новости

«мы начали испытания и поставки небольших партий в конце прошлого года и на данный момент поставили более 100 единиц. это число является важной вехой для индустрии гуманоидных роботов гу гу, основателя и генерального директора shanghai fourier intelligent technology». co., ltd. (фурье) цзе сказал в недавнем интервью.

гу цзе упомянул более 100 роботов-гуманоидов, в основном робота-гуманоида fourier gr-1, который был выпущен в июле прошлого года, предварительная продажа началась в сентябре и постепенно была доставлена ​​в октябре.

год спустя, 26 сентября 2024 года, было официально выпущено новое поколение универсального человекоподобного робота gr-2, самостоятельно разработанного фурье. «мы собрали большое количество отзывов клиентов, обобщили тысячи предложений по улучшению, постепенно концентрировали эти мнения и последовательно модернизировали, чтобы создать робота второго поколения», — сказал гу цзе.

выпущенный на этот раз gr-2 имеет высоту 175 см, вес 63 кг, всего 53 степени свободы всего тела и нагрузку на движение одной руки 3 кг. по сравнению с gr-1 предыдущего поколения. может выполнять более сложные операции. емкость аккумулятора gr-2 увеличена вдвое, а время автономной работы увеличено до 2 часов. на основе поддержки прямой зарядки добавлено решение для замены съемного аккумулятора, чтобы полностью удовлетворить потребности спорта.

«роботы-гуманоиды могут поставляться во внешний мир небольшими партиями, а это означает, что мы не просто держим роботов в лаборатории, у нас есть смелость использовать их в реальных сценах и принимать к обучению пользователей и сцены только после этого. доставлены сотни единиц. только когда их будут тысячи, а затем десятки тысяч единиц, мы сможем реализовать более грандиозную концепцию присутствия роботов вокруг нас», — сказал гу цзе.

по мнению гу цзе, пять или десять лет назад до идеи «расширения возможностей жизни с помощью робототехнических технологий» было еще далеко. «это был день дурака, когда компания объявила, что будет производить роботов-гуманоидов. в мире было не так много компаний. мир, создающий гуманоидных роботов. «в то время не было крупных моделей или мощных силовых агрегатов. но десять лет спустя отрасль претерпела огромные изменения, особенно появление gpt в последние два года. первоначальные роботы имели фиксированное программирование, но теперь у роботов есть способность мыслить и общаться; первоначальные роботы были опасны, и их нужно было отгородить, но теперь роботы могут прийти к вам. «технологии развиваются очень быстро!»

эмоции гу цзе и быстрая итерация гуманоидных роботов фурье на самом деле являются важным микрокосмом развития индустрии воплощенной разведки за последние два года.

на крупных оффлайн-выставках за последние два года интеллектуальные роботы стали важным событием. на глобальной конференции по искусственному интеллекту 2024 года в шанхае ряд «восемнадцати архатов», состоящих из гуманоидных роботов, в выставочном зале когда-то был переполнен публикой; недавно на конференции юньци в ханчжоу различные роботы также были в выставочном зале: «вы поете, и я появлюсь»…

в то же время отраслевые форумы и дискуссии о встроенном интеллекте также стали «стандартными», особенно о том, как большие модели могут улучшить возможности роботов.

у юнмин, генеральный директор alibaba group, а также председатель и генеральный директор alibaba cloud intelligence group, также сделал громкое заявление на недавней конференции в юньци: «робототехника станет следующей отраслью, в которой претерпят большие изменения. в будущем все движущиеся объекты будут стать интеллектуальными роботами. это может быть роботизированная рука на заводе, кран на стройке, грузчик на складе, пожарный на месте пожара, домашняя собака, няня или помощник».

научно-исследовательский институт 36kr также недавно опубликовал отчет, в котором говорится, что роботы-гуманоиды добились значительного прогресса в промышленном применении, а спрос на их применение в производстве, новой энергетике, медицине и других областях продолжает расти. многие компании выпустили продукты-гуманоидные роботы или их итеративные версии и добились технологических прорывов. однако он по-прежнему сталкивается с проблемами масштаба, которые в основном связаны с техническими трудностями, высокими производственными затратами и высокими трудностями коммерциализации. промышленность прогнозирует, что по мере преодоления технических узких мест, улучшения производственной цепочки и снижения затрат ожидается быстрый рост рынка гуманоидных роботов, а объем китайского рынка достигнет 300 миллиардов юаней в 2035 году.

создайте хорошее «тело» для ии

«позиционирование fourier заключается в создании настоящей онтологической платформы и аппаратной платформы для искусственного интеллекта», — гу цзе, основатель и генеральный директор shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier), подчеркнул в интервью, что роботы-гуманоиды компании должны быть созданы для искусственного интеллекта. .рождённый с ии.

по мнению гу цзе, была создана большая модель визуального языка. если вы дадите ей предложение, она может создать видео. если вы дадите ей изображение, она сможет узнать конкретное описание изображения и визуально понять его. мир. .

“но этого недостаточно. нашим роботам нужно последнее звено — способность генерировать действия. нам нужно предсказать не только следующее слово, но и следующее действие. поэтому большая модель в будущем будет большой моделью зрения плюс язык плюс действие, то есть моделью vla зрения, языка и действия. действие. «гу цзе сказал, что самые мощные в мире мозги и ведущие лаборатории создают модели vla. эту модель необходимо загрузить на тело, и это тело представляет собой робота-гуманоида.

фурье просто хочет хорошо построить тело, а затем загрузить в него лучшую большую модель, которая может быть использована университетами, ведущими компаниями, разработчиками сцен и конечными заказчиками, и в конечном итоге достичь результата задачи.

принимая во внимание будущую эволюцию тела гуманоидного робота, гу цзе предложил концепцию «шестиугольника продукта», сосредоточив внимание наспортивный интеллект, ловкое управление, когнитивный интеллект, бионический дизайн, пользовательский опыт и коммерческие приложениявсего существует шесть измерений, позволяющих уточнить стандарты возможностей и направление развития корпуса робота.

«когда тело человекоподобного робота достигнет оптимума во всех измерениях и станет шестиугольным воином, это определенно станет лучшим воплощенным выбором для ии. ии здесь не ограничивается большими моделями, но также включает в себя весь спектр восприятия робота. , принятие решений и процесс исполнения», — сказал гу цзе.

многие технологии все еще нуждаются в прорыве

хотя обсуждение воплощенного интеллекта в 2024 году остается активным, с точки зрения опыта, сомнения также продолжаются. станут ли гуманоидные роботы пузырем? это просто демонстрационная стадия, слишком далекая от реальности? не кажется ли, что продукту еще предстоит сделать всего несколько шагов, и дела идут не очень хорошо...

«мы не избегаем этих проблем, потому что фурье не начал делать это из-за горячих точек отрасли. мы хотели сделать это десять лет назад, гу цзе считает, что за последние несколько лет некоторые проблемы были решены». решить, некоторые проблемы еще не решены: «но что касается технологии, не переоценивайте ее прогресс через полгода или три месяца и определенно не недооценивайте изменения, которые она может произвести через три-пять лет».

по мнению гу цзе, тенденции развития человекоподобных роботов включают:технологические прорывы, массовое производство и сценическое применение.три части. например, технологические прорывы могут происходить во всех аспектах, таких как передовые большие модели, прорывы в технологии искусственного интеллекта, прорывы в основных компонентах аппаратного обеспечения...

гу цзе делит технологический сектор на уровень алгоритмов и уровень онтологии. слой алгоритма разделен на мозг и мозжечок. мозг отвечает за все: от восприятия, взаимодействия до принятия решений. он собирает визуальные, тактильные, слуховые и силовые сигналы через различные датчики, обрабатывает их и вводит в мозг. и генерирует решение о действиях посредством крупномасштабных модельных расчетов.

если вы хотите быстро идти, стоять на месте или сохранять равновесие, эти действия не требуют от мозга управления тазобедренными и коленными суставами. это очень плавные, условно-рефлекторные инстинктивные действия, определяемые мозжечком. слой тела включает в себя интегрированную конструкцию всего тела и ключевые компоненты, такие как бионические ловкие руки, датчики и суставы.

основным компонентом является встроенный привод, который представляет собой соединение робота, содержащее набор сложных устройств, таких как сервосистемы, редукторы, датчики и чипы. «что фурье должен сделать, так это привести в порядок мозжечок и тело», — сказал гу цзе.

после технологического прорыва создается прототип. второй этап — массовое производство и изготовление, которое включает в себя большое количество технологичности, технологичности, стабильности, параметров изготовления и т. д. это масштабная инженерная проблема. после производства он в конечном итоге будет использован в сценариях применения в будущем.

все еще марафонский процесс

«когда в 2013 году была запущена гидравлическая версия робота atlas от boston dynamics, ее цена составила примерно 1–2 миллиона долларов сша». гу цзе сказал, что к апрелю 2024 года boston dynamics объявила, что гидравлическая версия робота atlas будет официально снята с производства. . и выпустил новую электрическую версию робота atlas. этот новый робот atlas полностью питается от батарей и больше не использует гидравлическую систему, обеспечивая более высокую мощность и более широкий диапазон движений, чем раньше.

это похоже на автомобильную промышленность. рост транспортных средств на новых источниках энергии обусловлен переходом от оригинальных газовых автомобилей в эпоху двигателей внутреннего сгорания к электромобилям. ориентированный на потребление, быстро развивающийся автомобиль. итеративная индустрия. гуманоидные роботы также переживают такие огромные изменения. многие технологии беспилотных транспортных средств на новой энергии могут быть перенесены на гуманоидных роботов. границы между продуктами становятся размытыми, а скорость итерации становится все быстрее и быстрее.

«в настоящее время цена человекоподобных роботов составляет около 1 миллиона юаней. цена определенно продолжит снижаться в будущем, но она еще не достигла стадии ценовой войны».

на собрании акционеров tesla в июне 2024 года маск сообщил, что tesla развернет тысячи optimus (гуманоидных роботов) с автономными возможностями для работы на суперзаводе в 2025 году. ожидается, что к 2026 году роботы optimus достигнут определенного масштаба и начнут приносить значительную экономическую выгоду.

маск предсказывает, что после того, как разработка человекоподобных роботов вступит в зрелую стадию, соотношение количества роботов к человеческому населению будет «по крайней мере 1:1 и, вероятно, достигнет 2:1 или 3:1».

в последнем интервью, посвященном рыночной цене гуманоидного робота optimus, маск сказал, что цена optimus третьего поколения в будущем упадет примерно до 10 000 долларов сша, и он станет доступным партнером малых машин для общественности. этот робот может не только взять на себя простую работу по дому, но и сопровождать семейную жизнь, становясь хорошим помощником в жизни человека, подобно персонажу фантастического фильма.

похоже, что ожидания маска относительно роботов-гуманоидов весьма оптимистичны. по мнению гу цзе из фурье, разработка гуманоидных роботов все еще представляет собой марафонский процесс и требует долгосрочных инвестиций.

«если нужно создать робота-гуманоида, финансирование является решающим фактором, но это не продукт, который может произвести огромные изменения за месяц или два за счет огромного финансирования. это требует определения этой отрасли, непрерывных итераций и постоянного совершенствования. гу цзе сказал, что это включает в себя технологии, стратегию, и существует слишком много сценариев, которые можно использовать. «от управления электродвигателями, механического проектирования, управления программными алгоритмами и т. д., это очень крупный носитель технологий, а не одна компания может сделать все это». после завершения работы вам нужно быть более открытым».

по мнению гу цзе, сегодня все больше и больше молодых людей и инженеров присоединяются к индустрии гуманоидных роботов во всем мире, и есть смутное ощущение, что некоторая эффективность инвестиций начала проявляться, но эта отрасль только начнется в ближайшие пять или десять лет. , здесь возможна перетасовка в узоре.