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上海フーリエ・インテリジェント・テクノロジー社の創設者兼最高経営責任者（ceo）のgu氏は、「昨年末に小ロットのトライアルと納入を開始し、これまでに100台以上を納入した。この数字は人型ロボット業界にとって大きなマイルストーンだ」と語った。 , ltd. (フーリエ) jie 氏は最近のインタビューで次のように述べています。

顧潔氏は、昨年7月に発売され、9月に先行販売が始まり、10月に段階的に納入された人型ロボット「フーリエgr-1」を中心に、100体以上の人型ロボットについて言及した。

それから1年後の2024年9月26日、フーリエ社が独自に開発した新世代万能人型ロボットgr-2が正式にリリースされた。 「私たちは顧客からの大量のフィードバックを収集し、何千もの改善提案を要約し、それらの意見を少しずつ凝縮し、繰り返しアップグレードして第 2 世代のロボットを誕生させました。」と gu jie 氏は述べています。

今回発売するgr-2は、前世代のgr-1と比べ、身長175cm、体重63kg、全身自由度53、片腕動作荷重3kgとなっている。より複雑な操作を完了できます。 gr-2のバッテリー容量は2倍となり、バッテリー駆動時間は2時間に延長されました。直接充電のサポートに基づいて、スポーツのニーズを完全に満たすために取り外し可能なバッテリー交換ソリューションが追加されています。

「人型ロボットは少量ずつ外の世界に届けることができます。つまり、私たちはロボットを実験室に置いておくだけでなく、実際の現場に投入し、その後でのみユーザーと現場のトレーニングを受け入れる勇気を持っています。何百台も納入され、数千台、さらには数万台になって初めて、私たちの周りにロボットを置くというより壮大なビジョンを実現できるのです」とgu jie氏は語った。

gu jie 氏の見解では、5 ～ 10 年前、「ロボット技術で生活に力を与える」というビジョンはまだ遠いものでした。「同社が人型ロボットを製造すると発表したのはエイプリル フールでしたが、製造している企業は世界中でほとんどありませんでした。 「当時は大型モデルも強力な動力装置もありませんでした。しかし 10 年後、業界は大きな変化を遂げました。特にここ 2 年間で gpt が登場しました。元のロボットは固定的なプログラミングをしていましたが、今ではロボットには思考能力とコミュニケーション能力が備わっており、元のロボットは危険であり、柵で囲い込む必要がありましたが、今ではロボットが近づいてきます。

gu jie の感情とフーリエ人型ロボットの急速な反復は、実際、過去 2 年間の身体化知能産業の発展の重要な縮図です。

過去 2 年間の主要なオフライン展示会を通じて、インテリジェント ロボットはすべて重要なハイライトでした。上海で開催された 2024 年世界人工知能カンファレンスでは、展示会場に人型ロボットで構成される「十八羅漢」の列が一時は聴衆で混雑していました。最近、杭州のyunqiカンファレンスでは、さまざまなロボットも展示ホールに登場し、「あなたが歌うと私が登場します」...

同時に、具体化されたインテリジェンスに関する業界フォーラムやディスカッション、特に大型モデルがロボットの機能をどのように向上させるかについての議論も「標準」になりました。

アリババグループの最高経営責任者（ceo）であり、アリババクラウドインテリジェンスグループの会長兼最高経営責任者（ceo）である呉永明氏も、最近のyunqiカンファレンスで注目を集める声明を発表した。それは、工場のロボットアーム、建設現場のクレーン、倉庫のポーター、火災現場の消防士、自宅の飼い犬、乳母、または助手になる可能性があります。」

36kr研究所も最近、人型ロボットが産業用途で大きな進歩を遂げ、製造、新エネルギー、医療などの分野での用途の需要が高まり続けているとする報告書を発表した。多くの企業が人型ロボット製品やその反復バージョンをリリースし、技術的な進歩を遂げています。しかし、依然として規模の課題に直面しており、その主な原因は技術的困難、高い製造コスト、商業化の困難さです。業界は、技術的なボトルネックの克服、産業チェーンの改善、コスト削減により、人型ロボット市場は急速に成長し、2035年には中国市場が3000億元に達すると予測している。

aiに適した「体」を作る

「フーリエのポジショニングは、ai のための真のオントロジー プラットフォームとハードウェア プラットフォームを作成することです。」上海フーリエ インテリジェント テクノロジー株式会社 (フーリエ) の創設者兼 ceo である gu jie 氏はインタビューで、同社の人型ロボットは ai のために作られなければならないと強調しました。 . aiとともに生まれました。

gu jie の見解では、大規模な視覚言語モデルが生成されており、文を与えるとビデオを生成し、画像の具体的な説明を認識して視覚的に理解することができます。世界。 。

“しかし、これでは十分ではありません。ロボットが必要とするのは、アクションを生成する最後の機能です。予測する必要があるのは、次の単語だけではなく、次のアクションです。したがって、将来の大規模モデルは、視覚、言語、行動の vla モデルになります。アクション。 「gu jie 氏は、世界で最も強力な頭脳と一流の研究所が vla モデルを製造していると述べました。このモデルは身体に搭載されなければならず、この身体は人型ロボットです。」

フーリエ氏は、本体を適切に構築してから、大学、大手企業、シーン開発者、および最終顧客が使用できる最高の大型モデルをロードして、最終的にタスクの出力を達成したいと考えています。

人型ロボット本体の将来の進化を考慮して、gu jie は次のことに焦点を当てて「プロダクトヘキサゴン」という概念を提案しました。スポーツインテリジェンス、器用な操作、認知インテリジェンス、バイオニックデザイン、ユーザーエクスペリエンス、商用アプリケーションロボット本体の能力基準や開発方向を明確にするための次元は全部で6つあります。

「人型ロボットの本体があらゆる次元で最適に達し、六角形の戦士になったとき、それは間違いなくaiにとって最良の具現化選択となるでしょう。ここでいうaiとは大型モデルに限定されるものではなく、ロボットの知覚の全範囲も含まれます」 、意思決定、そして実行のプロセスです」とgu jie氏は語った。

多くのテクノロジーはまだ突破する必要があります

2024 年の身体化された知性についての議論は依然として高まっていますが、経験の観点からは疑問も残り続けています。人型ロボットはバブルになるのか 現実からかけ離れた単なるデモ段階なのか？製品はまだ初期段階にあるようで、あまりうまくいっていません...

「私たちはこれらの問題を避けません。なぜなら、フーリエ氏は業界のホットスポットのためにこれを始めたわけではないからです。私たちは10年前からこれらのことをやりたいと思っていました。ここ数年でいくつかの問題は解決されたと信じています。」 「しかし、テクノロジーに関しては、半年や 3 か月での進歩を過大評価してはなりません。また、3 ～ 5 年で生み出される変化を過小評価してはなりません。」

gu jie 氏の見解では、人型ロボットの開発トレンドには次のようなものがあります。技術の進歩、量産製造、現場での応用3つの部分。たとえば、最先端の大型モデル、ai技術のブレークスルー、ハードウェア本体のコアコンポーネントのブレークスルーなど、あらゆる側面から技術的なブレークスルーがもたらされる可能性があります。

gu jie 氏はテクノロジー分野をアルゴリズム層とオントロジー層に分けています。アルゴリズム層は脳と小脳に分かれており、脳はさまざまなセンサーを通じて視覚、触覚、聴覚、力の信号を収集し、処理して脳に入力します。大規模なモデル計算を通じてアクションの決定を生成します。

速く歩きたい、立ち止まりたい、バランスを維持したい場合、これらの動作は脳が股関節や膝関節を制御する必要はなく、小脳によって決定される非常にスムーズな条件反射の本能的な動作です。ボディ層には、全身が統合された設計と、バイオニック器用な手、センサー、関節などの主要コンポーネントが含まれます。

コアコンポーネントはロボットの関節である統合アクチュエーターで、サーボシステム、減速機、センサー、チップなどの複雑なデバイスのセットが含まれています。 「フーリエがしなければならないことは、小脳と体を良くすることです。」とgu jieは言いました。

技術的なブレークスルーの後、プロトタイプが作成されます。第 2 のステップは、大量生産と製造です。これには、製造性、加工性、安定性、製造パラメータなどが数多く含まれます。これは、エンジニアリング上の重大な問題です。製造後は、最終的にはアプリケーションのシナリオに組み込まれ、将来的には何千もの業界で使用できるようになる可能性があります。

まだまだマラソンのようなプロセス

「ボストン・ダイナミクスのアトラス・ロボットの油圧式バージョンが2013年に発売されたとき、価格は約100万〜200万ドルかかった」と顧傑氏は述べ、ボストン・ダイナミクスはアトラス・ロボットの油圧式バージョンを2024年4月までに正式に廃止すると発表した。この新しいアトラス ロボットは完全にバッテリーで駆動され、以前よりも強力なパワーと広い動作範囲を提供します。

これは自動車産業と同様に、内燃機関時代のガソリン車から電気自動車への変化による新エネルギー車の台頭であり、伝統的な製造業への大きな転換点となっています。消費指向の、動きの速い業界。人型ロボットもこのような大きな変化を経験しており、新エネルギー車の自動運転技術の多くは人型ロボットに移植できるようになり、その反復速度はますます速くなってきています。

「現在、人型ロボットの価格は約100万元。今後価格は確実に下がり続けるが、まだ価格競争の段階には至っていない。」

2024年6月のテスラ株主総会でマスク氏は、テスラが2025年に自律機能を備えた数千台のオプティマス（人型ロボット）をスーパーファクトリーで稼働させる計画を明らかにした。 2026 年までに、オプティマス ロボットは一定の規模に達し、大きな経済的利益を生み出し始めると予想されています。

マスク氏は、人型ロボットの開発が成熟段階に入ると、ロボットの数と人間の人口の比率は「少なくとも1：1、おそらく2：1か3：1に達するだろう」と予測している。

最新のインタビューでマスク氏は、人型ロボット「オプティマス」の市場価格について、第３世代オプティマスの価格は将来的には約１万ドルまで下がり、一般大衆にとって手頃な小型機械のパートナーになるだろうと述べた。このロボットは単純な家事を引き受けるだけでなく、家族の生活に同行し、sf映画の登場人物のように人間の生活の良きヘルパーとなることができます。

マスク氏は人型ロボットについて非常に楽観的なようだ。フーリエのgu jie氏の見解では、人型ロボットの開発は依然としてマラソンプロセスであり、長期的な投資が必要です。

「人型ロボットを作る場合、資金は重要な要素ですが、巨額の資金があれば1～2か月で大きな変化を生み出せる製品ではありません。この業界の定義、継続的な反復、継続的な改善が必要です。」 gu jie 氏は、これには技術と戦略が関係しており、使用できるシナリオが多すぎると述べました。「電気モーター制御、機械設計、ソフトウェア アルゴリズム制御など、同社は非常に大きな技術キャリアであり、1 つの企業では実現できません。仕事を終えたら、もっとオープンになる必要がある。」

gu jie 氏の見解では、現在世界中でますます多くの若者やエンジニアが人型ロボット産業に参加し始めているようですが、この産業は今後 5 ～ 10 年でまだ始まったばかりです。パターンが入れ替わる可能性があります。