uutiset

ruumiillinen älykkyys on niin kuuma! mikä on humanoidirobottien tulevaisuus? fourierin perustaja gu jie sanoi tämän

2024-09-26

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

"aloitimme pienten erien kokeet ja toimitukset viime vuoden lopulla, ja olemme toimittaneet tähän mennessä yli 100 yksikköä. tämä luku on suuri virstanpylväs humanoidirobottiteollisuudelle, shanghai fourier intelligent technologyn perustajalle ja toimitusjohtajalle." co., ltd. (fourier) jie sanoi tuoreessa haastattelussa.

gu jie mainitsi yli 100 humanoidirobottia, pääasiassa fourier gr-1 humanoidirobotin, joka julkaistiin viime vuoden heinäkuussa, ennakkomyynti alkoi syyskuussa ja toimitettiin vähitellen lokakuussa.

vuotta myöhemmin, 26. syyskuuta 2024, fourierin itsenäisesti kehittämä uuden sukupolven universaali humanoidirobotti gr-2 julkaistiin virallisesti. "keräsimme suuren määrän asiakaspalautetta, tiivistimme tuhansia parannusehdotuksia, tiivistimme nämä mielipiteet pala kerrallaan ja päivitimme toistuvasti toisen sukupolven robotin synnyttämiseksi."

tällä kertaa julkaistun gr-2:n korkeus on 175 cm, paino 63 kg, vapausastetta yhteensä 53 ja yhden käden liikekuorma 3 kg verrattuna edelliseen sukupolveen gr-1 voi suorittaa monimutkaisempia toimintoja. gr-2:n akun kapasiteetti kaksinkertaistuu ja akun käyttöikä pidennetään 2 tuntiin. suoralatauksen tuen perusteella on lisätty irrotettava akun vaihtoratkaisu täyttämään täysin urheilun tarpeet.

”humanoidirobotit voidaan toimittaa pienissä erissä ulkomaailmaan, mikä tarkoittaa, että emme pidä robotteja vain laboratoriossa, vaan meillä on rohkeutta laittaa ne oikeisiin kohtauksiin ja hyväksyä käyttäjien ja kohtausten koulutus satoja yksiköitä toimitetaan, vain kun niitä on tuhansia ja sitten kymmeniä tuhansia, voimme toteuttaa suurenmoisemman vision roboteista ympärillämme", gu jie sanoi.

gu jien näkemyksen mukaan viisi tai kymmenen vuotta sitten visio "elämän voimaannuttamisesta robottitekniikalla" oli vielä kaukana. "oli aprillipäivä, kun yritys ilmoitti valmistavansa humanoidirobotteja maailma valmistaa humanoidirobotteja "tuohon aikaan ei ollut suuria malleja tai tehokkaita voimayksiköitä. mutta kymmenen vuotta myöhemmin teollisuudessa on tapahtunut valtavia muutoksia, erityisesti gpt:n ilmaantuminen viimeisen kahden vuoden aikana. alkuperäisillä roboteilla oli kiinteä ohjelmointi, mutta nyt roboteilla on kyky ajatella ja kommunikoida, ja ne piti eristää, mutta nyt robotit voivat tulla luoksesi.

gu jien tunteet ja fourier-humanoidirobottien nopea iteraatio ovat itse asiassa tärkeä mikrokosmos ruumiillistuneen älykkyysteollisuuden kehityksessä viimeisen kahden vuoden aikana.

kaikkien viimeisten kahden vuoden suurissa offline-näyttelyissä älykkäät robotit ovat tärkeitä kohokohtia. vuoden 2024 global artificial intelligence conference -konferenssissa näyttelyhallissa oli aikoinaan yleisöä täynnä "kahdeksantoista arhatia", jotka koostuivat humanoidiroboteista. äskettäin hangzhoun yunqi-konferenssissa erilaisia ​​robotteja oli myös näyttelyhallissa, "sinä laulat ja minä tulen esiin"...

samaan aikaan alan foorumit ja keskustelut ruumiillisesta älykkyydestä ovat myös tulleet "standardiksi", erityisesti siitä, kuinka suuret mallit voivat parantaa robottien ominaisuuksia.

wu yongming, alibaba groupin toimitusjohtaja ja alibaba cloud intelligence groupin puheenjohtaja ja toimitusjohtaja, antoi myös korkean profiilin julkilausuman äskettäisessä yunqi-konferenssissa: "robotiikasta tulee seuraava toimiala, jossa tapahtuu suuria muutoksia. tulevaisuudessa kaikki liikkuvat esineet älykkäiksi robotiksi se voi olla robottikäsi tehtaalla, nosturi rakennustyömaalla, portieeri varastossa, palomies palopaikalla, lemmikkikoira kotona, lastenhoitaja tai apulainen.

36kr research institute julkaisi myös äskettäin raportin, jossa todetaan, että humanoidirobotit ovat edistyneet merkittävästi teollisissa sovelluksissa ja sovellusten kysyntä teollisuudessa, uusissa energia-, lääketieteessä ja muilla aloilla jatkaa kasvuaan. monet yritykset ovat julkaisseet humanoidirobottituotteita tai iteratiivisia versioita ja saavuttaneet teknologisia läpimurtoja. sillä on kuitenkin edelleen mittakaavahaasteita, jotka johtuvat pääasiassa teknisistä vaikeuksista, korkeista valmistuskustannuksista ja korkeista kaupallistamisvaikeuksista. teollisuus ennustaa, että kun tekniset pullonkaulat on voitettu, teollisuusketjua parannetaan ja kustannuksia pienennetään, humanoidirobottien markkinoiden odotetaan kasvavan nopeasti ja kiinan markkinoiden odotetaan saavuttavan 300 miljardia yuania vuonna 2035.

rakenna tekoälylle hyvä "runko".

"fourierin paikannus on luoda tekoälylle todellinen ontologia-alusta ja laitteisto-alusta gu jie, shanghai fourier intelligent technology co., ltd:n (fourier) perustaja ja toimitusjohtaja korosti haastattelussa, että yrityksen humanoidirobottien on oltava made for ai." syntynyt tekoälyn kanssa.

gu jien mielestä on luotu suuri visuaalinen kielimalli. jos annat sille kuvan, se voi tietää kuvan erityisestä kuvauksesta maailmaa.

mutta tämä ei riitä, mitä robotimme haluavat, on viimeinen linkki, joka on kyky luoda toimia. meidän ei tarvitse ennustaa vain seuraavaa sanaa, vaan myös seuraavaa toimintaa. siksi tulevaisuuden laaja malli on visio plus kieli ja toiminta, eli vla-malli näkemyksestä, kielestä ja toiminnasta. toimintaa. "gu jie sanoi, että maailman tehokkaimmat aivot ja huippulaboratoriot tekevät vla-malleja. tämä malli on ladattava keholle, ja tämä ruumis on humanoidirobotti.

fourier haluaa vain rakentaa rungon hyvin ja ladata sen sitten parhaalla suurella mallilla, jota voidaan käyttää yliopistoissa, johtavissa yrityksissä, kohtauskehittäjissä ja loppuasiakkaissa, ja lopulta saavuttaa tehtävätuloksen.

humanoidirobotin kehon tulevaa kehitystä silmällä pitäen gu jie ehdotti "tuotteen kuusikulmio" -konseptia keskittyenurheiluäly, taitava toiminta, kognitiivinen älykkyys, bioninen suunnittelu, käyttökokemus ja kaupalliset sovelluksetmittoja on yhteensä kuusi, jotka selventävät robotin rungon kykystandardeja ja kehityssuuntaa.

"kun humanoidirobotin runko saavuttaa optimaalisen tason kaikissa ulottuvuuksissa ja siitä tulee kuusikulmainen soturi, se on ehdottomasti paras vaihtoehto tekoälylle. tekoäly ei rajoitu suuriin malleihin, vaan sisältää myös kaiken robotin havainnon. , päätöksentekoa ja täytäntöönpanoa." gu jie sanoi.

monien teknologioiden läpi on vielä murtauduttava

vaikka keskustelu ruumiillistuneesta älykkyydestä vuonna 2024 on pysynyt korkealla, kokemuksen näkökulmasta myös epäilykset ovat jatkuneet. ovatko humanoidirobotit kupla, liian kaukana todellisuudesta? eikö se ole vielä hyvin alkuvaiheessa, että tuote näyttää pystyvän ottamaan vain muutaman askeleen, eikä se mene kovin hyvin...

"emme välttele näitä asioita, koska fourier ei alkanut tehdä tätä alan kuumien pisteiden takia. olemme halunneet tehdä näitä asioita kymmenen vuoden takaa lähtien, gu jie uskoo, että muutaman viime vuoden aikana jotkut ongelmat on ratkaistu." ratkaista, joitain ongelmia ei ole vielä ratkaistu, "mutta teknologian osalta älä yliarvioi sen edistymistä puolessa vuodessa tai kolmessa kuukaudessa, äläkä ehdottomasti aliarvioi muutoksia, joita se voi tuottaa 3-5 vuoden kuluessa."

gu jien näkemyksen mukaan humanoidirobottien kehitystrendejä ovat mmteknologiset läpimurrot, massatuotantovalmistus ja kohtaussovelluksetkolme osaa. esimerkiksi teknologisia läpimurtoja voi tulla kaikista näkökohdista, kuten huippuluokan suurista malleista, läpimurtoja tekoälyteknologiassa, läpimurtoja laitteistorungon ydinkomponenteissa...

gu jie jakaa teknologiasektorin algoritmikerrokseen ja ontologiakerrokseen. algoritmikerros on jaettu aivoihin ja pikkuaivoihin. aivot ovat vastuussa kaikesta havainnosta, vuorovaikutuksesta päätöksentekoon. ja muodostaa toimintapäätöksen laajamittaisten mallilaskelmien avulla.

jos haluat kävellä nopeasti, seisoa paikallaan tai säilyttää tasapainon, nämä toiminnot eivät vaadi aivoja hallitsemaan lonkka- ja polviniveliä. ne ovat hyvin sileitä, ehdollisia refleksejä, jotka määrittävät pikkuaivot. vartalokerros sisältää koko vartalon integroidun suunnittelun ja avainkomponentit, kuten bioniset taitavat kädet, anturit ja nivelet.

ydinkomponentti on integroitu toimilaite, joka on robotin liitos, joka sisältää joukon monimutkaisia ​​laitteita, kuten servojärjestelmiä, supistuslaitteita, antureita ja siruja. "fourierin tehtävänä on tehdä pikkuaivoista ja kehosta hyvä."

teknologisen läpimurron jälkeen valmistetaan prototyyppi. toinen vaihe on massatuotanto ja valmistus, johon liittyy suuri määrä valmistettavuutta, prosessoitavuutta, vakautta, valmistusparametreja jne. se on valtava tekninen ongelma. valmistuksen jälkeen se laitetaan lopulta sovellutusskenaarioihin. tuhannet teollisuudenalat voivat pystyä käyttämään sitä tulevaisuudessa.

edelleen maratonprosessi

"kun boston dynamicsin hydraulinen versio atlas-robotista lanseerattiin vuonna 2013, hinta maksoi noin 1-2 miljoonaa dollaria, gu jie sanoi, että huhtikuuhun 2024 mennessä boston dynamics ilmoitti, että atlas-robotin hydraulinen versio poistetaan virallisesti käytöstä." , ja lanseerasi uuden sähköisen version atlas-robotista. tämä uusi atlas-robotti toimii täysin akuilla, eikä se enää käytä hydraulijärjestelmää, mikä tarjoaa entistä vahvemman tehon ja laajemman liikeradan.

tämä on aivan kuten autoteollisuus uusien energiaajoneuvojen nousu johtuu muutoksesta polttomoottorien aikakauden alkuperäisistä kaasuajoneuvoista sähköajoneuvoihin. tämä on suuri käännekohta, joka muuttaa sen perinteisestä teollisuudesta kulutussuuntautunut, nopeasti liikkuva ajoneuvo. humanoidirobotit ovat myös kokemassa valtavan muutoksen. monet uusien energiaajoneuvojen itseohjautuvat tekniikat voidaan siirtää humanoidiroboteille. tuotteiden väliset rajat hämärtyvät ja iterointinopeus kiihtyy.

"tällä hetkellä humanoidirobottien hinta on noin miljoona yuania. hinta tulee varmasti jatkamaan laskuaan tulevaisuudessa, mutta se ei ole vielä saavuttanut hintasodan vaihetta."

kesäkuussa 2024 pidetyssä teslan yhtiökokouksessa musk paljasti, että tesla ottaa käyttöön tuhansia optimuksia (humanoidirobotteja), joilla on itsenäiset ominaisuudet, työskentelemään supertehtaalla vuonna 2025. vuoteen 2026 mennessä optimus-robottien odotetaan saavuttavan tietyn mittakaavan ja alkavan tuottaa merkittäviä taloudellisia hyötyjä.

musk ennustaa, että sen jälkeen, kun humanoidirobottien kehitys astuu kypsään vaiheeseen, robottien lukumäärän suhde ihmispopulaatioon on "vähintään 1:1 ja todennäköisesti 2:1 tai 3:1".

uusimmassa haastattelussa optimus-humanoidirobotin markkinahinnoittelusta musk sanoi, että kolmannen sukupolven optimuksen hinta putoaa tulevaisuudessa noin 10 000 dollariin ja siitä tulee edullinen pienkonekumppani yleisölle. tämä robotti ei voi tehdä vain yksinkertaisia ​​kotitöitä, vaan myös perhe-elämää, ja siitä tulee hyvä apulainen ihmiselämässä kuin tieteiselokuvien hahmo.

vaikuttaa siltä, ​​että muskin odotukset humanoidiroboteista ovat melko optimistisia. fourier's gu jien näkemyksen mukaan humanoidirobottien kehittäminen on edelleen maratonprosessi ja vaatii pitkän aikavälin investointeja.

"jos humanoidirobotti on tarkoitus tehdä, rahoitus on tekijä, mutta se ei ole tuote, joka voi saada aikaan suuria muutoksia kuukaudessa tai kahdessa massiivisella rahoituksella. se vaatii tämän toimialan määrittelyä, jatkuvaa iterointia ja jatkuvaa parantamista. " gu jie sanoi , johon liittyy teknologiaa, strategiaa, ja on liian monia skenaarioita, joita voidaan käyttää. "sähkömoottorien ohjauksesta, mekaanisesta suunnittelusta, ohjelmistoalgoritmien ohjauksesta jne. se on erittäin suuri teknologian kantaja, eikä se ole yksi yritys voi tehdä kaiken." työn päätyttyä sinun on oltava avoimempi."

gu jien näkemyksen mukaan nykyään yhä enemmän nuoria ja insinöörejä liittyy humanoidirobottiteollisuuteen maailmanlaajuisesti, ja on epämääräinen tunne, että investointitehokkuus on alkanut ilmaantua, mutta tämä toimiala on vasta alkanut seuraavan viiden tai kymmenen vuoden aikana , tässä kuviossa saattaa olla muutoksia.

raportti/palaute