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"abbiamo iniziato le prove e le consegne in piccoli lotti alla fine dello scorso anno e finora abbiamo consegnato più di 100 unità. questo numero rappresenta una grande pietra miliare per l'industria dei robot umanoidi gu gu, fondatore e ceo di shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier) jie ha detto in una recente intervista.

gu jie ha menzionato più di 100 robot umanoidi, principalmente il robot umanoide fourier gr-1, che è stato rilasciato a luglio dello scorso anno, la prevendita è iniziata a settembre e è stato gradualmente consegnato a ottobre.

un anno dopo, il 26 settembre 2024, è stata ufficialmente rilasciata la nuova generazione di robot umanoide universale gr-2 sviluppata in modo indipendente da fourier. "abbiamo raccolto una grande quantità di feedback dei clienti, riassunto migliaia di suggerimenti per il miglioramento, condensato queste opinioni poco a poco e aggiornati in modo iterativo per dare vita al robot di seconda generazione", ha affermato gu jie.

il gr-2 rilasciato questa volta ha un'altezza di 175 cm, un peso di 63 kg, un totale di 53 gradi di libertà in tutto il corpo e un carico di movimento a braccio singolo di 3 kg. rispetto alla generazione precedente gr-1 può completare operazioni più complesse. la capacità della batteria del gr-2 è raddoppiata e la durata della batteria è estesa a 2 ore. sulla base del supporto della ricarica diretta, viene aggiunta una soluzione di sostituzione della batteria rimovibile per soddisfare pienamente le esigenze degli sport.

“i robot umanoidi possono essere consegnati al mondo esterno in piccoli lotti, il che significa che non ci limitiamo a tenere i robot in laboratorio, ma abbiamo il coraggio di inserirli in scene reali e accettare la formazione degli utenti e delle scene solo dopo vengono consegnate centinaia di unità. solo quando ce ne saranno migliaia e poi decine di migliaia di unità potremo realizzare la visione più grande di avere robot intorno a noi," ha detto gu jie.

secondo gu jie, cinque o dieci anni fa, la visione di “potenziare la vita con la tecnologia robotica” era ancora lontana. “era il primo di aprile quando l'azienda annunciò che avrebbe prodotto robot umanoidi mondo che costruiva robot umanoidi. "a quel tempo, non c'erano modelli di grandi dimensioni o potenti unità di potenza. ma dieci anni dopo, l'industria ha subito enormi cambiamenti, in particolare l'emergere di gpt negli ultimi due anni. i robot originali avevano una programmazione fissa, ma ora i robot hanno capacità di ragionamento. la capacità di pensare e comunicare; i robot originali erano pericolosi e dovevano essere recintati, ma ora i robot possono venire da te. "la tecnologia si sta sviluppando molto velocemente!"

l'emozione di gu jie e la rapida iterazione dei robot umanoidi di fourier sono in realtà un importante microcosmo dello sviluppo dell'industria dell'intelligenza incarnata negli ultimi due anni.

durante le principali mostre offline degli ultimi due anni, i robot intelligenti sono tutti punti salienti della global artificial intelligence conference del 2024 a shanghai, una fila di "diciotto arhat" composta da robot umanoidi nella sala espositiva era una volta affollata dal pubblico; recentemente alla conferenza yunqi di hangzhou, vari robot erano anche in una sala espositiva, "tu canti e io apparirò"...

allo stesso tempo, anche i forum di settore e le discussioni sull’intelligenza incorporata sono diventati “standard”, soprattutto su come i modelli di grandi dimensioni possano migliorare le capacità dei robot.

anche wu yongming, ceo di alibaba group e presidente e ceo di alibaba cloud intelligence group, ha rilasciato una dichiarazione di alto profilo alla recente conferenza di yunqi: "la robotica sarà il prossimo settore a subire grandi cambiamenti. in futuro, tutti gli oggetti in movimento saranno diventare robot intelligenti. può essere un braccio robotico in una fabbrica, una gru in un cantiere edile, un portiere in un magazzino, un pompiere sulla scena di un incendio, un cane a casa, una tata o un assistente.

anche il 36kr research institute ha recentemente pubblicato un rapporto in cui afferma che i robot umanoidi hanno compiuto progressi significativi nelle applicazioni industriali e che la domanda di applicazioni nei settori manifatturiero, delle nuove energie, medico e altri continua ad aumentare. molte aziende hanno rilasciato prodotti robot umanoidi o versioni iterative e hanno raggiunto progressi tecnologici. tuttavia, deve ancora affrontare sfide di scala, dovute principalmente a difficoltà tecniche, elevati costi di produzione e elevate difficoltà di commercializzazione. l’industria prevede che, una volta superati i colli di bottiglia tecnici, migliorata la catena industriale e ridotti i costi, si prevede che il mercato dei robot umanoidi crescerà rapidamente e che il mercato cinese raggiungerà i 300 miliardi di yuan nel 2035.

costruisci un buon “corpo” per l’intelligenza artificiale

"il posizionamento di fourier è quello di creare una vera piattaforma ontologica e una piattaforma hardware per l'intelligenza artificiale." gu jie, fondatore e ceo di shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier) ha sottolineato in un'intervista che i robot umanoidi dell'azienda devono essere realizzati per l'intelligenza artificiale. nato con l'intelligenza artificiale.

dal punto di vista di gu jie, è stato generato un ampio modello di linguaggio visivo. se gli dai una frase, può generare un video. se gli dai un'immagine, può conoscere la descrizione specifica sull'immagine e avere una comprensione visiva del mondo. .

“ma questo non basta. ciò che vogliono i nostri robot è l’ultimo anello, ovvero la capacità di generare azioni. ciò che dobbiamo prevedere non è solo la parola successiva, ma anche la prossima azione. pertanto, il grande modello del futuro sarà un grande modello di visione più linguaggio più azione, ovvero il modello vla di visione, linguaggio e. azione. "gu jie ha detto che i cervelli più potenti del mondo e i migliori laboratori stanno realizzando modelli vla. questo modello deve essere caricato su un corpo e questo corpo è un robot umanoide.

fourier vuole solo costruire bene il corpo, quindi caricarlo con il miglior modello di grandi dimensioni, che può essere utilizzato per università, aziende leader, sviluppatori di scene e clienti finali, e alla fine ottenere il risultato del compito.

in vista della futura evoluzione del corpo del robot umanoide, gu jie ha proposto il concetto di "esagono del prodotto", concentrandosi suintelligenza sportiva, funzionamento abile, intelligenza cognitiva, design bionico, esperienza utente e applicazioni commercialici sono sei dimensioni in totale per chiarire gli standard di capacità e la direzione di sviluppo del corpo del robot.

"quando il corpo del robot umanoide raggiungerà l'ottimale in tutte le dimensioni e diventerà un guerriero esagonale, sarà sicuramente la scelta migliore per l'intelligenza artificiale. l'intelligenza artificiale qui non si limita ai modelli di grandi dimensioni, ma comprende anche l'intera gamma di percezione del robot , processo decisionale ed esecuzione", ha detto gu jie.

molte tecnologie devono ancora essere sviluppate

sebbene la discussione sull’intelligenza incarnata nel 2024 sia rimasta alta, dal punto di vista dell’esperienza sono continuati anche i dubbi. i robot umanoidi saranno una bolla? è solo una fase dimostrativa, troppo lontana dalla realtà? non è ancora molto presto? il prodotto sembra essere in grado di fare solo pochi passi e non sta andando molto bene...

"non evitiamo questi problemi, perché fourier non ha iniziato a farlo a causa dei punti caldi del settore. volevamo fare queste cose da dieci anni fa. gu jie ritiene che negli ultimi anni alcuni problemi siano stati risolti." risolvere, alcuni problemi non sono ancora stati risolti, "ma per una tecnologia, non sopravvalutare i suoi progressi in sei mesi o tre mesi, e sicuramente non sottovalutare i cambiamenti che può produrre in tre o cinque anni."

secondo gu jie, le tendenze di sviluppo dei robot umanoidi includonoscoperte tecnologiche, produzione di massa e applicazioni scenichetre parti. ad esempio, le scoperte tecnologiche possono provenire da tutti gli aspetti, come modelli di grandi dimensioni all'avanguardia, scoperte nella tecnologia dell'intelligenza artificiale, scoperte nei componenti principali del corpo hardware...

gu jie divide il settore tecnologico in livello di algoritmo e livello di ontologia. lo strato dell'algoritmo è diviso nel cervello e nel cervelletto. il cervello è responsabile di tutto, dalla percezione, all'interazione, al processo decisionale. raccoglie segnali visivi, tattili, uditivi e di forza attraverso vari sensori, li elabora e li immette nel cervello. e genera una decisione di azione attraverso calcoli di modelli su larga scala.

se vuoi camminare velocemente, stare fermo o mantenere l'equilibrio, queste azioni non richiedono che il cervello controlli le articolazioni dell'anca e del ginocchio. sono azioni istintive riflesse molto fluide e condizionate, determinate dal cervelletto. lo strato corporeo comprende il design integrato dell'intero corpo e componenti chiave, come mani abili bioniche, sensori e articolazioni.

il componente principale è l'attuatore integrato, ovvero l'articolazione del robot, che contiene una serie di dispositivi complessi come servosistemi, riduttori, sensori e chip. "quello che fourier deve fare è rendere il cervelletto e il corpo in buone condizioni", ha detto gu jie.

dopo una svolta tecnologica, viene prodotto un prototipo. il secondo passo è la produzione e produzione di massa, che coinvolge un gran numero di parametri di producibilità, lavorabilità, stabilità, ecc. è un enorme problema di ingegneria. dopo la produzione, verrà eventualmente inserito in scenari di applicazione. migliaia di industrie potrebbero essere in grado di utilizzarlo in futuro.

ancora un processo maratona

"quando la versione idraulica del robot atlas di boston dynamics è stata lanciata nel 2013, il prezzo costava circa 1-2 milioni di dollari. gu jie ha affermato che entro aprile 2024, boston dynamics ha annunciato che la versione idraulica del robot atlas sarebbe stata ufficialmente ritirata." ., e ha lanciato una nuova versione elettrica del robot atlas. questo nuovo robot atlas è completamente alimentato da batterie e non utilizza più un sistema idraulico, fornendo una potenza maggiore e una gamma di movimento più ampia rispetto a prima.

questo è proprio come l’industria automobilistica. l’ascesa dei veicoli a nuova energia è dovuta al passaggio dai veicoli a gas originali nell’era dei motori a combustione interna ai veicoli elettrici. questo è un grande punto di svolta, che trasforma l’industria manifatturiera tradizionale in un’industria veicolo orientato al consumo e in rapida evoluzione. anche i robot umanoidi stanno vivendo un cambiamento così enorme: molte delle tecnologie di guida autonoma dei veicoli di nuova energia possono essere trapiantate nei robot umanoidi. i confini tra i prodotti diventano sfumati e la velocità di iterazione sta diventando sempre più veloce.

"attualmente, il prezzo dei robot umanoidi è di circa 1 milione di yuan. il prezzo continuerà sicuramente a scendere in futuro, ma non ha ancora raggiunto la fase della guerra dei prezzi."

all'assemblea degli azionisti di tesla nel giugno 2024, musk ha rivelato che tesla avrebbe distribuito migliaia di optimus (robot umanoidi) con capacità autonome per lavorare nella super fabbrica nel 2025. si prevede che entro il 2026 i robot optimus raggiungeranno una certa scala e inizieranno a generare vantaggi economici significativi.

musk prevede che una volta che lo sviluppo dei robot umanoidi entrerà in una fase matura, il rapporto tra il numero di robot e la popolazione umana sarà "almeno 1:1, e probabilmente raggiungerà 2:1 o 3:1".

nell'ultima intervista, riguardo al prezzo di mercato del robot umanoide optimus, musk ha affermato che il prezzo dell'optimus di terza generazione scenderà a circa 10.000 dollari in futuro e diventerà una piccola macchina conveniente per il pubblico. questo robot non solo può svolgere semplici lavori domestici, ma anche accompagnare la vita familiare, diventando un valido aiuto nella vita umana come un personaggio di un film di fantascienza.

sembra che le aspettative di musk per i robot umanoidi siano piuttosto ottimistiche. secondo gu jie di fourier, lo sviluppo di robot umanoidi è ancora un processo maratona e richiede investimenti a lungo termine.

"se si deve realizzare un robot umanoide, il finanziamento è un fattore, ma non è un prodotto che può produrre enormi cambiamenti in un mese o due attraverso finanziamenti massicci. richiede la definizione di questo settore, iterazione continua e miglioramento continuo. ", ha detto gu jie, che coinvolge tecnologia, strategia e ci sono troppi scenari che possono essere utilizzati. "dal controllo dei motori elettrici, alla progettazione meccanica, al controllo degli algoritmi software, ecc., è un vettore tecnologico molto grande, e non una sola azienda può fare tutto." dopo aver finito il lavoro, devi essere più aperto."

dal punto di vista di gu jie, oggi sempre più giovani e ingegneri si stanno unendo all'industria dei robot umanoidi a livello globale e c'è una vaga sensazione che una certa efficienza negli investimenti abbia iniziato a emergere, ma questo settore è appena iniziato nei prossimi cinque o dieci anni qui potrebbe esserci un rimpasto nel modello.