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ruqi travel은 hengqin에서 robotaxi 도로 테스트를 수행하도록 승인되었습니다. 사진: nandu 기자 zhao yuqi

무인 미니버스는 거의 2년 동안 hengqin에서 테스트되었습니다.

난두 뉴스 최근 헝친 광동-마카오 심층 협력 구역의 자율주행차는 다시 한번 두 가지 주요 발전을 가져왔습니다. hengqin의 지능형 네트워크 연결 자율주행차는 공식적으로 장거리 및 고도의 자율주행 도로 테스트를 시작하여 '핸들리스'라는 새로운 시대를 맞이했습니다. 동시에 ruqi travel은 hengqin 전역에서 robotaxi 도로 테스트를 수행하도록 승인되었습니다. hengqin은 2022년 9월부터 지능형 연결 자율주행 차량의 적용을 구현했지만 이번에는 자율주행 분야에서 또 다른 돌파구가 있습니다. 그러나 무인택시도 테스트 중이지만 아직 공식적으로 운행되지는 않고 있다. 무인 미니버스 역시 현재 '열차 수가 적고 속도가 느리다'는 등의 문제를 안고 있으며, 심지어 교통사고도 발생하고 있다.

hengqin의 자율주행이 일상생활에 통합되려면 아직 시간이 좀 걸릴 것입니다. 자율주행 및 기타 도시의 진행이 '지연'되는 점을 고려하여 헝친 광동-마카오 심층협력구 도시계획건설국은 속도를 높이려고 노력하고 있습니다.

"업그레이드" 테스트

hengqin 자율주행 테스트로 '핸들 없음' 실현

hengqin의 자율주행 테스트 애플리케이션은 '핸들 없는' 시대에 진입했습니다. 최근 hengqin 광둥-마카오 심층 협력 구역의 도시 계획 및 건설국은 hengqin 지능형 연결 자율 주행 차량이 장거리 및 고도 자율 주행 도로 테스트를 공식적으로 시작했다고 발표했습니다.

그러나 현재 테스트 단계는 탑승한 안전 인력으로 제한되며 유인 테스트 및 응용 프로그램은 아직 대중에게 공개되지 않습니다. 그러나 기술이 계속 발전하고 규제 시스템이 점차 개선됨에 따라 시민들은 가까운 시일 내에 '핸들 없는' 자율주행 미니버스의 새로운 여행 경험을 경험할 수 있기를 기대할 수 있습니다.

원격 고도자율주행은 차량과 원격감시 플랫폼 간 실시간 이동통신 구현을 전제로 안전요원이 운전석에서 대피하고 차량이 자동으로 주행하는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 긴급 상황 발생 시 원격 좌석을 통해 적시에 차량을 인계 받거나 수동으로 차량을 인계받아 주행 안전을 확보할 수 있습니다.

이 원격 고도 자율 주행 도로 테스트는 교통 표지판 및 신호등의 인식 및 반응, 앞 차량의 운전 상태 인식, 보행자 및 뒤따르는 차량을 포함한 비자동차 차량의 인식 및 회피 등 여러 가지 복잡한 시나리오를 다룹니다. , 도로, 교차로 및 로터리에서 정차, 추월 및 대피 등.

이번 테스트에서는 미니버스에서 핸들을 떼어내고 안전요원을 기존 운전 자세에서 뒷좌석으로 옮겼다. 완전히 독립적으로 개발된 중복 센서 제품군과 융합 알고리즘을 사용하여 미니버스는 사각지대 없이 360도 인식 기능을 달성합니다. 5g 원격 지원 시스템의 지원을 통해 극한의 날씨와 특수한 교통 상황에서도 적시에 지원 제안을 제공할 수 있으며, 미니버스의 효율성과 안전성을 보장하기 위해 다양한 안전 조치가 채택됩니다.

"헝친 광둥-마카오 심층 협력 구역의 지능형 연결 차량 도로 테스트 및 시연 애플리케이션 관리 규칙"에 따라 광저우 weride zhixing technology co.의 전문가 검토 및 hengqin 지능형 연결 차량 자율 주행 선도 그룹 회의 검토 통과를 거쳤습니다. ., ltd.가 해당 프로젝트를 수행하도록 승인되었습니다. 원격 고도 자율 주행 도로 테스트 자격.

협력구 도시계획건설국은 이번 장거리 고도 자율주행 도로 테스트의 성공적인 실시가 자율 미니버스의 예비 테스트와 적용 실증을 기반으로 하는 핵심 단계이며, 후속 완전 무인 기술 홍보를 위한 기반을 마련한다고 밝혔습니다. .

자율주행 미니버스가 '업그레이드'되는 동안 시장의 새로운 인기인 무인 택시가 헝친에 상륙했습니다. 최근 ruqi travel은 hengqin 전역에서 robotaxi 도로 테스트를 수행하도록 승인되었습니다.

ruqi travel은 gac group 산하 여행 플랫폼으로 2021년 4월 hengqin에서 공식적으로 영업을 시작할 예정인 것으로 알려졌습니다. "헝친 광동-마카오 심층 협력 구역(시험)의 지능형 연결 차량 도로 테스트 및 시연 애플리케이션 관리 규칙"에 따라 도로 테스트 관련 목표를 완료하고 관련 부서의 검토 및 승인을 받은 후 ruqi robotaxi 헝친 광동-마카오 심층협력구에서 공식적으로 운영될 예정이다. 협력구는 일반 대중에게 자율주행 여행 서비스를 제공하기 위한 시범 운영을 실시할 예정이다.

승객들 "불만"

자율주행 미니버스는 지난 2년 동안 느린 속도와 긴 간격으로 테스트를 거쳤습니다.

nandu 기자들은 무인 운전이 항상 hengqin의 핵심 개발 영역이었다는 것을 알게 되었습니다. 2022년 9월 15일, 헝친 광둥-마카오 심층 협력 구역에서 지능형 연결된 자율주행 차량의 적용이 시작되었습니다. 2022년 9월 협력구에서는 약 22km의 1차 시험구간을 개통하고, 같은 해 12월에는 2023년 3월에 2차 약 80km의 시험구간을 개통할 예정이다. 약 93km의 테스트 구간이 개장될 예정입니다.

2024년 7월 26일, 헝친 광동-마카오 심층협력구 도시계획건설국은 330km에 달하는 글로벌 도로망이 지능형 연결된 자율주행차를 위한 도로 테스트 및 시범 적용 구간으로 개설될 것이라고 다시 한번 발표했습니다. hengqin의 자율주행차용 플랫폼은 더 넓은 공간을 제공합니다. 글로벌 도로망의 개통은 자율주행차가 헝친의 더 많은 도로 구간에서 테스트될 수 있음을 의미하며, 이는 '테스트'에서 '공식 운영'까지의 핵심 단계이기도 합니다.

hengqin 도시계획건설국은 또한 글로벌 개방의 도움으로 지능형 교통 관련 산업 체인을 더욱 개선 및 발전시키고 hengqin을 장려하여 r&d를 통합하는 지능형 연결된 자동차 산업 클러스터를 점진적으로 형성하기를 희망한다고 여러 차례 밝혔습니다. , 테스트 및 적용.

그러나 거의 2년 동안 테스트를 거친 무인 미니버스는 승객들로부터 빈번히 비난을 받아왔다.

첫째, 출발 간격이 너무 길고 대기 시간이 너무 깁니다. 8월 19일부터 헝친 지능형 커넥티드 자율주행차 '과학기술혁신센터-혁신측' 노선이 공식 개통되어 헝친섬 동서 방향을 운행하는 자율주행 미니버스 노선이 실현되었습니다. 이 전체 여정은 단 20분 밖에 걸리지 않습니다. . 노선, 출발시간은 최대 40분입니다. 2023년 9월 개통 이후 상대적으로 유동인구가 많은 '헝친항-마카오 신거리' 노선은 출발 간격이 35분으로 인해 '버스 대기가 어렵다'는 마카오 주민들의 온라인 불만을 불러일으켰다. . 최근까지 운영자는 l4 자율주행 미니버스 노선의 일일 운행 차량 수를 기존 2대에서 4대로 늘렸고, 일일 운행 빈도도 기존 22대에서 43대로 늘렸다. 출발 간격은 35분에서 늘어났다. 약 15분으로 단축되었습니다.

둘째, 속도가 너무 느리다. 난도의 한 기자는 꽃해회랑 구간에서 무인 미니버스를 경험한 적이 있는데, 전체 여정의 평균 속도가 시속 20km에 불과하다는 사실을 발견했습니다. 이에 대해 많은 시민들은 “체험의 새로움은 괜찮지만, 이를 교통수단으로 간주하기에는 현실적이지 않다”는 댓글을 남겼다. 기자도 자율주행 미니버스 '과학기술혁신센터-혁신광장' 노선을 운전했는데, 제한속도를 엄격히 준수하면서 미니버스를 타고 20분 만에 완주했다.

셋째, 여전히 잠재적인 안전 위험이 존재합니다. 2024년 4월 23일 헝친에서 무인 미니버스가 길가 그린벨트에 충돌한 교통사고가 발생해 눈길을 끌었다. 차량이 문제에서 벗어날 수 있도록 타이어에 나무판을 붙이려고 합니다. 사고와 관련해 운전자는 취재진에게 "사고 당시에는 도로가 미끄러워 승객이 없었고, 안전요원의 수동조작으로 사고가 발생해 인명피해는 없었다"고 말했다.

"속도 향상" 구현

공식 운영을 구현하는 것이 너무 느린가요? hengqin은 "속도를 높이기" 시작했습니다.

8월 27일 국무원 신문판공실에서 열린 기자회견에서 공안부 관련 책임자는 현재 지속적인 기술 축적과 시험 및 개발을 통해 우리나라의 무인 자율주행차 산업이 발전하고 있다고 소개했습니다. 공안기관은 총 16,000개의 자율주행 자동차 시험 번호판과 32,000km의 공개 공공 시험 도로를 발행했습니다. 언론 보도에 따르면, 많은 주목을 받고 있는 자율주행 택시 브랜드 '뤄보콰이파오(luobo kuaipao)'가 11개 도시에서 유인 시험 운행 서비스를 오픈했으며, 베이징, 우한, 충칭, 선전, 상하이에서 완전 무인 자율주행 여행 서비스를 시작했다. . 시험.

이에 비해 헝친의 자율주행차 구현 진전은 많은 국내 도시에 비해 뒤처져 있다.

실제로 상대적으로 폐쇄된 섬인 헝친은 무인 자동차 분야에서 많은 이점을 갖고 있습니다. 예를 들어, kuwa robot 관계자는 hengqin이 무인 자동차를 너무 일찍 시작하지는 않았지만 전체 테스트 과정에서 코너에서 추월할 수 있는 조건을 갖추고 있다고 말했습니다. 도시 도로, 시골 도로, 산길, 원형 교차로, 해안 도로 등 여러 복잡한 도시 시나리오는 자율 주행 회사의 테스트에 많은 가능성을 제공할 수 있습니다.

이 때문에 hengqin의 자율주행차는 현재 구현 속도를 높이려고 노력하고 있습니다. "현재 hengqin 도로에서 테스트 중인 테스트 차량은 5개이며, 가까운 시일 내에 시민들이 자율주행차를 체험하도록 초대될 것입니다." 택시를 운전하면서 직원이 말했다.

8월 29일, hengqin 광동-마카오 심층 협력 구역 도시 계획 및 건설국 국장 zhang guoji는 ruqi robotaxi가 사용자가 이용할 수 있는 9월 말에 hengqin에서 공식적으로 상업 운영 테스트를 시작할 계획이라고 언론에 밝혔습니다. 직접 택시를 불러요.

인터뷰 및 집필: nandu 기자 zhu pengjing