notícias

"iniciamos testes e entregas de pequenos lotes no final do ano passado e entregamos mais de 100 unidades até agora. este número é um grande marco para a indústria de robôs humanóides." (fourier) jie disse em uma entrevista recente.

gu jie mencionou mais de 100 robôs humanóides, principalmente o robô humanóide fourier gr-1, que foi lançado em julho do ano passado, a pré-venda começou em setembro e foi gradualmente entregue em outubro.

um ano depois, em 26 de setembro de 2024, a nova geração do robô humanóide universal gr-2 desenvolvido de forma independente por fourier foi lançada oficialmente. "coletamos uma grande quantidade de feedback dos clientes, resumimos milhares de sugestões de melhoria, condensamos essas opiniões pouco a pouco e atualizamos iterativamente para dar origem ao robô de segunda geração."

o gr-2 lançado desta vez tem altura de 175cm, peso de 63kg, total de 53 graus de liberdade em todo o corpo e carga de movimento de braço único de 3kg em comparação com a geração anterior gr-1, é. pode completar operações mais complexas. a capacidade da bateria do gr-2 é duplicada e a vida útil da bateria é estendida para 2 horas. com base no suporte ao carregamento direto, uma solução de substituição de bateria removível é adicionada para atender totalmente às necessidades esportivas.

“os robôs humanóides podem ser entregues em pequenos lotes para o mundo exterior, o que significa que não apenas mantemos os robôs no laboratório, temos a coragem de colocá-los em cenas reais e aceitar o treinamento dos usuários e das cenas somente depois. centenas de unidades são entregues. somente quando houver milhares e depois dezenas de milhares de unidades poderemos concretizar a visão mais ampla de ter robôs ao nosso redor", disse gu jie.

na opinião de gu jie, há cinco ou dez anos, a visão de “capacitar a vida com tecnologia robótica” ainda estava longe. “era o dia da mentira quando a empresa anunciou que iria fabricar robôs humanóides, e poucas empresas no mundo faziam. robôs humanóides. "naquela época, não havia modelos grandes ou unidades de energia poderosas. mas dez anos depois, a indústria passou por mudanças tremendas, especialmente o surgimento do gpt nos últimos dois anos. os robôs originais tinham programação fixa, mas agora os robôs têm capacidade de raciocínio. a capacidade de pensar e comunicar; os robôs originais eram perigosos e tinham de ser isolados, mas agora os robôs podem chegar até você. "a tecnologia está se desenvolvendo muito rápido!"

a emoção de gu jie e a rápida iteração dos robôs humanóides de fourier são, na verdade, um microcosmo importante do desenvolvimento da indústria de inteligência incorporada nos últimos dois anos.

ao longo das principais exposições off-line dos últimos dois anos, os robôs inteligentes são todos destaques importantes. na conferência global de inteligência artificial de 2024 em xangai, uma fileira de "dezoito arhats" composta por robôs humanóides no salão de exposições já foi lotada pelo público; recentemente, na conferência yunqi em hangzhou, vários robôs também estiveram em uma sala de exposição, "você canta e eu aparecerei"...

ao mesmo tempo, fóruns da indústria e discussões sobre inteligência incorporada também se tornaram “padrão”, especialmente sobre como modelos grandes podem melhorar as capacidades dos robôs.

wu yongming, ceo do alibaba group e presidente e ceo do alibaba cloud intelligence group, também fez uma declaração de alto nível na recente conferência yunqi: "a robótica será a próxima indústria a passar por grandes mudanças. no futuro, todos os objetos em movimento serão tornam-se robôs inteligentes. pode ser um braço robótico em uma fábrica, um guindaste em um canteiro de obras, um carregador em um armazém, um bombeiro no local de um incêndio, um cachorro de estimação em casa, uma babá ou um assistente.”

o instituto de pesquisa 36kr também publicou recentemente um relatório afirmando que os robôs humanóides fizeram progressos significativos em aplicações industriais, e a demanda por aplicações na fabricação, novas energias, medicina e outros campos continua a aumentar. muitas empresas lançaram produtos de robôs humanóides ou versões iterativas e alcançaram avanços tecnológicos. no entanto, ainda enfrenta desafios de escala, que se devem principalmente a dificuldades técnicas, elevados custos de produção e elevadas dificuldades de comercialização. a indústria prevê que à medida que os gargalos técnicos sejam superados, a cadeia industrial seja melhorada e os custos sejam reduzidos, o mercado de robôs humanóides deverá crescer rapidamente e o mercado chinês deverá atingir 300 bilhões de yuans em 2035.

construa um bom “corpo” para ia

“o posicionamento de fourier é criar uma verdadeira plataforma de ontologia e plataforma de hardware para ia.” gu jie, fundador e ceo da shanghai fourier intelligent technology co., ltd. (fourier) enfatizou em uma entrevista que os robôs humanóides da empresa devem ser feitos para ia. . nascido com ia.

na opinião de gu jie, um grande modelo de linguagem visual foi gerado. se você fornecer uma frase, ele poderá gerar um vídeo. se você fornecer uma imagem, ele poderá saber a descrição específica da imagem e ter uma compreensão visual da imagem. mundo. .

“mas isso não basta. o que nossos robôs desejam é o último elo, que é a capacidade de gerar ações. o que precisamos de prever não é apenas a próxima palavra, mas também a próxima acção. portanto, o grande modelo no futuro será um grande modelo de visão mais linguagem mais acção, ou seja, o modelo vla de visão, linguagem, e. ação. “gu jie disse que os cérebros mais poderosos e os melhores laboratórios do mundo estão fazendo modelos vla. este modelo deve ser carregado em um corpo, e este corpo é um robô humanóide.

fourier só quer construir bem o corpo e, em seguida, carregá-lo com o melhor modelo grande, que pode ser usado por universidades, empresas líderes, desenvolvedores de cena e clientes finais e, finalmente, alcançar o resultado da tarefa.

tendo em vista a evolução futura do corpo do robô humanóide, gu jie propôs o conceito de "hexágono de produto", com foco eminteligência esportiva, operação hábil, inteligência cognitiva, design biônico, experiência do usuário e aplicações comerciaisexistem seis dimensões no total para esclarecer os padrões de capacidade e a direção de desenvolvimento do corpo do robô.

“quando o corpo do robô humanóide atingir o ideal em todas as dimensões e se tornar um guerreiro hexagonal, será definitivamente a melhor escolha incorporada para ia. a ia aqui não se limita a modelos grandes, mas também inclui toda a gama de percepção do robô , tomada de decisão e processo de execução." gu jie disse.

muitas tecnologias ainda precisam ser quebradas

embora a discussão sobre a inteligência incorporada em 2024 tenha permanecido elevada, do ponto de vista da experiência, as dúvidas também continuaram. os robôs humanóides serão uma bolha? será apenas um estágio de demonstração, muito longe da realidade? ainda não está muito cedo? o produto parece só conseguir dar alguns passos e não está indo muito bem...

“não evitamos esses problemas, porque fourier não começou a fazer isso por causa dos pontos críticos da indústria. queríamos fazer essas coisas há dez anos. gu jie acredita que, nos últimos anos, alguns problemas foram resolvidos. resolver, alguns problemas ainda não foram resolvidos, "mas para uma tecnologia, não superestime seu progresso em meio ano ou três meses e, definitivamente, não subestime as mudanças que ela pode produzir em três a cinco anos."

na opinião de gu jie, as tendências de desenvolvimento de robôs humanóides incluemavanços tecnológicos, fabricação de produção em massa e aplicações de cenatrês partes. por exemplo, os avanços tecnológicos podem vir de todos os aspectos, como grandes modelos de ponta, avanços na tecnologia de ia, avanços nos componentes principais do corpo do hardware...

gu jie divide o setor de tecnologia em camada de algoritmo e camada de ontologia. a camada do algoritmo é dividida em cérebro e cerebelo. o cérebro é responsável por tudo, desde a percepção, interação até a tomada de decisões. ele coleta sinais visuais, táteis, auditivos e de força por meio de vários sensores, processa-os e os envia ao cérebro. gera uma decisão de ação por meio de cálculos de modelos em grande escala.

se você quiser andar rapidamente, ficar parado ou manter o equilíbrio, essas ações não exigem que o cérebro controle as articulações do quadril e do joelho. são ações instintivas reflexas muito suaves e condicionadas, determinadas pelo cerebelo. a camada corporal inclui todo o design integrado do corpo e componentes-chave, como mãos biônicas hábeis, sensores e articulações.

o componente principal é o atuador integrado, que é a junta do robô, que contém um conjunto de dispositivos complexos, como servossistemas, redutores, sensores e chips. “o que fourier precisa fazer é tornar o cerebelo e o corpo bons”, disse gu jie.

após um avanço tecnológico, um protótipo é produzido. a segunda etapa é a produção e fabricação em massa, que envolve um grande número de capacidade de fabricação, processabilidade, estabilidade, parâmetros de fabricação, etc. após a fabricação, ele será eventualmente colocado em cenários de aplicação. milhares de indústrias poderão utilizá-lo no futuro.

ainda um processo de maratona

"quando a versão hidráulica do robô atlas da boston dynamics foi lançada em 2013, o preço custou aproximadamente us$ 1-2 milhões." ., e lançou uma nova versão elétrica do robô atlas. este novo robô atlas é totalmente alimentado por baterias e não utiliza mais sistema hidráulico, proporcionando maior potência e uma amplitude de movimento mais ampla do que antes.

isto é exatamente como a indústria automobilística. a ascensão dos novos veículos de energia se deve à mudança dos veículos originais a gás na era do motor de combustão interna para os veículos elétricos. este é um grande ponto de viragem, transformando-o de uma indústria manufatureira tradicional em uma indústria manufatureira tradicional. indústria iterativa e orientada para o consumo. os robôs humanóides também estão passando por uma grande mudança. muitas das tecnologias de direção autônoma dos novos veículos energéticos podem ser transplantadas para robôs humanóides. as fronteiras entre os produtos tornam-se confusas e a velocidade de iteração está ficando cada vez mais rápida.

“atualmente, o preço dos robôs humanóides é de cerca de 1 milhão de yuans. o preço certamente continuará caindo no futuro, mas ainda não atingiu o estágio de guerra de preços.”

na reunião de acionistas da tesla em junho de 2024, musk revelou que a tesla iria implantar milhares de optimus (robôs humanóides) com capacidades autônomas para trabalhar na superfábrica em 2025. até 2026, os robôs optimus deverão atingir uma determinada escala e começar a gerar benefícios económicos significativos.

musk prevê que depois que o desenvolvimento de robôs humanóides entrar em um estágio maduro, a proporção entre o número de robôs e a população humana será “pelo menos 1:1, e provavelmente chegará a 2:1 ou 3:1”.

na última entrevista, sobre o preço de mercado do robô humanóide optimus, musk disse que o preço do optimus de terceira geração cairá para cerca de us$ 10.000 no futuro, e se tornará um parceiro de pequenas máquinas acessível para o público. este robô pode não apenas realizar tarefas domésticas simples, mas também acompanhar a vida familiar, tornando-se um bom ajudante na vida humana como um personagem de um filme de ficção científica.

parece que musk está bastante otimista em relação aos robôs humanóides. na opinião de gu jie, de fourier, o desenvolvimento de robôs humanóides ainda é um processo de maratona e requer investimento de longo prazo.

“se um robô humanóide for feito, o financiamento é um fator, mas não é um produto que possa produzir grandes mudanças em um mês ou dois com fundos maciços. requer a definição desta indústria, iteração contínua e melhoria contínua.” gu jie disse, que envolve tecnologia, estratégia e há muitos cenários que podem ser usados ​​“desde controle de motor elétrico, projeto mecânico, controle de algoritmo de software, etc., é um portador de tecnologia muito grande e nenhuma empresa pode. faça tudo.” depois de terminar o trabalho, você precisa estar mais aberto.”

na opinião de gu jie, hoje cada vez mais jovens e engenheiros estão ingressando na indústria de robôs humanóides em todo o mundo. parece que alguma eficiência de investimento começou a surgir, mas esta indústria apenas começou nos próximos cinco ou dez anos. pode haver uma remodelação no padrão.