berita

"kami memulai uji coba dan pengiriman dalam jumlah kecil pada akhir tahun lalu, dan sejauh ini telah mengirimkan lebih dari 100 unit. jumlah ini merupakan tonggak sejarah besar bagi industri robot humanoid." co, ltd (fourier) jie mengatakan dalam sebuah wawancara baru-baru ini.

gu jie menyebutkan lebih dari 100 robot humanoid, terutama robot humanoid fourier gr-1, yang dirilis pada juli tahun lalu, pra-penjualan dimulai pada bulan september, dan dikirimkan secara bertahap pada bulan oktober.

satu tahun kemudian, pada tanggal 26 september 2024, generasi baru robot humanoid universal gr-2 yang dikembangkan secara mandiri oleh fourier resmi dirilis. "kami mengumpulkan sejumlah besar masukan dari pelanggan, merangkum ribuan saran untuk perbaikan, memadatkan pendapat ini sedikit demi sedikit, dan terus meningkatkannya untuk melahirkan robot generasi kedua."

gr-2 yang dirilis kali ini memiliki tinggi 175cm, berat 63kg, total kebebasan seluruh tubuh 53 derajat, dan beban gerak satu lengan 3kg dibandingkan dengan gr-1 generasi sebelumnya dapat menyelesaikan operasi yang lebih kompleks. kapasitas baterai gr-2 menjadi dua kali lipat dan masa pakai baterai diperpanjang hingga 2 jam. atas dasar dukungan pengisian langsung, solusi penggantian baterai yang dapat dilepas ditambahkan untuk sepenuhnya memenuhi kebutuhan olahraga.

“robot humanoid dapat dikirimkan dalam jumlah kecil ke dunia luar, yang berarti kami tidak hanya menyimpan robot di laboratorium, kami memiliki keberanian untuk memasukkannya ke dalam adegan nyata dan menerima pelatihan pengguna dan adegan tersebut ratusan unit telah dikirimkan, hanya ketika ada ribuan dan kemudian puluhan ribu unit barulah kita dapat mewujudkan visi besar memiliki robot di sekitar kita,” kata gu jie.

dalam pandangan gu jie, lima atau sepuluh tahun yang lalu, visi “memberdayakan kehidupan dengan teknologi robot” masih jauh. “saat itu adalah hari april mop ketika perusahaan mengumumkan akan membuat robot humanoid dunia pembuatan robot humanoid. “pada saat itu, belum ada model besar atau unit tenaga yang bertenaga. namun sepuluh tahun kemudian, industri ini telah mengalami perubahan yang luar biasa, terutama kemunculan gpt dalam dua tahun terakhir. robot asli memiliki pemrograman yang tetap, tapi sekarang robot punya kemampuan berpikir. kemampuan berpikir dan berkomunikasi; robot asli berbahaya dan harus dipagari, tapi sekarang robot bisa mendatangi anda.

emosi gu jie dan pengulangan cepat robot humanoid fourier sebenarnya merupakan mikrokosmos penting dari perkembangan industri intelijen dalam dua tahun terakhir.

sepanjang pameran offline besar dalam dua tahun terakhir, robot cerdas menjadi sorotan penting. pada konferensi kecerdasan buatan global 2024 di shanghai, deretan "delapan belas arhat" yang terdiri dari robot humanoid di ruang pameran pernah ramai dikunjungi penonton; baru-baru ini di konferensi yunqi di hangzhou, berbagai robot juga berada di ruang pameran, "kamu bernyanyi dan saya akan muncul"...

pada saat yang sama, forum industri dan diskusi tentang kecerdasan yang diwujudkan juga telah menjadi “standar”, terutama tentang bagaimana model berukuran besar dapat meningkatkan kemampuan robot.

wu yongming, ceo alibaba group dan ketua serta ceo alibaba cloud intelligence group, juga membuat pernyataan penting pada konferensi yunqi baru-baru ini: "robotika akan menjadi industri berikutnya yang mengalami perubahan besar. di masa depan, semua benda bergerak akan mengalami perubahan besar. menjadi robot yang cerdas. ia bisa berupa lengan robot di pabrik, derek di lokasi konstruksi, portir di gudang, petugas pemadam kebakaran di lokasi kebakaran, anjing peliharaan di rumah, pengasuh anak, atau asisten.”

lembaga penelitian 36kr juga baru-baru ini mengeluarkan laporan yang menyatakan bahwa robot humanoid telah membuat kemajuan signifikan dalam aplikasi industri, dan permintaan untuk aplikasi di bidang manufaktur, energi baru, medis, dan bidang lainnya terus meningkat. banyak perusahaan telah merilis produk robot humanoid atau versi iteratif dan mencapai terobosan teknologi. namun, perusahaan ini masih menghadapi tantangan skala, yang terutama disebabkan oleh kesulitan teknis, biaya produksi yang tinggi, dan kesulitan komersialisasi yang tinggi. industri memperkirakan bahwa ketika hambatan teknis diatasi, rantai industri ditingkatkan, dan biaya dikurangi, pasar robot humanoid diperkirakan akan tumbuh pesat, dan pasar tiongkok diperkirakan akan mencapai 300 miliar yuan pada tahun 2035.

bangun “tubuh” yang baik untuk ai

"posisi fourier adalah menciptakan platform ontologi dan platform perangkat keras yang sebenarnya untuk ai." gu jie, pendiri dan ceo shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier) menekankan dalam sebuah wawancara bahwa robot humanoid perusahaan harus dibuat untuk ai. .terlahir dengan ai.

dalam pandangan gu jie, model bahasa visual yang besar telah dihasilkan. jika diberikan sebuah kalimat, maka dapat dihasilkan sebuah video dunia. .

“namun ini belum cukup. yang diinginkan robot kita adalah tautan terakhir, yaitu kemampuan untuk menghasilkan tindakan. yang perlu kita prediksi bukan hanya kata berikutnya, tapi juga tindakan selanjutnya. oleh karena itu, model besar di masa depan adalah model besar visi plus bahasa plus tindakan, yaitu model visi, bahasa, dan vla. tindakan. "gu jie berkata bahwa otak paling kuat di dunia dan laboratorium terbaik sedang membuat model vla. model ini harus dipasang pada tubuh, dan tubuh ini adalah robot humanoid.

fourier hanya ingin membangun tubuh dengan baik, dan kemudian memuatnya dengan model besar terbaik, yang dapat digunakan untuk universitas, perusahaan terkemuka, pengembang adegan, dan pelanggan akhir, dan pada akhirnya mencapai hasil tugas.

mengingat evolusi tubuh robot humanoid di masa depan, gu jie mengusulkan konsep "produk segi enam", dengan fokus padakecerdasan olahraga, pengoperasian yang cekatan, kecerdasan kognitif, desain bionik, pengalaman pengguna, dan aplikasi komersialtotal ada enam dimensi untuk memperjelas standar kemampuan dan arah pengembangan tubuh robot.

“ketika tubuh robot humanoid mencapai optimal di semua dimensi dan menjadi prajurit heksagonal, itu pasti akan menjadi pilihan terbaik untuk ai. ai di sini tidak terbatas pada model besar, tetapi juga mencakup seluruh persepsi robot. , pengambilan keputusan, dan eksekusi. proses." kata gu jie.

banyak teknologi yang masih perlu ditembus

meskipun diskusi tentang kecerdasan yang diwujudkan pada tahun 2024 masih tetap tinggi, dari sudut pandang pengalaman, keraguan juga terus berlanjut. akankah robot humanoid menjadi sebuah gelembung? apakah ini hanya tahap demo, terlalu jauh dari kenyataan? bukankah ini masih sangat awal? produk sepertinya hanya mampu mengambil beberapa langkah, dan tidak berjalan dengan baik...

"kami tidak menghindari masalah ini, karena fourier tidak mulai melakukan ini karena hot spot industri. kami ingin melakukan hal ini sejak sepuluh tahun lalu." gu jie yakin bahwa dalam beberapa tahun terakhir, beberapa masalah telah diselesaikan selesaikan, beberapa masalah belum terselesaikan, "tetapi untuk sebuah teknologi, jangan melebih-lebihkan kemajuannya dalam waktu setengah tahun atau tiga bulan, dan tentunya jangan meremehkan perubahan yang dapat dihasilkannya dalam tiga hingga lima tahun."

dalam pandangan gu jie, tren perkembangan robot humanoid antara lainterobosan teknologi, produksi massal, dan aplikasi pemandangantiga bagian. misalnya, terobosan teknologi dapat datang dari semua aspek, seperti model besar yang mutakhir, terobosan dalam teknologi ai, terobosan pada komponen inti perangkat keras...

gu jie membagi sektor teknologi menjadi lapisan algoritma dan lapisan ontologi. lapisan algoritme dibagi menjadi otak dan otak kecil. otak bertanggung jawab atas segala hal mulai dari persepsi, interaksi hingga pengambilan keputusan. otak mengumpulkan sinyal visual, sentuhan, pendengaran, dan kekuatan melalui berbagai sensor, memprosesnya, dan memasukkannya ke otak. dan menghasilkan keputusan tindakan melalui perhitungan model skala besar.

jika anda ingin berjalan cepat, berdiri diam, atau menjaga keseimbangan, tindakan ini tidak memerlukan otak untuk mengontrol sendi pinggul dan lutut. tindakan ini merupakan tindakan naluriah refleks yang terkondisi, ditentukan oleh otak kecil. lapisan bodi mencakup desain terintegrasi seluruh bodi dan komponen utama, seperti tangan tangkas bionik, sensor, dan sambungan.

komponen intinya adalah aktuator terintegrasi, yaitu gabungan robot, yang berisi sekumpulan perangkat kompleks seperti sistem servo, reduksi, sensor, dan chip. “yang harus dilakukan fourier adalah membuat otak kecil dan tubuh menjadi baik,” kata gu jie.

setelah terobosan teknologi, prototipe diproduksi. langkah kedua adalah produksi massal dan manufaktur, yang melibatkan sejumlah besar kemampuan manufaktur, kemampuan proses, stabilitas, parameter manufaktur, dll. ini adalah masalah teknik yang sangat besar. setelah diproduksi, pada akhirnya akan dimasukkan ke dalam skenario penerapannya. ribuan industri mungkin dapat menggunakannya di masa depan.

masih proses maraton

“ketika robot atlas versi hidrolik boston dynamics diluncurkan pada tahun 2013, harganya sekitar us$1-2 juta.” gu jie mengatakan bahwa pada april 2024, boston dynamics mengumumkan bahwa robot atlas versi hidrolik akan secara resmi dihentikan , dan meluncurkan robot atlas versi listrik baru. robot atlas baru ini sepenuhnya didukung oleh baterai dan tidak lagi menggunakan sistem hidrolik, sehingga memberikan tenaga yang lebih kuat dan jangkauan gerak yang lebih luas dari sebelumnya.

hal ini seperti halnya industri otomotif. maraknya kendaraan energi baru disebabkan oleh perubahan dari kendaraan berbahan bakar gas di era mesin pembakaran internal menjadi kendaraan listrik industri yang berorientasi pada konsumsi dan bergerak cepat. robot humanoid juga mengalami perubahan besar. banyak teknologi self-driving pada kendaraan energi baru dapat ditransplantasikan ke robot humanoid. batasan antar produk menjadi kabur, dan kecepatan iterasi menjadi semakin cepat.

“saat ini harga robot humanoid sekitar 1 juta yuan. kedepannya pasti harganya akan terus turun, namun belum sampai pada tahap perang harga.”

pada rapat pemegang saham tesla pada juni 2024, musk mengungkapkan bahwa tesla akan mengerahkan ribuan optimus (robot humanoid) dengan kemampuan otonom untuk bekerja di pabrik super tersebut pada tahun 2025. pada tahun 2026, robot optimus diperkirakan akan mencapai skala tertentu dan mulai menghasilkan manfaat ekonomi yang signifikan.

musk memperkirakan bahwa setelah pengembangan robot humanoid memasuki tahap matang, rasio jumlah robot terhadap populasi manusia akan "setidaknya 1:1, dan kemungkinan akan mencapai 2:1 atau 3:1".

dalam wawancara terbarunya, mengenai harga pasar robot humanoid optimus, musk mengatakan bahwa harga optimus generasi ketiga akan turun menjadi sekitar us$10.000 di masa depan, dan akan menjadi mitra mesin kecil yang terjangkau bagi masyarakat. robot ini tidak hanya dapat melakukan pekerjaan rumah tangga sederhana, tetapi juga menemani kehidupan keluarga, menjadi penolong yang baik dalam kehidupan manusia seperti karakter dalam film fiksi ilmiah.

sepertinya ekspektasi musk terhadap robot humanoid cukup optimis. dalam pandangan gu jie dari fourier, pengembangan robot humanoid masih merupakan proses maraton dan membutuhkan investasi jangka panjang.

“jika robot humanoid ingin dibuat, pendanaan adalah salah satu faktornya, tetapi itu bukanlah produk yang dapat menghasilkan perubahan besar dalam satu atau dua bulan melalui pendanaan besar-besaran. hal ini memerlukan definisi industri ini, iterasi berkelanjutan, dan perbaikan berkelanjutan. " kata gu jie , yang melibatkan teknologi, strategi, dan terlalu banyak skenario yang dapat digunakan. "dari kendali motor listrik, desain mekanis, kendali algoritme perangkat lunak, dll., ini adalah pembawa teknologi yang sangat besar, dan bukan satu perusahaan dapat melakukan semuanya." setelah menyelesaikan pekerjaan, anda harus lebih terbuka.”

dalam pandangan gu jie, saat ini semakin banyak anak muda dan insinyur yang bergabung dengan industri robot humanoid secara global, dan ada perasaan samar-samar bahwa efisiensi investasi sudah mulai muncul, namun industri ini baru saja dimulai dalam lima atau sepuluh tahun ke depan , di sini mungkin terjadi perombakan pola.