunakan model besar dan juga dapat membuat ppt di pabrik, dan mereka telah meningkatkan stabilitas. butuh waktu lebih lama untuk memoles biayanya. apa keuntungan dari solusi baru anda?

peng zhihui: mereka memang merupakan perusahaan yang paling dekat dengan perwujudan kecerdasan di antara produsen lengan robot. kami berevolusi dari satu lengan menjadi lengan ganda, dan kemudian juga menghadirkan sasis bergerak. kami akan memiliki beberapa perbedaan teknis dalam beberapa perencanaan lengan ganda tingkat tinggi.

misalnya, dalam skenario pemindahan yang umum, sulit untuk memindahkan palet dengan satu tangan, dan lebih masuk akal untuk melakukan tugas ini dengan dua tangan. dari satu lengan ke dua lengan, kedengarannya sederhana, namun nyatanya ini melibatkan pengendalian kekuatan yang kompleks dan koordinasi kedua lengan, persepsi lingkungan, penghindaran rintangan yang dinamis, perencanaan lintasan, dll. yang lebih penting lagi, kita perlu mengubah kemampuan di atas menjadi keterampilan standar yang dapat digeneralisasikan untuk mengurangi biaya penerapan robot.

robot zhiyuan a2-w memindahkan palet di pabrik.

"nanti": bisakah a2-w yang dijual oleh zhiyuan mengatasi masalah ini?

peng zhihui: untuk mengatasinya, kuncinya adalah menemukan titik kesesuaian antara kebutuhan pelanggan dan teknologi kami yang ada. investor kami juga cukup kuat dan memang telah memberikan beberapa skenario yang sangat berharga yang dapat diterapkan dalam jangka pendek.

"nanti": anda juga baru saja menyebutkan bahwa anda sangat memperhatikan biaya. tahun lalu anda mengatakan bahwa jumlah robot humanoid akan dikurangi menjadi kurang dari 200.000. bagaimana angka ini dihitung?

peng zhihui: itu tergantung ekspektasi pelanggan. biaya seorang pekerja sekitar 100.000 setahun, dan robot dapat bekerja dalam dua shift. dengan 200.000 pelanggan, investasi tersebut dapat dilunasi dalam waktu hampir satu atau satu setengah tahun. kami juga sudah merinci biaya suku cadang dan komponennya, asalkan volumenya cukup besar, kami memang bisa mencapai level tersebut.

"terlambat": seberapa jauh produk chiyuan mencapai rmb 200.000?

peng zhihui: tidak jauh. target biaya kami untuk pengiriman massal adalah ini, jika tidak, kami mungkin kehilangan uang.

"nanti": siapa yang akan menjadi pesaing anda?

peng zhihui: lintasan ini cukup besar. semua orang masih dalam tahap membuat kuenya lebih besar. belum ada pesaing langsung.

ada beberapa calon pesaing yang belum tuntas. misalnya, produsen mobil energi baru memiliki motivasi untuk melakukan hal ini. jika robot humanoid menunjukkan nilai di lini produksi, mereka pasti akan berinvestasi di dalamnya. mereka juga mampu melakukan hal ini. jika anda melihat berbagai komponen inti yang digunakan pada tubuh robot, seperti motor, kontrol elektronik, baterai, dan teknologi lainnya, itulah keunggulan kendaraan energi baru.

"nanti": anda mengharapkan robot humanoid menjadi robot yang canggih, tetapi produk komersial saat ini tampak membosankan. apakah anda merasa berkonflik?

peng zhihui: tidak ada konflik. kami melakukan penelitian dan pengembangan secara paralel, melakukan keduanya. kami memiliki beberapa lini, satu untuk produksi dan produksi massal, dan lainnya untuk eksplorasi dan pra-penelitian. kita sering berkata dalam hati bahwa anda harus makan apa yang ada di dalam mangkuk, melihat apa yang ada di dalam panci, dan memikirkan apa yang ada di ladang.

jalankan bisnis seperti perusahaan besar

"terlambat": anda merilis 5 produk robot humanoid sekaligus pada bulan agustus. anda juga menjual motor gabungan, perlengkapan, dan menyediakan solusi pengumpulan data. robot pembersih komersial juga dirilis tahun ini. apakah lini produk anda terlalu luas?

peng zhihui: ini sebenarnya implementasi jalur utama ditambah banyak jalur cabang untuk dijelajahi. menurut kami, tata letak ini masih perlu dibuat. kami menyebutnya investasi jenuh. di satu sisi kita punya kondisi ini, tapi di saat yang sama, keseluruhan lintasannya belum jelas.

tentu saja, kami juga akan mengontrol investasi sumber daya di jalur cabang. misalnya, kami merilis dua produk yang dibuat oleh x-lab kali ini. faktanya, ada kurang dari 5 orang yang berpartisipasi penuh waktu. dari sambungan baru hingga algoritma perangkat lunak dan perangkat keras struktural, semua orang ini melakukannya -lab, saya bandingkan mengejar efektivitas manusia.

robot pembersih komersial adalah produk yang relatif matang yang dapat memberikan bantuan praproduksi untuk produksi massal humanoid kami, seperti saluran, manufaktur, purna jual, dll. ia juga dapat menggunakan kembali beberapa kemampuan humanoid, seperti menambahkan lengan mekanis ke robot pembersih agar dapat melakukan lebih banyak hal.

"nanti": dalam hal tata letak teknis, banyak perusahaan robot humanoid tidak melakukan full-stack. misalnya, dalam hal perangkat keras itu sendiri, beberapa perusahaan tidak meneliti tangan yang cekatan dan hanya menggunakan penjepit; hanya melakukan tubuh bagian atas. mengenai sistem intelijen yang diwujudkan, banyak perusahaan juga akan fokus pada pembelajaran penguatan dan pembelajaran imitasi.

peng zhihui: anda harus melihat apa yang masing-masing perusahaan kuasai atau ingin lakukan. jika kita ingin menggunakan mesin cerdas untuk menciptakan produktivitas tanpa batas, kita harus fokus pada keseluruhan tumpukan. ini adalah tata letak yang didasarkan pada daya saing produk akhir.

"terlambat": laju pengembangan rencana anda juga sangat cepat: satu prototipe akan diproduksi setiap setengah tahun dan satu produk akan dijual setiap tahun.

peng zhihui: semua inovasi harus berkelanjutan, mempertimbangkan daya saing jangka panjang, dan membuat rencana ke depan. kecepatan inovasi sama pentingnya dengan inovasi.

"nanti": namun tidak jelas apa yang bisa dilakukan robot humanoid. bagaimana zhiyuan menentukan arah iterasi setiap generasi produk?

peng zhihui: seperti yang baru saja saya katakan, pikirkan baik-baik, adegan spesifik apa yang harus dilakukan dan bagaimana cara melakukannya? komponen inti dan teknologi inti apa yang dibutuhkan?

kami telah menyelidiki kebutuhan banyak pelanggan, baik di industri manufaktur maupun jasa. pemegang saham kami juga banyak memberikan masukan. mulai dari skenario yang berbeda, kami menyempurnakan jalur teknis dan menemukan bahwa beberapa merupakan otomatisasi yang lebih tradisional, beberapa lebih merupakan agi masa depan, dan masih ada beberapa kondisi perantara. ini adalah jalur evolusi cerdas g1-g5 yang kami umumkan pada konferensi pers.

produk zhiyuan yang saat ini dikomersialkan berada pada tahap g2 dan sedang mengembangkan sistem pada tahap g3.

"terlambat": mungkinkah melakukan begitu banyak hal sekaligus dan ingin melakukannya dengan cepat?

peng zhihui: faktanya, kami membuat robot humanoid generasi pertama setengah tahun setelah kami didirikan. pertama-tama, ini bergantung pada bakat. setiap orang memiliki kemampuan bertarung yang kuat. lalu ada juga beberapa akumulasi pengalaman pribadi saya, serta perkembangan seluruh industri dan penerapan teknologi ai dalam skala besar.

melakukan hal ini sekarang akan lebih mudah dibandingkan tahun-tahun sebelumnya. tumpukan teknologi robot sangat mirip dengan kendaraan energi baru, dan industri kendaraan energi baru menggerakkan industri manufaktur hulu. membuat robot serba guna di dalam negeri akan memberikan beberapa keuntungan tambahan.

ekspedisi robot humanoid generasi pertama zhiyuan a1. peng zhihui mengatakan bahwa mengingat adegan berdiri di depan meja operasi dan bekerja, tubuh bagian bawah mengadopsi "kaki burung unta" dengan persendian ditekuk ke belakang.

"nanti": efektivitas tempur tim sangat kuat, bagaimana mengukurnya?

peng zhihui: artinya efisiensi kerja, kemampuan inovasi, dan tingkat investasi.

"nanti": banyak perusahaan juga memiliki tingkat investasi dan volume yang tinggi. bagaimana anda bisa lebih kuat dari lawan anda saat ini?

peng zhihui: pertama-tama, saat kami merekrut orang, kami akan berusaha sebaik mungkin untuk memilih orang yang berpikiran sama. misalnya nilainya harus sesuai dengan perusahaan. saya akan bertanya kepadanya apa minatnya? misalnya, "jika anda bebas secara finansial, apakah anda akan terus melakukan apa yang anda lakukan di posisi anda saat ini?" faktanya, perusahaan kami memiliki konsentrasi tinggi para master up. mereka semua adalah anak muda yang aktif berinvestasi karena kecintaan mereka .

kemudian memberikan kepercayaan yang cukup dan mengalokasikan sumber daya yang cukup; mendorong penggunaan inisiatif subjektif secara penuh dalam proses tersebut, namun ketika menerima hasilnya, standar harus ditingkatkan ketika hasilnya baik, berikan insentif yang cukup;

kami punya banyak insentif, dan kami juga memberikan ekuitas selain bonus akhir tahun. tujuan masa depan kami adalah menjadi seperti huawei, di mana rekan-rekan yang berprestasi mengalokasikan sahamnya.

"nanti": anda juga menyebutkan pada konferensi pers baru-baru ini bahwa robot adalah sistem kolaborasi perangkat lunak dan perangkat keras yang sangat kompleks. anda perlu melakukan banyak hal pada saat yang bersamaan. bagaimana anda membuat tim berkolaborasi secara efisien?

peng zhihui: desain arsitektur sistem adalah kemampuan yang sangat kami hargai. kami percaya bahwa pertumbuhan personel harus dibarengi dengan kemampuan organisasi yang sesuai, jika tidak maka akan menjadi bencana. struktur organisasi kami sangat datar dengan beberapa tingkatan. di atas r&d lini pertama adalah manajer r&d dari setiap modul teknis, dan di atasnya saya bertanggung jawab langsung. setiap orang dapat berkomunikasi sepenuhnya dan kami sangat menganjurkan umpan balik yang tepat waktu dan pemaparan masalah.

selain proses pengembangan proyek reguler, kami juga akan mendorong terobosan dalam beberapa teknologi utama dalam bentuk tim peneliti proyek. seperti komponen inti, kami akan membentuk organisasi virtual, di mana anggotanya akan memiliki lebih banyak tanggung jawab dan persyaratan yang lebih tinggi, namun insentifnya akan lebih besar setelah selesai.

"nanti": selain merekrut orang untuk pengembangan sendiri, zhiyuan juga bekerja sama dengan universitas peking untuk membangun laboratorium. anda bahkan mengakuisisi perusahaan motor listrik, yang jarang dilakukan oleh perusahaan tahap awal.

peng zhihui: kami semua sebenarnya sedang berusaha. misalnya, tim motor yang kami peroleh sebenarnya hanya terdiri dari dua orang, dan mereka relatif berprestasi. mereka juga telah melakukan pekerjaan oem untuk beberapa merek besar, dan umpan baliknya bagus, jadi kami merekrut mereka.

"terlambat": dengan banyak lini produk, tata letak teknologi full-stack, rantai industri terintegrasi, termasuk struktur organisasi matriks anda, rasanya seperti anda memulai bisnis menggunakan metode operasi perusahaan besar?

peng zhihui: bisa dipahami seperti itu. namun kami tidak mencoba berperilaku seperti perusahaan besar, namun karena pendekatan ini paling efektif dalam kondisi pasar saat ini. ini adalah bidang yang relatif baru namun berkembang pesat, dan kami perlu segera menguasai pasar serta menunjukkan kekuatan teknis dan visi produk kami.

industri besar dan jalur besar pada akhirnya akan menyatu dengan perusahaan-perusahaan terkemuka. jika anda hanya bermain kecil, akan sulit mempertahankan posisi terdepan di pasar yang berubah dengan cepat.

"aku bukan seorang jenius"

"nanti": beberapa orang mengatakan bahwa anda adalah "insinyur full stack overflow" yang dapat menyolder papan sirkuit, membuat robot, menulis kode, melatih model ai, dll. selain itu, anda juga bisa bermain gitar, mengedit video, dll. apakah anda memiliki metode pembelajaran khusus?

peng zhihui: ini mungkin mirip dengan cara ai belajar. ini bergantung pada beberapa penyesuaian yang berlebihan pada tahap awal, dan kemudian menggunakan lebih banyak pelatihan untuk meningkatkan generalisasi. lebih banyak merujuk pada pengalaman orang lain yang ada. jangan tanya kenapa dulu. kalaupun anda hafal, tulislah dulu. perlahan-lahan anda akan memahami prinsip di baliknya, lalu aktif berinovasi. setelah menguasai berbagai keterampilan lintas bidang, anda akan menemukan adanya korelasi di antara keduanya. hal-hal di satu bidang dapat membantu anda menjelaskan bidang lain.

ada juga manajemen waktu yang harus dilakukan dengan sangat baik. semua orang bilang saya ahli manajemen waktu atau semacamnya. saya suka menggunakan konsep yang mirip dengan sistem operasi, yang disebut penjadwalan preemptive, yang secara dinamis menetapkan prioritas pada hal-hal yang harus dilakukan. daripada menyelesaikan satu hal dan kemudian melakukan hal lain, jika ada hal yang lebih penting, lakukan saja , lalu beralih kembali ke aktivitas yang anda lakukan sebelumnya. jika anda hanya melakukan satu hal dalam satu waktu dan tetap fokus pada hal itu seiring berjalannya waktu, waktu anda mungkin akan digunakan dengan lebih efisien.

"terlambat": metode anda lebih sistematis. saya menanyakan pertanyaan serupa kepada wang xingxing dari yushu technology sebelumnya, dan dia berkata, "saya tidak percaya ini tidak dapat diselesaikan jika saya tidak tidur selama 24 jam."

peng zhihui: banyak inspirasi datang kepada saya sebelum tidur. ada sesuatu untuk dipikirkan di siang hari dan ada sesuatu untuk dipikirkan di malam hari. saya juga memikirkan solusi untuk beberapa masalah dalam mimpi saya, yang cukup ajaib. tetapi beberapa hal mungkin sulit, seperti matematika, jika anda tidak bisa melakukannya, anda tidak bisa melakukannya.

"nanti": anda baru saja menyebutkan manajemen waktu. meskipun anda seorang jenius, anda hanya punya waktu 24 jam dalam sehari. sekarang setelah anda menginvestasikan begitu banyak energi untuk memulai bisnis, apakah anda akan banyak berkorban di bidang lain?

peng zhihui: ya, pada dasarnya hanya ada sedikit akhir pekan sekarang. saya belum mengambil cuti apa pun sejak saya memulai bisnis saya tahun lalu. saya pribadi masih memiliki beberapa kebiasaan kecil. saya tidak terlalu sering tidur siang dan hanya makan satu kali sehari.

"nanti": mengapa hanya makan satu kali sehari? bisakah ia mempertahankan statusnya?

peng zhihui: terkadang saya sangat sibuk dan tidak punya banyak waktu. saya pikir makan membutuhkan lebih banyak waktu. anda boleh makan snack saat lapar, dan tidak akan ada feedback negatif dari tubuh anda, menurut saya itu bukan kebiasaan buruk asalkan seimbang.

"terlambat": sudah lebih dari setahun sejak anda memulai bisnis anda. apa yang paling mengesankan bagi anda?

peng zhihui: terlalu banyak. misalnya, ketika konferensi pers pertama diadakan pada bulan agustus tahun lalu, konferensi tersebut sangatlah ekstrem. lebih dari dua minggu sebelum konferensi pers, mahasiswa r&d kami pada dasarnya tidur di lantai di tempat tersebut.

kami memilih format siaran langsung yang paling menantang untuk konferensi pers. setelah saya berbicara di atas panggung selama 20 menit, saya melihat isyarat ok dari teman-teman saya di antara penonton.

"nanti": mengapa tidak bisa ditunda nanti?

peng zhihui: telah ditunda. ini setelah dua kali penundaan. anda masih harus memaksakan diri.

"nanti": dulu anda mengerjakan proyek sendirian, tetapi sekarang anda harus memimpin sebuah tim. bagaimana cara belajar manajemen?

peng zhihui: di ​​satu sisi, belajarlah dari senior yang berpengalaman. selain itu, saya belajar melalui praktik nyata, dan pada saat yang sama, saya juga mendapat bantuan dari beberapa partner yang bekerja sama dengan saya dalam pekerjaan manajemen.

"nanti": apakah kamu masih membaca? buku apa yang kamu baca?

peng zhihui: semuanya ada di meja saya, berbagai kertas dan buku. sepertinya saya hanya membaca "masalah tiga tubuh" di antara novel-novel panjang. saya suka fiksi ilmiah keras dan penggemar berat liu besar.

"nanti": apa yang akan anda katakan kepada liu cixin saat anda bertemu dengannya?

peng zhihui: tanda tangani namamu untukku.

"nanti": seharusnya ada banyak orang yang meminta tanda tangan anda sekarang. apa yang anda pikirkan saat menghadapi situasi ini?

peng zhihui: jika saya mengetahuinya lebih awal, saya akan berlatih kaligrafi.

"terlambat": anda memiliki banyak label, seperti pemilik up stasiun b yang terkenal, anak jenius, salah satu pendiri perusahaan bintang, manusia besi liar, dan insinyur full-stack overflow. label mana yang anda sukai?

peng zhihui: secara pribadi, saya mungkin seorang insinyur. menurut saya teknologi masih sangat menarik. jika saya bebas finansial di masa depan, saya belum tentu membuat video, tapi saya pasti akan terus melakukan hal-hal teknis.

"nanti": apa pendapat anda tentang judul "anak jenius"?

peng zhihui: saya rasa saya bukanlah seorang jenius. tidak perlu semua orang menyebutnya demikian. saya hanya tertarik dan ingin mencoba membuat sesuatu. kebetulan saya menjumpai era yang relatif baik, berbagai platform dan peluang, serta meraih beberapa prestasi.

"nanti": menurut anda, orang seperti apa yang bisa disebut jenius?

peng zhihui: keberadaan mereka dapat berdampak besar pada lintasan pembangunan seluruh dunia, seperti para ilmuwan yang anda lihat di buku teks.

"nanti": hanya orang yang telah membuat robot humanoid sungguhan yang dianggap jenius?

peng zhihui: saya akan memberikan gelar ini kepada robot yang kita buat.

sumber gambar judul: peng zhihui.