nachricht

„wir haben ende letzten jahres mit versuchen und lieferungen in kleinen stückzahlen begonnen und bisher mehr als 100 einheiten ausgeliefert. diese zahl ist ein großer meilenstein für die humanoide roboterindustrie.“ co., ltd. (fourier) sagte jie kürzlich in einem interview.

gu jie erwähnte mehr als 100 humanoide roboter, hauptsächlich den humanoiden roboter fourier gr-1, der im juli letzten jahres auf den markt kam, der vorverkauf im september begann und im oktober schrittweise ausgeliefert wurde.

ein jahr später, am 26. september 2024, wurde die neue generation des von fourier unabhängig entwickelten universellen humanoiden roboters gr-2 offiziell veröffentlicht. „wir haben eine große menge kundenfeedback gesammelt, tausende von verbesserungsvorschlägen zusammengefasst, diese meinungen stück für stück verdichtet und schrittweise aktualisiert, um den roboter der zweiten generation hervorzubringen.“

der diesmal veröffentlichte gr-2 hat eine höhe von 175 cm, ein gewicht von 63 kg, insgesamt 53 freiheitsgrade im gesamten körper und eine einarmige bewegungslast von 3 kg im vergleich zur vorgängergeneration gr-1 kann komplexere operationen durchführen. die akkukapazität des gr-2 wird verdoppelt und die akkulaufzeit auf 2 stunden verlängert. auf der grundlage der unterstützung des direktladens wird eine abnehmbare batteriewechsellösung hinzugefügt, um den anforderungen des sports vollständig gerecht zu werden.

„humanoide roboter können in kleinen mengen an die außenwelt geliefert werden, was bedeutet, dass wir die roboter nicht nur im labor behalten, sondern auch den mut haben, sie in reale szenen einzusetzen und die schulung von benutzern und szenen erst danach zu akzeptieren.“ „hunderte einheiten werden ausgeliefert. erst wenn es tausende und dann zehntausende einheiten sind, können wir die größere vision verwirklichen, roboter um uns zu haben“, sagte gu jie.

nach ansicht von gu jie war die vision, „das leben durch robotertechnologie zu stärken“, noch in weiter ferne: „es war der aprilscherz, als das unternehmen ankündigte, dass es humanoide roboter herstellen würde.“ welt, die humanoide roboter herstellt. „zu dieser zeit gab es keine großen modelle oder leistungsstarken antriebseinheiten. aber zehn jahre später hat die branche enorme veränderungen erlebt, insbesondere das aufkommen von gpt in den letzten zwei jahren. die ursprünglichen roboter hatten eine feste programmierung, aber jetzt verfügen die roboter über denk- und kommunikationsfähigkeiten; die ursprünglichen roboter waren gefährlich und mussten abgeschirmt werden, aber jetzt können roboter zu ihnen kommen.

gu jies emotionen und die schnelle iteration humanoider fourier-roboter sind tatsächlich ein wichtiger mikrokosmos der entwicklung der verkörperten intelligenzindustrie in den letzten zwei jahren.

auf den großen offline-ausstellungen der letzten zwei jahre waren intelligente roboter allesamt wichtige highlights. auf der global artificial intelligence conference 2024 in shanghai drängte sich einst eine reihe von „achtzehn arhats“ aus humanoiden robotern in der ausstellungshalle auf; kürzlich waren auf der yunqi-konferenz in hangzhou auch verschiedene roboter in einer ausstellungshalle zu sehen: „du singst und ich werde erscheinen“...

gleichzeitig sind auch branchenforen und diskussionen über verkörperte intelligenz zum „standard“ geworden, insbesondere darüber, wie große modelle die fähigkeiten von robotern verbessern können.

auch wu yongming, ceo der alibaba group und vorsitzender und ceo der alibaba cloud intelligence group, gab auf der jüngsten yunqi-konferenz eine vielbeachtete erklärung ab: „die robotik wird die nächste branche sein, die große veränderungen durchmachen wird. in zukunft werden alle beweglichen objekte dies tun.“ zu intelligenten robotern werden. es kann ein roboterarm in einer fabrik, ein kran auf einer baustelle, ein träger in einem lagerhaus, ein feuerwehrmann an einem brandort, ein hund zu hause, ein kindermädchen oder ein assistent sein.“

auch das 36kr research institute veröffentlichte kürzlich einen bericht, in dem es heißt, dass humanoide roboter bei industriellen anwendungen erhebliche fortschritte gemacht haben und die nachfrage nach anwendungen in der fertigung, neuen energien, der medizin und anderen bereichen weiter steigt. viele unternehmen haben humanoide roboterprodukte oder iterative versionen auf den markt gebracht und technologische durchbrüche erzielt. allerdings steht es immer noch vor skalenproblemen, die hauptsächlich auf technische schwierigkeiten, hohe herstellungskosten und große schwierigkeiten bei der kommerzialisierung zurückzuführen sind. die branche prognostiziert, dass mit der überwindung technischer engpässe die industriekette verbessert und die kosten gesenkt werden, der markt für humanoide roboter voraussichtlich schnell wachsen wird und der chinesische markt im jahr 2035 voraussichtlich 300 milliarden yuan erreichen wird.

bauen sie einen guten „körper“ für die ki auf

„fouriers positionierung besteht darin, eine echte ontologieplattform und hardwareplattform für ki zu schaffen.“ gu jie, gründer und ceo von shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier), betonte in einem interview, dass die humanoiden roboter des unternehmens für ki gemacht sein müssen . mit ki geboren.

nach ansicht von gu jie wurde ein großes visuelles sprachmodell generiert. wenn sie ihm einen satz geben, kann er die spezifische beschreibung auf dem bild kennen und ein visuelles verständnis davon haben welt. .

“aber das reicht nicht aus. was unsere roboter wollen, ist das letzte glied, nämlich die fähigkeit, aktionen zu generieren. was wir vorhersagen müssen, ist nicht nur das nächste wort, sondern auch die nächste aktion. daher wird das große modell der zukunft ein großes modell aus vision plus sprache plus aktion sein, also das vla-modell aus vision, sprache und aktion. „gu jie sagte, dass die leistungsstärksten gehirne und spitzenlabore der welt vla-modelle herstellen. dieses modell muss auf einen körper geladen werden, und dieser körper ist ein humanoider roboter.“

fourier möchte den körper einfach gut aufbauen und ihn dann mit dem besten großen modell laden, das für universitäten, führende unternehmen, szenenentwickler und endkunden verwendet werden kann, und letztendlich eine aufgabenausgabe erzielen.

im hinblick auf die zukünftige entwicklung des humanoiden roboterkörpers schlug gu jie das konzept des „produktsechsecks“ vor und konzentrierte sich dabei aufsportintelligenz, geschickte bedienung, kognitive intelligenz, bionisches design, benutzererfahrung und kommerzielle anwendungeninsgesamt gibt es sechs dimensionen, um die fähigkeitsstandards und die entwicklungsrichtung des roboterkörpers zu verdeutlichen.

„wenn der humanoide roboterkörper in allen dimensionen das optimum erreicht und zu einem sechseckigen krieger wird, wird er definitiv die beste verkörperte wahl für ki sein. die ki beschränkt sich hier nicht auf große modelle, sondern umfasst auch die gesamte bandbreite der roboterwahrnehmung.“ , entscheidungsfindung und ausführung“, sagte gu jie.

viele technologien müssen noch durchbrochen werden

obwohl die diskussion über verkörperte intelligenz im jahr 2024 weiterhin hoch ist, bestehen aus erfahrungsperspektive auch weiterhin zweifel. werden humanoide roboter eine blase sein? ist es nur eine demo-bühne, zu weit von der realität entfernt? ist es nicht noch sehr früh auf dem weg? das produkt scheint nur ein paar schritte machen zu können und es läuft nicht sehr gut ...

„wir gehen diesen problemen nicht aus dem weg, weil fourier aufgrund von krisenherden in der branche nicht damit begonnen hat. wir wollten diese dinge schon vor zehn jahren tun. gu jie glaubt, dass in den letzten jahren einige probleme gelöst wurden.“ einige probleme seien noch nicht gelöst: „aber überschätzen sie nicht den fortschritt einer technologie in einem halben jahr oder drei monaten und unterschätzen sie auf keinen fall die veränderungen, die sie in drei bis fünf jahren bewirken kann.“

nach ansicht von gu jie gehören zu den entwicklungstrends humanoider roboter:technologische durchbrüche, massenproduktion und szenenanwendungendrei teile. beispielsweise können technologische durchbrüche in allen aspekten auftreten, wie z. b. hochmoderne großmodelle, durchbrüche in der ki-technologie, durchbrüche bei kernkomponenten des hardwarekörpers ...

gu jie unterteilt den technologiesektor in eine algorithmusschicht und eine ontologieschicht. die algorithmusschicht ist in das gehirn und das kleinhirn unterteilt. das gehirn ist für alles verantwortlich, von der wahrnehmung über die interaktion bis hin zur entscheidungsfindung. es sammelt visuelle, taktile, akustische und kraftsignale über verschiedene sensoren, verarbeitet sie und gibt sie in das gehirn ein. und generiert durch groß angelegte modellrechnungen eine handlungsentscheidung.

wenn sie schnell gehen, still stehen oder das gleichgewicht halten möchten, ist für diese aktionen keine steuerung der hüft- und kniegelenke durch das gehirn erforderlich. es handelt sich um sehr sanfte, konditionierte, instinktive reflexaktionen, die vom kleinhirn bestimmt werden. die körperschicht umfasst das integrierte design des gesamten körpers und schlüsselkomponenten wie bionische geschickte hände, sensoren und gelenke.

die kernkomponente ist der integrierte aktuator, der das gelenk des roboters darstellt und eine reihe komplexer geräte wie servosysteme, untersetzungsgetriebe, sensoren und chips enthält. „was fourier tun muss, ist, das kleinhirn und den körper gesund zu machen.“

nach einem technologischen durchbruch wird ein prototyp hergestellt. der zweite schritt ist die massenproduktion und -herstellung, die eine große anzahl von herstellbarkeits-, verarbeitbarkeits-, stabilitäts-, fertigungsparametern usw. erfordert. es handelt sich um ein massives technisches problem. nach der herstellung wird es schließlich in anwendungsszenarien umgesetzt, die möglicherweise in zukunft von tausenden von branchen genutzt werden können.

immer noch ein marathonprozess

„als die hydraulische version des atlas-roboters von boston dynamics im jahr 2013 auf den markt kam, kostete der preis etwa 1 bis 2 millionen us-dollar.“ . und brachte eine neue elektrische version des atlas-roboters auf den markt, der vollständig mit batterien betrieben wird und kein hydraulisches system mehr verwendet, was eine stärkere leistung und einen größeren bewegungsbereich bietet.

dies ist genau wie in der automobilindustrie auf den wandel von den ursprünglichen benzinfahrzeugen im zeitalter der verbrennungsmotoren zu elektrofahrzeugen zurückzuführen. dies ist ein großer wendepunkt, der sie von einer traditionellen fertigungsindustrie zu einer macht verbrauchsorientiertes, schnelllebiges fahrzeug. auch humanoide roboter erleben einen so großen wandel. viele der selbstfahrenden technologien neuer energiefahrzeuge können auf humanoide roboter übertragen werden. die grenzen zwischen den produkten verschwimmen und die iterationsgeschwindigkeit wird immer schneller.

„derzeit liegt der preis für humanoide roboter bei etwa 1 million yuan. der preis wird in zukunft definitiv weiter sinken, aber das stadium des preiskampfs ist noch nicht erreicht.“

auf der aktionärsversammlung von tesla im juni 2024 gab musk bekannt, dass tesla im jahr 2025 tausende von optimus (humanoiden robotern) mit autonomen fähigkeiten für die arbeit in der superfabrik einsetzen werde. bis 2026 sollen optimus-roboter eine bestimmte größe erreichen und erhebliche wirtschaftliche vorteile generieren.

musk prognostiziert, dass das verhältnis der anzahl der roboter zur menschlichen bevölkerung „mindestens 1:1 und wahrscheinlich 2:1 oder 3:1“ betragen wird, sobald die entwicklung humanoider roboter ein ausgereiftes stadium erreicht.

im jüngsten interview zum marktpreis des humanoiden roboters optimus sagte musk, dass der preis des optimus der dritten generation in zukunft auf etwa 10.000 us-dollar sinken und er zu einem erschwinglichen kleinmaschinenpartner für die öffentlichkeit werden werde. dieser roboter kann nicht nur einfache hausarbeiten übernehmen, sondern auch das familienleben begleiten und wird so zu einem guten helfer im menschlichen leben wie eine figur aus einem science-fiction-film.

es hört sich so an, als ob musks erwartungen an humanoide roboter recht optimistisch sind. nach ansicht von gu jie von fourier ist die entwicklung humanoider roboter immer noch ein marathonprozess und erfordert langfristige investitionen.

„wenn ein humanoider roboter hergestellt werden soll, ist die finanzierung ein faktor, aber es ist kein produkt, das durch massive finanzierung in ein oder zwei monaten große veränderungen bewirken kann. es erfordert die definition dieser branche, kontinuierliche iteration und kontinuierliche verbesserung.“ „gu jie sagte, es geht um technologie, strategie und es gibt zu viele szenarien, die verwendet werden können.“ von der steuerung von elektromotoren, dem mechanischen design, der steuerung von softwarealgorithmen usw. ist es ein sehr großer technologieträger, und nicht.“ ein unternehmen kann alles erledigen. „nach abschluss der arbeit muss man offener sein.“

nach ansicht von gu jie steigen heute weltweit immer mehr junge menschen und ingenieure in die humanoide roboterindustrie ein, und es besteht das vage gefühl, dass sich eine gewisse investitionseffizienz abzeichnet, diese branche jedoch gerade erst in den nächsten fünf oder zehn jahren begonnen hat hier kann es zu einer neuordnung des musters kommen.