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l’industria dei robot umanoidi, che deve ancora comprendere molte questioni fondamentali, dovrà affrontare una forte concorrenza.

testo丨he qianming
redattore丨cheng manqi

quando abbiamo incontrato peng zhihui alle 15:00, non aveva consumato il primo pasto della giornata. peng zhihui mangia un pasto al giorno. sente di essere "abituato a ciò e questo non influisce sulla sua vita. mangiare è una perdita di tempo".

nel febbraio 2023, peng zhihui ha partecipato alla fondazione di zhiyuan robot e ha ricoperto il ruolo di cto, impegnato a realizzare robot umanoidi commerciali. prima di allora, era meglio conosciuto come "genius boy" e "top 100 up master" della stazione b.

peng zhihui ha iniziato a pubblicare vari video hard-core fai-da-te sotto il nome di "zhihui jun" nel 2017. ora il suo account bilibili ha più di 2,5 milioni di fan. i proprietari di up della stessa dimensione di solito lavorano in squadra, ma lui lavora part-time da solo . molte persone ritengono che "full stack engineer" non possa riassumere le sue capacità, quindi lo chiamano "overstack engineer".

dopo la fondazione di zhiyuan robotics, peng zhihui si concentrò completamente sull'azienda e praticamente non si prese mai un fine settimana libero. l’ultima volta che bilibili ha pubblicato un video fatto in casa è stato nell’aprile del 2023.

è estremamente impegnato perché vuole ottenere cose più grandi. "la nostra visione è quella di utilizzare macchine intelligenti per creare una produttività illimitata", ha affermato peng zhihui.

anche perché molti problemi basilari dell’industria dei robot umanoidi non sono ancora stati risolti, si troverà ad affrontare una forte concorrenza. dall’anno scorso in cina sono emerse non meno di 20 aziende produttrici di robot umanoidi. zhiyuan robot, che vuole inviare robot nelle fabbriche, dovrà anche competere con la precedente ondata di società di “robot ai+” fondate intorno al 2016. hanno servito i clienti più a lungo e hanno più esperienza in futuro, la minaccia maggiore sarà per i robot; le aziende automobilistiche pronte a sviluppare la propria intelligenza possono mobilitare molte più risorse rispetto alle normali startup e hanno le proprie fabbriche.

zhiyuan robot ritiene che il metodo con la più alta probabilità di vincita sia "rilanciare in alto e combattere in alto" e avviare un'impresa in modo da gestire una grande azienda e manipolare il mercato.

mentre la maggior parte dei suoi colleghi si concentrava sulla ricerca di un prodotto, zhiyuan robotics ha impiegato un anno e mezzo per costruire due generazioni di robot umanoidi. nell'agosto di quest'anno, ha rilasciato cinque robot umanoidi contemporaneamente e ha fornito soluzioni di raccolta dati ai suoi colleghi. all'inizio di quest'anno, zhiyuan robot ha anche rilasciato un robot per la pulizia commerciale.

zhiyuan robot ha rilasciato 5 prodotti il ​​18 agosto.

la maggior parte delle aziende produttrici di robot umanoidi si concentrerà innanzitutto su una determinata direzione tecnica, alcune concentrandosi sull’hardware e altre sui sistemi intelligenti software. in termini di forma, alcuni si concentrano sulla capacità operativa della parte superiore del corpo, mentre altri danno priorità all’abilità atletica della parte inferiore del corpo.

zhiyuan robot "fa tutto": realizza robot umanoidi completi e sviluppa anche forme di rami in base a diversi scenari; sviluppa componenti fondamentali come motori articolari, sviluppa "mani abili" e sviluppa essi stessi modelli di grandi dimensioni multimodali allo stesso tempo, studiamo le attuali tecnologie tradizionali dell'intelligenza incarnata come l'apprendimento per rinforzo, l'apprendimento per imitazione e i modelli visivi.

nel febbraio di quest’anno, quando la maggior parte delle nuove aziende stava ancora producendo e assemblando robot, zhiyuan robot, fondata appena un anno fa, ha iniziato la costruzione della prima fase della sua fabbrica di shanghai lingang e prevedeva di metterla in produzione entro la fine del 2019. l'anno.

"è difficile da capire" e "non è una startup regolare", sono i commenti degli investitori nella tecnologia digitale. raramente vedono startup realizzare così tanti prodotti contemporaneamente e scommettere su così tante direzioni tecniche se la gestione e i fondi di follow-up non possono continua così, è facile sbagliare.

peng zhihui ha affermato che non avevano intenzione di farlo, ma le caratteristiche del settore li hanno costretti a farlo: "la ricerca e lo sviluppo di robot umanoidi comporta molte questioni come hardware, software, algoritmi, fornitura e produzione, ecc. l'ingegneria dei sistemi è estremamente importante. in termini di implementazione tecnica, ci sono molti problemi di ingegneria che sono anche problemi scientifici. questo settore ha un ampio spazio, elevate barriere all'ingresso e alla fine ci saranno rapidi cambiamenti concentrati al vertice se si fanno solo piccoli sforzi, sarà difficile restare davanti".

il maggior numero di voti è andato a zhiyuan robot. un anno e mezzo dopo la sua fondazione, la società ha raccolto almeno 1,5 miliardi di yuan, con una valutazione di 7 miliardi di yuan. tra gli investitori figurano hillhouse, sequoia, gaorong, lanchi, byd, saic, sanhua intelligent control e lingang più di 20. istituzioni tra cui la nuova area. zhiyuan ha anche consegnato premi ad alcuni istituti di investimento durante l'assemblea degli azionisti all'inizio di quest'anno.

quando il regista del documentario ryo takeuchi stava girando peng zhihui, è rimasto sorpreso dal fatto che fosse esperto in così tante abilità trasversali e ha chiesto: "c'è qualcosa che non sai fare?" peng zhihui ha detto: "non puoi partorire figli." questa volta abbiamo posto di nuovo la domanda e lui ha detto: "non smetterò di imparare".

la maggior parte dei libri che peng zhihui ha messo sulla sua scrivania erano libri di testo come "thomas calculus" e "principles of compilation". l'unica eccezione è stata "la biografia di elon musk". musk è uno dei suoi studenti.

"l'apprendimento a scuola avviene più dal basso verso l'alto, si pongono prima le basi e poi si applicano al livello superiore. dopo aver lasciato il campus, è più dall'alto verso il basso e orientato al progetto, imparando tutto ciò che manca", ha detto peng zhihui. parlando del metodo di gestione del tempo, ha detto che si tratta di una "programmazione preventiva nel sistema operativo", che regola dinamicamente le priorità delle attività e consente interruzioni, ma si concentra in qualsiasi momento sull'attività corrente.

non gli piace il titolo di "ragazzo geniale". crede che quegli scienziati nei libri di testo che possono cambiare il corso dello sviluppo umano siano dei geni.

essere coinvolti nell'avvio di un'azienda e nello sviluppo di un prodotto di successo è molto più difficile rispetto ai piccoli progetti che prima richiedevano mesi per essere completati da soli. vuole passare dal combattere da solo al guidare una squadra per collaborare. le cose che fa non dovrebbero solo essere interessanti, ma anche fare soldi. questo è un apprendimento nuovo e più complesso.

quella che segue è la conversazione tra "later" e peng zhihui:

sprint pazientemente e rimani al tavolo

"late": tornando al punto di partenza, perché hai deciso di avviare un'attività nel 2023?

peng zhihui: gli stessi robot umanoidi non sono una novità. ho iniziato a lavorare sugli umanoidi (robot) relativamente presto. nel 2016 ho avviato un'impresa e ho costruito un prototipo quando ero ancora a scuola. a quel tempo, l'"intelligenza incarnata" non era ancora apparsa parte hardware del robot), e ho ricevuto anche un investimento di 5 milioni.

l’intelligenza incarnata e i robot umanoidi sono diventati così popolari negli ultimi due anni. non è perché ontology dispone di una tecnologia nera. la cosa più importante è che l’emergere dell’intelligenza artificiale e di modelli di grandi dimensioni consente ai robot di avere più valore applicativo al di fuori di ontology. mi occupo di informatica ai presso huawei ascend e posso vedere questa tendenza abbastanza chiaramente. questo è uno dei motivi per cui ho avviato la mia attività.

"più tardi": se vuoi farlo presso huawei, dovresti anche ottenere supporto. perchè scegliere di avviare un'impresa?

peng zhihui: è una questione di stile. in termini di tecnologia, huawei si occupa principalmente di infrastrutture, come sistemi operativi, chip, database e altre tecnologie root di livello molto basso.

la robotica è un percorso molto nuovo, in particolare i robot ia, che sono più adatti a team con iterazioni più veloci. avviare un’impresa non significa solo avere una buona idea o una buona tecnologia, ma, cosa ancora più importante, fare la cosa giusta al momento giusto.

"più tardi": è il momento giusto per avviare un'attività producendo robot umanoidi? l’hardware, i materiali, l’energia e le altre tecnologie necessarie non sono ancora maturi e alcuni sono ancora in fase di esplorazione scientifica. un investitore senior nel settore tecnologico ha affermato di non essere interessato a ciò che accadrà tra 5-10 anni.

peng zhihui: non ci aspettavamo di raggiungere questo obiettivo in un breve periodo di tempo. chiediamo a tutti di "sprintare con pazienza". da un lato, l'iterazione e l'innovazione dovrebbero essere molto veloci e, dall'altro, di essere pazienti.

ci saranno vari feedback positivi e negativi nel mercato a breve termine, ma per una start-up la cosa più importante è rimanere sul tavolo.

"late": la cosa più importante quando si resta al tavolo da poker è avere abbastanza soldi. la velocità e la portata del finanziamento di zhiyuan sono superiori a quelle dei suoi pari. come?

peng zhihui: penso che possiamo guardarlo dal punto di vista degli investitori: perché dovrebbero scegliere noi?

prima di tutto, abbiamo un background molto radicato da parte del team fondatore; abbiamo anche un layout tecnologico completo: non stiamo solo facendo ontologia, né solo intelligenza artificiale incorporata, abbiamo un layout per ontologia, incarnazione e dati, e le nostre capacità potrebbero essere più complete di quelle dei nostri concorrenti; in secondo luogo, abbiamo un layout per l'ontologia, l'incarnazione e i dati. anche la nostra comprensione dell'intero percorso è molto pragmatica, abbiamo accumulato capacità di sistema per la produzione di massa e quella del team. la capacità di esecuzione è super forte.

al momento del lancio dello scorso anno (agosto 2023), il nostro intero team di ricerca e sviluppo sugli umanoidi contava meno di 50 persone. un anno dopo, ora conta più di 300 persone. la premessa per cui la scala può crescere così rapidamente è che abbiamo capito chiaramente cosa vogliamo fare, i percorsi di implementazione della tecnologia in ogni fase e la logica della commercializzazione. anche questo è qualcosa che gli investitori apprezzano.

"più tardi": che tipo di azienda vuole essere chi yuan a lungo termine? quali sono i parametri di riferimento?

peng zhihui: bell, ad esempio, ha inventato il telefono e ha cambiato il modo in cui tutti comunicano. i robot umanoidi potrebbero anche cambiare la produttività sociale in futuro. la nostra visione aziendale è "utilizzare macchine intelligenti per creare una produttività illimitata".

l’intelligenza, in definitiva, determina cosa possono fare i robot

"late": è passato più di un anno da quando hai avviato la tua attività? quali aspetti dei robot umanoidi sono più difficili di quanto ti aspettavi?

peng zhihui: non è troppo difficile passare da 0 a 40, 50 o anche 60 punti, ma è molto difficile salire.

l'ontologia non è abbastanza matura. ad esempio, la maggior parte delle persone cammina con le gambe piegate, ma la flessibilità delle braccia e la destrezza sono ancora allo stadio iniziale. poi c'è l'intelligenza. ora tutti cercano di imitare l’apprendimento, ma è davvero possibile ottenere buoni risultati in ambienti aperti e complessi? esiste anche la percezione e l'operazione di fusione multimodale che combina tatto, suono e visione, ecc., che non sono molto ben fatte. alcuni di questi sono problemi di ingegneria, mentre altri sono ancora allo stadio di problemi scientifici. l'industria non ha ancora trovato soluzioni molto mature.

stiamo effettuando una ricerca preliminare durante il lancio e l'intero ritmo deve essere relativamente stabile per riflettere il nostro vantaggio competitivo. anche lo stack completo è uno dei nostri punti di forza, quindi potremmo andare oltre in futuro.

la mano abile sviluppata da zhiyuan robot è ancora molto indietro rispetto alla mano umana. la mano umana ha 27 gradi di libertà, movimento flessibile, nervi tattili altamente sensibili e forti capacità di controllo della forza. per creare mani abili, componenti e materiali hardware flessibili, durevoli, stabili e controllabili in termini di costi sono solo il fondamento. la mano umana ha anche la capacità di coordinare la mano e il cervello. ad esempio, una persona può catturare oggetti in movimento perché l'essere umano il cervello risponde alla gravità, all'accelerazione, ecc. le leggi fisiche hanno capacità cognitiva, quindi la traiettoria può essere prevista, e il corpo ha la capacità di muoversi, in modo che possa completare questa azione apparentemente semplice.

"tardi": abbiamo appreso che zhiyuan ha investito più manodopera nell'intelligenza dei robot. pensi che l’intelligenza sia più importante dell’ontologia?

peng zhihui: l'ontologia è sicuramente il fondamento, ma abbiamo sempre pensato che il nucleo dei (robot umanoidi) non sia l'ontologia, ma quali compiti pratici possa svolgere e quali preziose applicazioni possa produrre sulla base dell'ontologia.

pertanto, il valore dell'ontologia deve essere incarnato attraverso l'incarnazione. puoi vedere la nostra intenzione originale nel nominare zhiyuan: "zhi" significa intelligenza incarnata, e "yuan" sono le due gambe (pittogrammi) del robot umanoide stesso.

"più tardi": è una questione di intelligenza che un robot umanoide possa alzarsi, camminare e poi salire i gradini?

peng zhihui: in realtà è più una questione di intelligenza, non solo di hardware. l'abilità atletica di alto livello si riflette principalmente nel cervello. in molti sport, non c'è alcuna differenza sostanziale tra il corpo delle persone normali e quello degli atleti, per lo più si allenano a lungo termine per far sì che il cervello grande e quello piccolo lavorino insieme per ottenere risultati migliori stato di percezione e feedback dell'ambiente.

"late": nel settore esistono differenze anche sui metodi per ottenere i dati di training. ad esempio, alcune aziende ritengono che non sia possibile tenere conto dei dati raccolti dai robot telecomandati e che si dovrebbe utilizzare una grande quantità di dati di simulazione. perché zhiyuan ha costruito centinaia di robot appositamente per raccogliere dati?

peng zhihui: esistono solo pochi tipi di fonti di dati: dati internet, dati di simulazione e dati reali raccolti. se ti affidi solo alla simulazione e ai dati generati, potrebbero esserci problemi come l'utilizzo di chatgpt per addestrare modelli di grandi dimensioni, come allucinazioni e sim2real gap. pertanto, i dati macchina reali sono essenziali e hanno il valore maggiore, ma il loro volume non sarà grande quanto i dati di simulazione, che potrebbero rappresentare il 10%.

dobbiamo anche considerare i costi di raccolta, poiché alcune aziende non dispongono di forti capacità hardware. la nostra ontologia ha funzionato abbastanza bene, quindi abbiamo le condizioni per avere centinaia di robot in grado di raccogliere dati nella seconda metà di quest’anno. troveremo alcuni scenari in cui le persone utilizzano da remoto robot che non possono eseguire attività in modo autonomo. lascia che siano i clienti a pagare per questa parte della funzione e riduci i costi dell'hardware.

"più tardi": nella tua visione, come sarà alla fine un robot umanoide universale?

peng zhihui: proprio come nei film di fantascienza. ad esempio, io, robot. i film di fantascienza aumentano le aspettative di tutti, ma speriamo che finalmente vengano realizzati.

"late": è uno stato sovrumano, non come un essere umano.

peng zhihui: potrebbe essere difficile trovare uno stato intermedio. una volta che un robot umanoide raggiunge il livello di un essere umano normale, presto supererà di gran lunga gli umani.

"più tardi": quanto è lontano quel futuro da adesso?

peng zhihui: sono relativamente ottimista e c'è speranza per i prossimi 10 anni.

la prima scena in cui sono stati messi in pratica i robot umanoidi è stata "ppt"

"più tardi": hai detto che quest'anno è il primo anno di commercializzazione di zhiyuan. in effetti, molte persone ritengono che i robot umanoidi siano ancora nella fase iniziale e abbiano appena imparato a camminare, quindi non c'è bisogno di andare al lavoro così presto.

peng zhihui: siamo un'azienda commerciale e la commercializzazione è il modo più efficace per testare i risultati. solo quando i prodotti vengono venduti e i clienti danno un feedback positivo possiamo attrarre più talenti. nessuno si unirà a una squadra che non ha speranza di approdare in futuro.

"più tardi": hai detto che il percorso di commercializzazione dei robot umanoidi è prima nelle fabbriche e poi nelle famiglie. ora che sono nella fase di fabbrica, in quali scenari possono essere utilizzati?

peng zhihui: al momento l'implementazione più veloce è "ppt", pick (prendi), place (posizionamento) e transfer (trasferimento).

dopo che le mani abili sono diventate più mature, possono anche svolgere vari compiti di assemblaggio, perché le mani abili hanno varie capacità sensoriali complesse come il tatto e il senso della forza. il volume di questo scenario sarà maggiore. abbiamo valutato che il ppt potrebbe rappresentare solo meno del 20% dell'intero scenario del settore manifatturiero.

"più tardi": hai detto che quest'anno venderai 300 robot. 200 hanno le gambe e 100 si muovono su ruote. più nello specifico, che lavoro svolgeranno?

peng zhihui: vendiamo principalmente la serie expedition. non vendiamo la serie lingxi. sono tutte open source.

nella serie delle spedizioni, l’affidabilità e la libertà dei bipedi (robot umanoidi) devono essere ulteriormente iterate, e ora sono più adatti a scenari che riflettono le capacità di interazione uomo-computer, principalmente nel settore dei servizi. ad esempio, durante la conferenza stampa abbiamo mostrato la guida di benvenuto nel negozio di automobili. quello su ruote è l'a2-w, che funziona "ppt" in fabbrica.

il robot umanoide expedition a2 di zhiyuan funziona come guida allo shopping nei negozi di automobili.

"più tardi": ci sono anche alcune aziende di robotica nel settore, come mecamander, siling, ecc., che aggiungono capacità di visione e controllo della forza ai bracci robotici, utilizzano modelli di grandi dimensioni e possono anche realizzare ppt nelle fabbriche, e sono già migliorare la stabilità. ci è voluto più tempo per ridurre i costi. quali sono i vantaggi della vostra nuova soluzione?

peng zhihui: sono infatti l’azienda più vicina all’intelligenza incarnata tra i produttori di bracci robotici. ci siamo evoluti da un braccio singolo a un braccio doppio e poi abbiamo introdotto anche un telaio mobile. avremo alcune differenze tecniche nella progettazione a braccio doppio di alto livello.

ad esempio, in uno scenario di trasferimento tipico, è difficile spostare un pallet con un braccio ed è più ragionevole svolgere questa attività con due bracci. da un braccio a due braccia, sembra semplice, ma in realtà implica un complesso controllo della forza e coordinazione di entrambe le braccia, percezione dell'ambiente, evitamento dinamico degli ostacoli, pianificazione della traiettoria, ecc. ancora più importante, dobbiamo trasformare le capacità di cui sopra in competenze standard che possano essere generalizzate per ridurre i costi di implementazione dei robot.

il robot zhiyuan a2-w sposta i pallet in fabbrica.

"più tardi": l'a2-w venduto da zhiyuan può risolvere questi problemi?

peng zhihui: per risolvere parte del problema, la chiave è trovare il punto di corrispondenza tra le esigenze dei clienti e la nostra tecnologia esistente. anche i nostri investitori sono piuttosto potenti e hanno effettivamente fornito alcuni scenari molto preziosi che possono essere implementati a breve termine.

"più tardi": poco fa hai anche detto che sei molto preoccupato per i costi. l’anno scorso lei ha affermato che il numero dei robot umanoidi sarebbe stato ridotto a meno di 200.000. come è stato calcolato questo numero?

peng zhihui: dipende da quali sono le aspettative del cliente. il costo di un lavoratore è di circa 100.000 all'anno e il robot può lavorare su due turni. con 200.000 clienti l'investimento può essere ripagato in quasi un anno o un anno e mezzo. abbiamo anche suddiviso il costo delle parti e dei componenti. finché il volume è sufficientemente grande, possiamo effettivamente raggiungere questo livello.

"tardi": quanto manca al prodotto di chiyuan per raggiungere i 200.000 rmb?

peng zhihui: non lontano. il nostro obiettivo di costo per le spedizioni di grandi quantità è questo, altrimenti potremmo perdere denaro.

"più tardi": chi saranno i tuoi concorrenti?

peng zhihui: questa pista è abbastanza grande. tutti sono ancora nella fase di allargare la torta. non ci sono ancora concorrenti diretti.

ci sono alcuni potenziali concorrenti che non hanno ancora finito. ad esempio, i produttori di automobili che utilizzano nuove energie hanno la motivazione per farlo. se i robot umanoidi mostrano valore nella linea di produzione, investiranno sicuramente in essa. sono anche in grado di farlo. se si considerano i vari componenti principali utilizzati sul corpo del robot, come motori, controlli elettronici, batterie e altre tecnologie, sono proprio questi i veicoli a nuova energia.

"più tardi": ti aspettavi che i robot umanoidi fossero dei veri e propri hardcore, ma gli attuali prodotti commerciali sembrano noiosi. ti senti in conflitto?

peng zhihui: nessun conflitto. stiamo facendo ricerca e sviluppo in parallelo, facendo entrambe le cose. abbiamo diverse linee, una è per la productizzazione e la produzione di massa, e l'altra è per l'esplorazione e la pre-ricerca. spesso diciamo internamente che devi mangiare quello che c’è nella ciotola, guardare cosa c’è nella pentola e pensare a cosa c’è nei campi.

gestisci un'attività come una grande azienda

"in ritardo": hai rilasciato 5 prodotti robot umanoidi contemporaneamente in agosto. hai anche venduto motori articolari, dispositivi e fornito soluzioni per la raccolta dati. quest'anno sono stati lanciati anche robot per la pulizia commerciale. la tua linea di prodotti è troppo ampia?

peng zhihui: questa è in realtà un'implementazione della linea principale più molte diramazioni da esplorare. pensiamo che sia ancora necessario realizzare questi layout. lo chiamiamo investimento saturo. da un lato abbiamo questa condizione, ma allo stesso tempo non è ancora chiara tutta la pista.

naturalmente controlleremo anche gli investimenti in risorse nelle filiali. ad esempio, questa volta abbiamo rilasciato due prodotti realizzati da x-lab. in effetti, ci sono meno di 5 persone che partecipano a tempo pieno, dai giunti nuovi di zecca agli algoritmi strutturali e hardware, tutte queste persone lo fanno in x -lab, confronto perseguire l'efficacia umana.

il robot per la pulizia commerciale è un prodotto relativamente maturo in grado di fornire assistenza pre-produzione per la nostra produzione di massa di umanoidi, come canali, produzione, post-vendita, ecc. può anche riutilizzare alcune delle abilità dell'umanoide, come aggiungere un braccio meccanico al robot di pulizia per consentirgli di fare più cose.

"più tardi": in termini di layout tecnico, molte aziende di robot umanoidi non eseguono lo stack completo. ad esempio, in termini di hardware stesso, alcune aziende non ricercano mani abili e utilizzano semplicemente morsetti; alcune aziende pensano che le gambe non siano necessarie e fare solo la parte superiore del corpo. per quanto riguarda i sistemi di intelligenza incorporata, molte aziende si concentreranno anche sull’apprendimento per rinforzo e sull’apprendimento per imitazione.

peng zhihui: bisogna considerare in cosa ciascuna azienda è brava o vuole fare. se vogliamo utilizzare macchine intelligenti per creare una produttività illimitata, dobbiamo concentrarci sull’intero stack. questo è un layout basato sulla competitività del prodotto finale.

"late": anche il ritmo di sviluppo del vostro piano è molto rapido: ogni sei mesi verrà prodotto un prototipo e ogni anno verrà venduto un prodotto.

peng zhihui: tutte le innovazioni devono essere sostenibili, considerare la competitività a lungo termine e pianificare in anticipo. la velocità dell’innovazione è importante quanto l’innovazione.

"più tardi": ma non è chiaro cosa possano fare i robot umanoidi. in che modo zhiyuan determina la direzione dell'iterazione di ciascuna generazione di prodotti?

peng zhihui: proprio quello che ho appena detto, pensa bene alle cose, quali scene specifiche dovrebbero essere girate e come dovrebbero essere fatte? quali componenti e tecnologie principali sono necessari?

abbiamo studiato le esigenze di molti clienti, sia nel settore manifatturiero che in quello dei servizi. anche i nostri azionisti forniscono molti input. partendo da diversi scenari, abbiamo affinato i percorsi tecnici e scoperto che alcuni sono automazione più tradizionale, altri sono agi più futuri e ci sono ancora alcuni stati intermedi. questo è il percorso di evoluzione intelligente g1-g5 che abbiamo annunciato in conferenza stampa.

i prodotti attualmente commercializzati da zhiyuan sono nella fase g2 e stanno sviluppando sistemi nella fase g3.

"late": è davvero possibile fare tante cose contemporaneamente e volerle fare velocemente?

peng zhihui: in effetti, abbiamo realizzato la prima generazione di robot umanoidi sei mesi dopo la nostra fondazione. prima di tutto, si basa sui talenti. tutti hanno una forte capacità di combattimento. poi ci sono anche alcune mie esperienze personali accumulate, nonché lo sviluppo dell’intero settore e l’applicazione su larga scala della tecnologia ai.

ora sarà meno difficile farlo rispetto agli anni precedenti. lo stack tecnologico dei robot è molto simile a quello dei veicoli a nuova energia e l’industria dei veicoli a nuova energia guida l’industria manifatturiera a monte. realizzare robot per uso generale nel paese presenterà alcuni vantaggi aggiuntivi.

il robot umanoide di prima generazione expedition a1 di zhiyuan. peng zhihui ha detto che considerando la scena in cui si sta davanti al tavolo operatorio e si lavora, la parte inferiore del corpo adotta "gambe di struzzo" con le articolazioni piegate all'indietro.

"più tardi": l'efficacia in combattimento della squadra è molto forte, come misurarla?

peng zhihui: significa efficienza del lavoro, capacità di innovazione e livello di investimenti.

"più tardi": molte aziende hanno anche un elevato livello di investimenti e volumi. come puoi essere più forte del tuo avversario a questo punto?

peng zhihui: prima di tutto, quando reclutiamo persone, faremo del nostro meglio per selezionare persone che la pensano allo stesso modo. ad esempio, i valori devono corrispondere all'azienda. gli chiederei quali sono i suoi interessi? ad esempio: "se fossi finanziariamente libero, continueresti a fare quello che fai nella tua posizione attuale?". infatti, la nostra azienda ha un'alta concentrazione di maestri up. sono tutti giovani che investono attivamente per amore .

quindi dare sufficiente fiducia e stanziare risorse sufficienti; incoraggiare il pieno utilizzo dell'iniziativa soggettiva nel processo, ma quando si accettano i risultati, gli standard devono essere elevati, quando i risultati sono buoni, dare incentivi sufficienti;

abbiamo molti incentivi e diamo anche capitale proprio oltre ai bonus di fine anno. il nostro obiettivo futuro è essere come huawei, dove colleghi eccezionali assegnano azioni.

"più tardi": durante la recente conferenza stampa hai anche menzionato che i robot sono un sistema di collaborazione software e hardware molto complesso. devi fare molte cose contemporaneamente. come fai a far collaborare i team in modo efficiente?

peng zhihui: la progettazione dell'architettura di sistema è un'abilità che apprezziamo molto. crediamo che la crescita del personale debba essere accompagnata da corrispondenti capacità organizzative, altrimenti può essere un disastro. la nostra struttura organizzativa è molto piatta con pochi livelli al di sopra della ricerca e sviluppo di prima linea ci sono i responsabili della ricerca e sviluppo di ciascun modulo tecnico, e sopra di essi sono direttamente responsabile. tutti possono comunicare pienamente e incoraggiamo vivamente un feedback tempestivo e l'esposizione dei problemi.

oltre al normale processo di sviluppo del progetto, promuoveremo anche innovazioni in alcune tecnologie chiave sotto forma di gruppi di ricerca di progetto. come i componenti principali, creeremo un'organizzazione virtuale, in cui i membri avranno maggiori responsabilità e requisiti più elevati, ma gli incentivi saranno maggiori dopo il completamento.

"più tardi": oltre a reclutare personalmente persone per lo sviluppo, zhiyuan ha anche collaborato con l'università di pechino per costruire un laboratorio. hai anche acquisito un'azienda di motori elettrici, cosa che raramente viene fatta dalle aziende in fase iniziale.

peng zhihui: in realtà ci stiamo provando tutti. ad esempio, il team automobilistico che abbiamo acquisito aveva in realtà solo due persone ed erano davvero eccezionali. avevano anche svolto lavori oem per alcuni grandi marchi e il feedback era buono, quindi li abbiamo reclutati.

"in ritardo": con più linee di prodotti, layout tecnologico full-stack, catena industriale integrata, inclusa la struttura organizzativa a matrice, ti sembra di avviare un'impresa utilizzando i metodi operativi di una grande azienda?

peng zhihui: può essere inteso in questo modo. ma non stiamo cercando di comportarci come una grande azienda, ma perché questo approccio è il più efficace nell’attuale contesto di mercato. questo è un campo relativamente nuovo ma in rapido sviluppo e dobbiamo occupare rapidamente il mercato e dimostrare la nostra forza tecnica e visione del prodotto.

le grandi industrie e i grandi circuiti finiranno per convergere verso le aziende leader. se si gioca solo in piccolo, sarà difficile mantenere una posizione di leadership in un mercato in rapida evoluzione.

"non sono un genio"

"più tardi": alcune persone dicono che sei un "ingegnere full stack overflow" in grado di saldare circuiti stampati, costruire robot, scrivere codice, addestrare modelli di intelligenza artificiale, ecc. inoltre, puoi anche suonare la chitarra, modificare video, ecc. hai metodi di apprendimento particolari?

peng zhihui: potrebbe essere simile al modo in cui l'intelligenza artificiale apprende: si basa su un adattamento eccessivo nella fase iniziale e quindi utilizza una maggiore formazione per aumentare la generalizzazione. fai più riferimento all'esperienza esistente di altre persone. non chiedere prima il motivo. anche se lo memorizzi a memoria, scrivilo prima. col tempo capirai i principi alla base e poi innoverai attivamente. dopo aver padroneggiato più abilità in diversi campi, scoprirai che esistono correlazioni tra loro. le cose in un campo possono aiutarti a spiegare un altro campo.

c'è anche la gestione del tempo da fare molto bene. tutti dicono che sono un guru della gestione del tempo o qualcosa del genere. mi piace usare un concetto simile a quello dei sistemi operativi, chiamato pianificazione preventiva, che assegna dinamicamente le priorità alle cose da fare. invece di finire una cosa e poi farne un'altra, se si presenta qualcosa di più importante, fallo e basta , quindi torna a ciò che stavi facendo prima. se fai solo una cosa alla volta e rimani concentrato su di essa nel tempo, il tuo tempo potrebbe essere utilizzato in modo più efficiente.

"late": il tuo metodo è più sistematico. ho già posto una domanda simile a wang xingxing di yushu technology e lui ha detto: "non credo che non possa essere risolto se non dormo per 24 ore".

peng zhihui: molte delle mie ispirazioni mi vengono prima di andare a letto. c'è qualcosa a cui pensare durante il giorno e qualcosa a cui pensare di notte. ho anche pensato a soluzioni ad alcuni problemi nei miei sogni, che erano piuttosto magici. ma alcune cose possono essere difficili, come la matematica, se non puoi farla, semplicemente non puoi farla.

"più tardi": hai appena menzionato la gestione del tempo. anche se sei un genio, hai solo 24 ore al giorno. ora che hai investito tante energie nell’avvio di un’impresa, farai molti sacrifici in altri ambiti?

peng zhihui: sì, praticamente ci sono pochissimi fine settimana ormai. non ho preso ferie da quando ho avviato la mia attività l’anno scorso. personalmente ho ancora alcune piccole abitudini. non faccio pisolini molto spesso e mangio solo una cena al giorno.

"più tardi": perché mangiare solo un pasto al giorno? può mantenere il suo status?

peng zhihui: a volte sono molto occupato e non ho molto tempo, penso che mangiare richieda più tempo. puoi mangiare degli spuntini quando hai fame e non ci sarà alcun feedback negativo dal tuo corpo. penso che non sia una cattiva abitudine finché è equilibrata.

"late": è passato più di un anno da quando hai avviato la tua attività?

peng zhihui: troppi. ad esempio, quando si tenne la prima conferenza stampa nell'agosto dello scorso anno, fu estremamente estremo in tutti i sensi. più di due settimane prima della conferenza stampa, i nostri studenti di ricerca e sviluppo dormivano praticamente sul pavimento della sede.

abbiamo scelto il formato di trasmissione in diretta più impegnativo per la conferenza stampa. dopo aver parlato sul palco per 20 minuti, ho visto i gesti ok dei miei amici tra il pubblico. abbiamo finalmente risolto gli ultimi bug.

"più tardi": perché non è possibile rinviarlo più tardi?

peng zhihui: è stato rinviato dopo due proroghe. devi ancora spingerti oltre.

"più tardi": prima lavoravi ai progetti da solo, ma ora devi guidare una squadra. come si apprende la gestione?

peng zhihui: da un lato, imparare dagli anziani esperti. inoltre, ho imparato attraverso la pratica e, allo stesso tempo, ho avuto anche l'aiuto di alcuni partner che hanno collaborato con me nel lavoro di gestione.

"più tardi": stai ancora leggendo? che libri stai leggendo?

peng zhihui: sono tutti sulla mia scrivania, vari documenti e libri. sembra che io abbia letto solo "il problema dei tre corpi" tra i romanzi lunghi. mi piace la fantascienza dura e sono un grande fan di big liu. ho letto "il problema dei tre corpi" più di 10 volte.

"più tardi": cosa diresti a liu cixin quando lo incontrerai?

peng zhihui: firma il tuo nome per me.

"più tardi": dovrebbero esserci molte persone che chiedono il tuo autografo adesso. a cosa pensi quando incontri questa situazione?

peng zhihui: se lo avessi saputo prima, avrei praticato la calligrafia.

"late": hai molte etichette su di te, come il noto proprietario up della stazione b, ragazzo geniale, co-fondatore di un'azienda di punta, iron man selvaggio e ingegnere full-stack overflow. quale etichetta preferisci?

peng zhihui: personalmente potrei essere un ingegnere. penso che la tecnologia sia ancora molto interessante. se in futuro diventerò finanziariamente libero, forse non farò necessariamente video, ma continuerò sicuramente a occuparmi di cose tecniche.

"later": cosa ne pensi del titolo "genius boy"?

peng zhihui: non penso di essere un genio. non è necessario che tutti lo chiamino così. ero semplicemente interessato e disposto a provare a fare qualcosa. mi è capitato di incontrare un'epoca relativamente buona, con varie piattaforme e opportunità, e ho ottenuto alcuni risultati grazie al duro lavoro e alla fortuna.

"più tardi": che tipo di persona pensi che possa essere definita un genio?

peng zhihui: la loro esistenza può avere un grande impatto sulla traiettoria di sviluppo del mondo intero, come quello degli scienziati che vedi nei libri di testo.

"più tardi": solo chi ha costruito un vero robot umanoide è considerato un genio?

peng zhihui: darò questo titolo al robot che abbiamo creato.

fonte dell'immagine del titolo: peng zhihui.