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"nous avons commencé les essais et les livraisons en petits lots à la fin de l'année dernière et avons livré plus de 100 unités jusqu'à présent. ce nombre constitue une étape importante pour l'industrie des robots humanoïdes. gu gu, fondateur et pdg de shanghai fourier intelligent technology." co., ltd. (fourier) jie a déclaré dans une récente interview.

gu jie a mentionné plus de 100 robots humanoïdes, principalement le robot humanoïde fourier gr-1, sorti en juillet de l'année dernière, la prévente a commencé en septembre et a été progressivement livré en octobre.

un an plus tard, le 26 septembre 2024, la nouvelle génération de robot humanoïde universel gr-2 développé indépendamment par fourier était officiellement lancée. "nous avons collecté une grande quantité de commentaires de clients, résumé des milliers de suggestions d'amélioration, condensé ces avis petit à petit et mis à niveau de manière itérative pour donner naissance au robot de deuxième génération", a déclaré gu jie.

le gr-2 sorti cette fois a une hauteur de 175 cm, un poids de 63 kg, un total de 53 degrés de liberté dans tout le corps et une charge de mouvement sur un seul bras de 3 kg. par rapport à la génération précédente gr-1, il. peut effectuer des opérations plus complexes. la capacité de la batterie du gr-2 est doublée et la durée de vie de la batterie est étendue à 2 heures. sur la base de la prise en charge de la charge directe, une solution de remplacement de batterie amovible est ajoutée pour répondre pleinement aux besoins du sport.

« les robots humanoïdes peuvent être livrés en petits lots au monde extérieur, ce qui signifie que nous ne gardons pas seulement les robots en laboratoire, nous avons le courage de les mettre dans des scènes réelles et d'accepter la formation des utilisateurs et des scènes seulement après. des centaines d'unités sont livrées. ce n'est que lorsqu'il y aura des milliers, puis des dizaines de milliers d'unités, que nous pourrons réaliser la vision plus grande d'avoir des robots autour de nous", a déclaré gu jie.

selon gu jie, il y a cinq ou dix ans, la vision de « donner du pouvoir à la vie grâce à la technologie robotique » était encore loin. « c'était le poisson d'avril lorsque l'entreprise a annoncé qu'elle fabriquerait des robots humanoïdes, et peu d'entreprises dans le monde en fabriquaient. robots humanoïdes. "à cette époque, il n'existait pas de grands modèles ni d'unités de puissance puissantes. mais dix ans plus tard, l'industrie a subi d'énormes changements, notamment l'émergence du gpt au cours des deux dernières années. les robots d'origine avaient une programmation fixe, mais maintenant les robots ont des capacités de raisonnement, la capacité de penser et de communiquer ; les robots d'origine étaient dangereux et devaient être isolés, mais maintenant les robots peuvent venir à vous.

l'émotion de gu jie et l'itération rapide des robots humanoïdes de fourier sont en fait un microcosme important du développement de l'industrie de l'intelligence incarnée au cours des deux dernières années.

tout au long des principales expositions hors ligne des deux dernières années, les robots intelligents sont tous des points forts importants. lors de la conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 à shanghai, une rangée de « dix-huit arhats » composée de robots humanoïdes dans la salle d'exposition était autrefois bondée par le public ; récemment, lors de la conférence yunqi à hangzhou, divers robots étaient également présents dans une salle d'exposition, "vous chantez et j'apparaîtrai"...

dans le même temps, les forums industriels et les discussions sur l’intelligence embarquée sont également devenus « standards », notamment sur la manière dont les grands modèles peuvent améliorer les capacités des robots.

wu yongming, pdg du groupe alibaba et président-directeur général d'alibaba cloud intelligence group, a également fait une déclaration très médiatisée lors de la récente conférence yunqi : « la robotique sera la prochaine industrie à subir de grands changements. devenir des robots intelligents. il peut s'agir d'un bras robotique dans une usine, d'une grue sur un chantier de construction, d'un porteur dans un entrepôt, d'un pompier sur une scène d'incendie, d'un chien de compagnie à la maison, d'une nounou ou d'un assistant.

l'institut de recherche 36kr a également récemment publié un rapport indiquant que les robots humanoïdes ont fait des progrès significatifs dans les applications industrielles et que la demande d'applications dans les domaines de la fabrication, des nouvelles énergies, de la médecine et d'autres domaines continue d'augmenter. de nombreuses entreprises ont lancé des produits de robots humanoïdes ou des versions itératives et réalisé des percées technologiques. cependant, il reste confronté à des défis d’échelle, principalement dus à des difficultés techniques, des coûts de fabrication élevés et des difficultés de commercialisation élevées. l'industrie prévoit qu'à mesure que les goulots d'étranglement techniques seront surmontés, la chaîne industrielle s'améliorera et les coûts seront réduits, le marché des robots humanoïdes devrait croître rapidement et le marché chinois devrait atteindre 300 milliards de yuans en 2035.

construire un bon « corps » pour l’ia

« le positionnement de fourier est de créer une véritable plateforme ontologique et matérielle pour l'ia. » gu jie, fondateur et pdg de shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier), a souligné dans une interview que les robots humanoïdes de l'entreprise doivent être conçus pour l'ia. .né avec l'ia.

selon gu jie, un grand modèle de langage visuel a été généré. si vous lui donnez une phrase, il peut générer une vidéo, il peut connaître la description spécifique de l'image et avoir une compréhension visuelle de l'image. monde. .

“mais cela ne suffit pas. ce que veulent nos robots, c’est le dernier maillon, à savoir la capacité à générer des actions. ce que nous devons prédire, ce n'est pas seulement le prochain mot, mais aussi la prochaine action. par conséquent, le grand modèle du futur sera un grand modèle de vision plus langage plus action, c'est-à-dire le modèle vla de vision, de langage et d'action. action. "gu jie a déclaré que les cerveaux les plus puissants du monde et les meilleurs laboratoires fabriquent des modèles vla. ce modèle doit être chargé sur un corps, et ce corps est un robot humanoïde.

fourier veut simplement bien construire le corps, puis le charger avec le meilleur grand modèle, qui peut être utilisé par les universités, les grandes entreprises, les développeurs de scènes et les clients finaux, et finalement réaliser des tâches.

compte tenu de l'évolution future du corps du robot humanoïde, gu jie a proposé le concept d'"hexagone de produit", en se concentrant surintelligence sportive, opération adroite, intelligence cognitive, conception bionique, expérience utilisateur et applications commercialesil existe six dimensions au total pour clarifier les normes de capacité et l'orientation du développement du corps du robot.

"lorsque le corps du robot humanoïde atteindra l'optimum dans toutes les dimensions et deviendra un guerrier hexagonal, ce sera certainement le meilleur choix incarné pour l'ia. l'ia ici ne se limite pas aux grands modèles, mais inclut également toute la gamme de perception du robot. , la prise de décision et l'exécution. "dit gu jie.

de nombreuses technologies doivent encore être perfectionnées

bien que le débat sur l’intelligence incorporée en 2024 soit resté vif, du point de vue de l’expérience, les doutes ont également persisté. les robots humanoïdes ne seront-ils qu’une bulle ? s’agit-il simplement d’une scène de démonstration, trop éloignée de la réalité ? n'est-il pas encore très tôt en piste ? le produit semble ne pouvoir faire que quelques pas, et ça ne va pas très bien...

"nous n'évitons pas ces problèmes, car fourier n'a pas commencé à le faire à cause des points chauds de l'industrie. nous voulions faire ces choses depuis dix ans. gu jie estime qu'au cours des dernières années, certains problèmes ont été résolus. " "mais pour une technologie, ne surestimez pas ses progrès en six mois ou trois mois, et ne sous-estimez certainement pas les changements qu'elle peut produire en trois à cinq ans."

selon gu jie, les tendances de développement des robots humanoïdes incluentpercées technologiques, fabrication en série et applications scéniquestrois parties. par exemple, les percées technologiques peuvent provenir de tous les aspects, tels que les grands modèles de pointe, les percées dans la technologie de l'ia, les percées dans les composants essentiels du corps matériel...

gu jie divise le secteur technologique en couche d'algorithme et couche d'ontologie. la couche d'algorithme est divisée en cerveau et cervelet. le cerveau est responsable de tout, de la perception, de l'interaction à la prise de décision. il collecte les signaux visuels, tactiles, auditifs et de force via divers capteurs, les traite et les transmet au cerveau. et génère une décision d'action grâce à des calculs de modèle à grande échelle.

si vous souhaitez marcher rapidement, rester immobile ou maintenir l’équilibre, ces actions ne nécessitent pas que le cerveau contrôle les articulations de la hanche et du genou. ce sont des actions instinctives réflexes très douces et conditionnées, déterminées par le cervelet. la couche corporelle comprend la conception intégrée de l’ensemble du corps et des composants clés, tels que des mains adroites bioniques, des capteurs et des articulations.

le composant principal est l'actionneur intégré, qui est l'articulation du robot, qui contient un ensemble de dispositifs complexes tels que des servosystèmes, des réducteurs, des capteurs et des puces. "ce que fourier doit faire, c'est améliorer le cervelet et le corps", a déclaré gu jie.

après une avancée technologique, un prototype est produit. la deuxième étape est la production et la fabrication en série, qui impliquent un grand nombre de critères de fabricabilité, de transformabilité, de stabilité, de paramètres de fabrication, etc. après sa fabrication, il sera finalement intégré à des scénarios d'application. des milliers d'industries pourront peut-être l'utiliser à l'avenir.

encore un processus marathon

"lorsque la version hydraulique du robot atlas de boston dynamics a été lancée en 2013, le prix coûtait environ 1 à 2 millions de dollars américains. gu jie a déclaré que d'ici avril 2024, boston dynamics a annoncé que la version hydraulique du robot atlas serait officiellement retirée." , et a lancé une nouvelle version électrique du robot atlas. ce nouveau robot atlas est entièrement alimenté par des batteries et n'utilise plus de système hydraulique, offrant une puissance plus élevée et une plus grande amplitude de mouvement qu'auparavant.

c'est tout comme l'industrie automobile. l'essor des véhicules à énergie nouvelle est dû au passage des véhicules à essence d'origine à l'ère des moteurs à combustion interne aux véhicules électriques. il s'agit d'un tournant important, passant d'une industrie manufacturière traditionnelle à une industrie manufacturière traditionnelle. industrie itérative axée sur la consommation. les robots humanoïdes connaissent également un changement considérable. de nombreuses technologies de conduite autonome des véhicules à énergie nouvelle peuvent être transplantées sur des robots humanoïdes. les frontières entre les produits deviennent floues et la vitesse d'itération devient de plus en plus rapide.

"actuellement, le prix des robots humanoïdes est d'environ 1 million de yuans. le prix va certainement continuer à baisser à l'avenir, mais il n'a pas encore atteint le stade de la guerre des prix."

lors de l'assemblée des actionnaires de tesla en juin 2024, musk a révélé que tesla déploierait des milliers d'optimus (robots humanoïdes) dotés de capacités autonomes pour travailler dans la super usine en 2025. d’ici 2026, les robots optimus devraient atteindre une certaine échelle et commencer à générer d’importants avantages économiques.

musk prédit qu'une fois que le développement des robots humanoïdes entrera dans une phase de maturité, le rapport entre le nombre de robots et la population humaine sera "d'au moins 1:1, et atteindra probablement 2:1 ou 3:1".

dans la dernière interview, concernant le prix du robot humanoïde optimus sur le marché, musk a déclaré que le prix de l'optimus de troisième génération chuterait à environ 10 000 $ us à l'avenir et qu'il deviendrait une petite machine partenaire abordable pour le public. ce robot peut non seulement effectuer de simples tâches ménagères, mais également accompagner la vie de famille, devenant une bonne aide dans la vie humaine comme un personnage de film de science-fiction.

il semble que musk soit plutôt optimiste quant aux robots humanoïdes. pour gu jie de fourier, le développement de robots humanoïdes est encore un processus marathon et nécessite un investissement à long terme.

« si un robot humanoïde doit être fabriqué, le financement est un facteur, mais ce n'est pas un produit qui peut produire d'énormes changements en un mois ou deux grâce à un financement massif. cela nécessite la définition de cette industrie, une itération continue et une amélioration continue. " a déclaré gu jie, ce qui implique la technologie, la stratégie, et il y a trop de scénarios qui peuvent être utilisés. " du contrôle des moteurs électriques, de la conception mécanique, du contrôle des algorithmes logiciels, etc., il s'agit d'un très grand vecteur technologique, et non une seule entreprise peut tout faire. » une fois le travail terminé, vous devez être plus ouvert.

selon gu jie, aujourd'hui, de plus en plus de jeunes et d'ingénieurs rejoignent l'industrie des robots humanoïdes à l'échelle mondiale, et il existe un vague sentiment qu'une certaine efficacité des investissements a commencé à émerger, mais cette industrie ne fait que commencer dans les cinq ou dix prochaines années. , ici, il peut y avoir un remaniement dans le modèle.