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"comenzamos pruebas y entregas de lotes pequeños a finales del año pasado, y hasta ahora hemos entregado más de 100 unidades. esta cifra es un gran hito para la industria de los robots humanoides gu gu, fundador y director ejecutivo de shanghai fourier intelligent technology". co., ltd. (fourier) dijo jie en una entrevista reciente.

gu jie mencionó más de 100 robots humanoides, principalmente el robot humanoide fourier gr-1, que se lanzó en julio del año pasado, la preventa comenzó en septiembre y se entregó gradualmente en octubre.

un año después, el 26 de septiembre de 2024, se lanzó oficialmente la nueva generación del robot humanoide universal gr-2 desarrollado independientemente por fourier. "recopilamos una gran cantidad de comentarios de los clientes, resumimos miles de sugerencias de mejora, condensamos estas opiniones poco a poco y las actualizamos iterativamente para dar origen al robot de segunda generación", dijo gu jie.

el gr-2 lanzado esta vez tiene una altura de 175 cm, un peso de 63 kg, un total de 53 grados de libertad en todo el cuerpo y una carga de movimiento con un solo brazo de 3 kg. en comparación con el gr-1 de la generación anterior. puede completar operaciones más complejas. la capacidad de la batería del gr-2 se duplica y la duración de la batería se extiende a 2 horas. sobre la base del soporte de carga directa, se agrega una solución de reemplazo de batería desmontable para satisfacer completamente las necesidades de los deportes.

“los robots humanoides se pueden entregar al mundo exterior en pequeños lotes, lo que significa que no solo los guardamos en el laboratorio, sino que tenemos el coraje de ponerlos en escenas reales y aceptar la capacitación de los usuarios y las escenas solo después. "se entregan cientos de unidades. sólo cuando haya miles y luego decenas de miles de unidades podremos hacer realidad la visión más amplia de tener robots a nuestro alrededor", dijo gu jie.

en opinión de gu jie, hace cinco o diez años, la visión de “potenciar la vida con tecnología robótica” todavía estaba lejos. “era el día de los inocentes cuando la empresa anunció que fabricaría robots humanoides, y pocas empresas en el mundo los fabricaban. robots humanoides. "en ese momento, no había modelos grandes ni unidades de potencia potentes. pero diez años después, la industria ha experimentado cambios tremendos, especialmente la aparición de gpt en los últimos dos años. los robots originales tenían programación fija, pero ahora los robots tienen capacidad de razonamiento. la capacidad de pensar y comunicarse; los robots originales eran peligrosos y tenían que ser vallados, pero ahora los robots pueden llegar a ti. "¡la tecnología se está desarrollando muy rápido!"

la emoción de gu jie y la rápida iteración de los robots humanoides de fourier son en realidad un microcosmos importante del desarrollo de la industria de la inteligencia incorporada en los últimos dos años.

en las principales exposiciones fuera de línea de los últimos dos años, los robots inteligentes son aspectos destacados importantes. en la conferencia global de inteligencia artificial de 2024 en shanghai, una fila de "dieciocho arhats" compuestos por robots humanoides en la sala de exposiciones estuvo abarrotada por la audiencia; recientemente, en la conferencia de yunqi en hangzhou, varios robots también estaban en una sala de exposiciones, "tú cantas y yo apareceré"...

al mismo tiempo, los foros y debates de la industria sobre inteligencia incorporada también se han convertido en “estándar”, especialmente sobre cómo los modelos grandes pueden mejorar las capacidades de los robots.

wu yongming, director ejecutivo de alibaba group y presidente y director ejecutivo de alibaba cloud intelligence group, también hizo una declaración de alto perfil en la reciente conferencia de yunqi: "la robótica será la próxima industria en experimentar grandes cambios. en el futuro, todos los objetos en movimiento serán convertirse en robots inteligentes: puede ser un brazo robótico en una fábrica, una grúa en una obra de construcción, un portero en un almacén, un bombero en el lugar de un incendio, un perro mascota en casa, una niñera o un asistente”.

el instituto de investigación 36kr también publicó recientemente un informe en el que se afirma que los robots humanoides han logrado avances significativos en aplicaciones industriales y que la demanda de aplicaciones en los campos de fabricación, nuevas energías, medicina y otros sigue aumentando. muchas empresas han lanzado productos de robots humanoides o versiones iterativas y han logrado avances tecnológicos. sin embargo, todavía enfrenta desafíos de escala, que se deben principalmente a dificultades técnicas, altos costos de fabricación y altas dificultades de comercialización. la industria predice que a medida que se superen los obstáculos técnicos, se mejore la cadena industrial y se reduzcan los costos, se espera que el mercado de robots humanoides crezca rápidamente y que el mercado chino alcance los 300 mil millones de yuanes en 2035.

construya un buen “cuerpo” para la ia

"el posicionamiento de fourier es crear una verdadera plataforma ontológica y de hardware para la ia". gu jie, fundador y director ejecutivo de shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier), enfatizó en una entrevista que los robots humanoides de la empresa deben estar hechos para la ia. nacido con ia.

en opinión de gu jie, se ha generado un gran modelo de lenguaje visual. si le da una oración, puede generar un video. si le da una imagen, puede conocer la descripción específica de la imagen y tener una comprensión visual. mundo. .

“pero esto no es suficiente. lo que nuestros robots quieren es el último eslabón, que es la capacidad de generar acciones. lo que debemos predecir no es solo la siguiente palabra, sino también la siguiente acción. por lo tanto, el modelo grande en el futuro será un modelo grande de visión más lenguaje más acción, es decir, el modelo vla de visión, lenguaje y acción. acción. "gu jie dijo que los cerebros más poderosos del mundo y los mejores laboratorios están fabricando modelos vla. este modelo debe cargarse en un cuerpo, y este cuerpo es un robot humanoide.

fourier solo quiere construir bien el cuerpo y luego cargarlo con el mejor modelo grande, que pueda usarse para universidades, empresas líderes, desarrolladores de escenas y clientes finales y, en última instancia, lograr el resultado de la tarea.

en vista de la evolución futura del cuerpo del robot humanoide, gu jie propuso el concepto de "hexágono de producto", centrándose eninteligencia deportiva, operación diestra, inteligencia cognitiva, diseño biónico, experiencia de usuario y aplicaciones comerciales.hay seis dimensiones en total para aclarar los estándares de capacidad y la dirección de desarrollo del cuerpo del robot.

"cuando el cuerpo del robot humanoide alcance el óptimo en todas las dimensiones y se convierta en un guerrero hexagonal, definitivamente será la mejor opción encarnada para la ia. la ia aquí no se limita a modelos grandes, sino que también incluye toda la gama de percepción del robot. , toma de decisiones y ejecución ", dijo gu jie.

aún es necesario superar muchas tecnologías

aunque el debate sobre la inteligencia incorporada en 2024 sigue siendo elevado, desde la perspectiva de la experiencia, las dudas también continúan. ¿serán los robots humanoides una burbuja? ¿será sólo un escenario de demostración, demasiado alejado de la realidad? ¿no es todavía muy temprano en el camino? el producto parece que solo puede dar unos pocos pasos y no va muy bien...

"no evitamos estos problemas porque fourier no comenzó a hacer esto debido a los puntos críticos de la industria. hemos querido hacer estas cosas desde hace diez años. gu jie cree que en los últimos años se han resuelto algunos problemas". para resolver, algunos problemas aún no se han resuelto, "pero para una tecnología, no sobreestime su progreso en medio año o tres meses, y definitivamente no subestime los cambios que puede producir en tres a cinco años".

en opinión de gu jie, las tendencias de desarrollo de los robots humanoides incluyenavances tecnológicos, fabricación en masa y aplicaciones de escena.tres partes. por ejemplo, los avances tecnológicos pueden provenir de todos los aspectos, como modelos grandes de vanguardia, avances en la tecnología de inteligencia artificial, avances en los componentes centrales del cuerpo del hardware...

gu jie divide el sector tecnológico en capa de algoritmo y capa de ontología. la capa del algoritmo se divide en el cerebro y el cerebelo. el cerebro es responsable de todo, desde la percepción, la interacción hasta la toma de decisiones. recoge señales visuales, táctiles, auditivas y de fuerza a través de varios sensores, las procesa y las envía al cerebro. y genera una decisión de acción a través de cálculos de modelos a gran escala.

si desea caminar rápidamente, quedarse quieto o mantener el equilibrio, estas acciones no requieren que el cerebro controle las articulaciones de la cadera y la rodilla. son acciones instintivas reflejas condicionadas, muy suaves, determinadas por el cerebelo. la capa del cuerpo incluye el diseño integrado de todo el cuerpo y componentes clave, como manos diestras biónicas, sensores y articulaciones.

el componente central es el actuador integrado, que es la articulación del robot, que contiene un conjunto de dispositivos complejos como servosistemas, reductores, sensores y chips. "lo que fourier tiene que hacer es mejorar el cerebelo y el cuerpo", dijo gu jie.

después de un avance tecnológico, se produce un prototipo. el segundo paso es la producción y fabricación en masa, lo que implica una gran cantidad de parámetros de fabricación, procesabilidad, estabilidad, etc. es un problema de ingeniería enorme. después de la fabricación, eventualmente se incluirá en escenarios de aplicación que miles de industrias podrán utilizarlo en el futuro.

sigue siendo un proceso maratónico

"cuando se lanzó la versión hidráulica del robot atlas de boston dynamics en 2013, el precio costaba aproximadamente entre 1 y 2 millones de dólares". gu jie dijo que en abril de 2024, boston dynamics anunció que la versión hidráulica del robot atlas se retiraría oficialmente. , y lanzó una nueva versión eléctrica del robot atlas. este nuevo robot atlas funciona completamente con baterías y ya no utiliza un sistema hidráulico, lo que proporciona una potencia más potente y un rango de movimiento más amplio que antes.

esto es similar a la industria del automóvil. el auge de los vehículos de nueva energía se debe al cambio de los vehículos de gas originales en la era del motor de combustión interna a los vehículos eléctricos. este es un gran punto de inflexión, que la convierte de una industria manufacturera tradicional a una. industria iterativa orientada al consumo y de rápido movimiento. los robots humanoides también están experimentando un cambio tan grande. muchas de las tecnologías de conducción autónoma de vehículos de nueva energía se pueden trasplantar a robots humanoides. los límites entre productos se vuelven borrosos y la velocidad de iteración es cada vez más rápida.

"actualmente, el precio de los robots humanoides es de aproximadamente 1 millón de yuanes. el precio definitivamente seguirá bajando en el futuro, pero aún no ha llegado a la etapa de guerra de precios".

en la junta de accionistas de tesla en junio de 2024, musk reveló que tesla desplegaría miles de optimus (robots humanoides) con capacidades autónomas para trabajar en la súper fábrica en 2025. para 2026, se espera que los robots optimus alcancen cierta escala y comiencen a generar importantes beneficios económicos.

musk predice que después de que el desarrollo de robots humanoides entre en una etapa madura, la proporción entre el número de robots y la población humana será "al menos 1:1, y probablemente alcance 2:1 o 3:1".

en la última entrevista, sobre el precio de mercado del robot humanoide optimus, musk dijo que el precio del optimus de tercera generación bajará a unos 10.000 dólares estadounidenses en el futuro y se convertirá en una máquina pequeña asequible para el público. este robot no sólo puede realizar tareas domésticas sencillas, sino también acompañar la vida familiar, convirtiéndose en un buen ayudante en la vida humana como un personaje de una película de ciencia ficción.

parece que musk es bastante optimista acerca de los robots humanoides. en opinión de gu jie de fourier, el desarrollo de robots humanoides sigue siendo un proceso maratónico y requiere inversiones a largo plazo.

"si se va a fabricar un robot humanoide, la financiación es un factor, pero no es un producto que pueda producir grandes cambios en uno o dos meses mediante una financiación masiva. requiere la definición de esta industria, la iteración continua y la mejora continua. ", dijo gu jie, que involucra tecnología, estrategia y hay demasiados escenarios que se pueden usar. "desde el control de motores eléctricos, el diseño mecánico, el control de algoritmos de software, etc., es un portador de tecnología muy grande, y no una empresa puede hacerlo todo". después de terminar el trabajo, es necesario ser más abierto".

en opinión de gu jie, hoy en día, cada vez más jóvenes e ingenieros se están uniendo a la industria de los robots humanoides a nivel mundial, y existe una vaga sensación de que ha comenzado a surgir cierta eficiencia en la inversión, pero esta industria recién comienza en los próximos cinco o diez años. , aquí, puede haber una reorganización en el patrón.