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"우리는 작년 말에 소규모 배치 시험 및 납품을 시작했으며 지금까지 100대 이상을 납품했습니다. 이 수치는 휴머노이드 로봇 산업에 있어서 큰 이정표입니다. shanghai fourier intelligent technology의 설립자이자 ceo입니다." 주식회사 (푸리에) jie는 최근 인터뷰에서 이렇게 말했습니다.

gu jie는 100개가 넘는 휴머노이드 로봇을 언급했는데, 주로 지난해 7월 출시된 푸리에 gr-1 휴머노이드 로봇이 9월부터 사전 판매를 시작해 10월부터 순차적으로 인도됐다.

1년 후인 2024년 9월 26일, 푸리에가 독자적으로 개발한 차세대 범용 휴머노이드 로봇 gr-2가 공식 출시되었습니다. "우리는 많은 양의 고객 피드백을 수집하고 수천 개의 개선 제안을 요약하고 이러한 의견을 조금씩 압축하여 반복적으로 업그레이드하여 2세대 로봇을 탄생시켰습니다."

이번에 출시된 gr-2는 키 175cm, 무게 63kg, 전신 자유도 53도, 한 팔 이동 하중은 3kg으로 이전 세대 gr-1과 비교된다. 더 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다. gr-2의 배터리 용량은 2배로 늘었고, 배터리 수명도 2시간으로 늘어났다. 직접 충전 지원을 기반으로 탈착식 배터리 교체 솔루션을 추가해 스포츠 요구를 완벽하게 충족한다.

“휴머노이드 로봇은 소규모 배치로 외부 세계로 전달될 수 있습니다. 이는 로봇을 실험실에 보관하는 것이 아니라 실제 장면에 배치하고 사용자와 장면의 교육을 수용할 수 있는 용기가 있음을 의미합니다. 수백 개의 유닛이 배송되고, 수천, 수만 개의 유닛이 있어야만 우리 주변에 로봇이 있다는 더 큰 비전을 실현할 수 있습니다."라고 gu jie는 말했습니다.

gu jie의 견해로는 5~10년 전만 해도 '로봇 기술로 삶에 활력을 불어넣는다'는 비전은 아직 멀었습니다. “회사가 휴머노이드 로봇을 만들겠다고 발표한 것은 만우절이었습니다. "당시에는 대형 모델이나 강력한 동력 장치가 없었습니다. 하지만 10년 후, 특히 지난 2년 동안 gpt가 등장하면서 업계는 엄청난 변화를 겪었습니다. 원래 로봇에는 고정된 프로그래밍이 있었고, 하지만 이제 로봇은 추론 능력을 갖고 있습니다. 원래 로봇은 위험해서 울타리를 쳐야 했지만 이제는 로봇이 여러분에게 다가올 수 있습니다. "기술은 매우 빠르게 발전하고 있습니다!"

gu jie의 감정과 푸리에 휴머노이드 로봇의 빠른 반복은 실제로 지난 2년 동안 구현된 지능 산업 발전의 중요한 축소판입니다.

지난 2년 동안의 주요 오프라인 전시회에서 지능형 로봇은 모두 중요한 하이라이트였습니다. 상하이에서 열린 2024 글로벌 인공 지능 회의에서는 전시장에 휴머노이드 로봇으로 구성된 '18 아라한'이 한 줄로 늘어서 관객들로 붐볐습니다. 최근 항저우 윈치회의에서도 각종 로봇이 전시장에 '너가 노래하면 내가 나타나겠다'고 하더군요...

동시에, 구현된 지능에 관한 업계 포럼과 토론도 "표준"이 되었으며, 특히 대형 모델이 로봇의 기능을 얼마나 향상시킬 수 있는지에 대한 논의도 이루어졌습니다.

alibaba group의 ceo이자 alibaba cloud intelligence group의 회장 겸 ceo인 wu yongming도 최근 yunqi 컨퍼런스에서 다음과 같은 중요한 성명을 발표했습니다. "로봇공학은 큰 변화를 겪을 차세대 산업이 될 것입니다. 미래에는 모든 움직이는 물체가 공장의 로봇 팔, 건설 현장의 크레인, 창고의 짐꾼, 화재 현장의 소방관, 집의 애완견, 유모, 조수 등이 될 수 있습니다.”

36kr 연구소는 최근 휴머노이드 로봇이 산업 응용 분야에서 상당한 진전을 이루었으며 제조, 신에너지, 의료 및 기타 분야에서의 응용 수요가 계속 증가하고 있다는 보고서를 발표했습니다. 많은 기업이 휴머노이드 로봇 제품이나 반복 버전을 출시하고 기술 혁신을 달성했습니다. 그러나 기술적 어려움, 높은 제조 비용, 높은 상용화 어려움으로 인해 여전히 규모 문제에 직면해 있습니다. 업계에서는 기술적 병목현상이 극복되고 산업체인이 개선되고 비용이 절감되면서 휴머노이드 로봇 시장이 급성장해 2035년 중국 시장 규모가 3000억 위안에 달할 것으로 내다보고 있다.

ai를 위한 좋은 “몸”을 구축하세요

"fourier의 포지셔닝은 ai를 위한 진정한 온톨로지 플랫폼과 하드웨어 플랫폼을 만드는 것입니다." shanghai fourier intelligent technology co., ltd.(fourier)의 창립자이자 ceo인 gu jie는 인터뷰에서 회사의 휴머노이드 로봇이 made for ai여야 한다고 강조했습니다. .ai와 함께 태어났습니다.

gu jie의 관점에서는, 문장을 주면 비디오를 생성할 수 있고, 그림에 대한 구체적인 설명을 알 수 있고 시각적으로 이해할 수 있습니다. 세계. .

“그러나 이것만으로는 충분하지 않습니다. 우리 로봇이 원하는 것은 마지막 링크, 즉 행동을 생성하는 능력입니다. 우리가 예측해야 하는 것은 다음 단어뿐만 아니라 다음 행동이기도 합니다. 따라서 앞으로의 대형 모델은 비전 + 언어 + 행동의 대형 모델, 즉 비전, 언어 및 행동의 vla 모델이 될 것입니다. 행동. "gu jie는 세계에서 가장 강력한 두뇌와 최고의 실험실이 vla 모델을 만들고 있다고 말했습니다. 이 모델은 신체에 탑재되어야 하며 이 신체는 휴머노이드 로봇입니다.

푸리에는 단지 몸체를 잘 구축한 다음 대학, 선도 기업, 장면 개발자 및 최종 고객이 사용할 수 있는 최고의 대형 모델을 탑재하여 궁극적으로 작업 출력을 달성하고자 합니다.

gu jie는 휴머노이드 로봇 본체의 미래 진화를 고려하여 "제품 육각형" 개념을 제안했습니다.스포츠 지능, 민첩한 조작, 인지 지능, 생체 공학 디자인, 사용자 경험 및 상용 응용 프로그램로봇 본체의 능력 기준과 발전 방향을 명확히 하기 위해 총 6가지 차원이 있다.

"휴머노이드 로봇 몸체가 모든 차원에서 최적에 도달하여 육각형 전사가 되면 분명히 ai를 위한 최고의 구현 선택이 될 것입니다. 여기서 ai는 대형 모델에 국한되지 않고 로봇 인식의 전체 범위도 포함합니다. , 의사결정, 실행 과정입니다." gu jie는 말했습니다.

아직도 개척해야 할 기술이 많다

2024년 구현지능에 대한 논의는 여전히 높은 수준이지만, 경험적 관점에서 볼 때 의구심도 계속됐다. 휴머노이드 로봇은 거품이 될까요? 단지 데모 단계일 뿐 현실과 너무 동떨어져 있는 걸까요? 아직은 초기 단계인 것 같은데, 제품이 몇 단계밖에 안 되는 것 같고, 잘 안 되는 것 같은데...

"우리는 이러한 문제를 피하지 않습니다. 왜냐하면 푸리에가 업계 핫스팟 때문에 이 일을 시작한 것이 아니기 때문입니다. 우리는 10년 전부터 이러한 일을 하고 싶었습니다. gu jie는 지난 몇 년 동안 몇 가지 문제가 해결되었다고 믿습니다." 해결, 일부 문제는 아직 해결되지 않았습니다. "그러나 기술의 경우 반년 또는 3개월의 진행 상황을 과대평가하지 말고 3~5년 후에 발생할 수 있는 변화를 과소평가하지 마십시오."

gu jie의 관점에서 휴머노이드 로봇의 개발 동향은 다음과 같습니다.기술 혁신, 대량 생산 제조 및 현장 적용세 부분. 예를 들어 기술 혁신은 최첨단 대형 모델, ai 기술의 혁신, 하드웨어 본체 핵심 구성 요소의 혁신 등 모든 측면에서 나올 수 있습니다.

gu jie는 기술 부문을 알고리즘 계층과 온톨로지 계층으로 나눕니다. 알고리즘 계층은 뇌와 소뇌로 나누어져 있으며, 뇌는 다양한 센서를 통해 시각, 촉각, 청각, 힘 신호를 수집하고 처리하여 뇌에 입력하고, 대규모 모델 계산을 통해 행동 결정을 생성합니다.

빠르게 걷고, 가만히 서 있고, 균형을 유지하려는 경우 이러한 동작은 뇌가 고관절과 무릎 관절을 제어할 필요가 없으며 소뇌에 의해 결정되는 매우 부드럽고 조절된 반사 본능적 동작입니다. 바디 레이어에는 생체 공학 손, 센서, 관절 등 전신 통합 디자인과 핵심 구성 요소가 포함됩니다.

핵심 구성요소는 로봇의 관절인 일체형 액츄에이터로, 서보 시스템, 감속기, 센서, 칩 등 복잡한 장치 세트가 포함되어 있습니다. "푸리에가 해야 할 일은 소뇌와 신체를 좋게 만드는 것입니다."

기술적 혁신을 거친 후 프로토타입이 생산됩니다. 두 번째 단계는 대량 생산 및 제조로, 이는 수많은 제조 가능성, 가공성, 안정성, 제조 매개변수 등을 포함합니다. 이는 대규모 엔지니어링 문제입니다. 제조 후에는 결국 수천 개의 산업 분야에서 이를 사용할 수 있게 될 것입니다.

아직도 마라톤 과정

"boston dynamics의 atlas 로봇 유압 버전이 2013년에 출시되었을 때 가격은 약 100만~200만 달러였습니다." gu jie는 2024년 4월까지 boston dynamics는 atlas 로봇의 유압 버전이 공식적으로 폐기될 것이라고 발표했습니다. , 새로운 전기 버전의 아틀라스 로봇을 출시했습니다. 이 새로운 아틀라스 로봇은 완전 배터리로 구동되며 더 이상 유압 시스템을 사용하지 않아 이전보다 더 강력한 힘과 더 넓은 동작 범위를 제공합니다.

이는 자동차 산업과 마찬가지다. 신에너지 자동차의 등장은 내연기관 시대의 원년 내연기관 자동차에서 전기 자동차로의 전환에 따른 것이다. 소비 지향적이고 빠르게 움직이는 산업. 휴머노이드 로봇 역시 이러한 큰 변화를 겪고 있으며, 신에너지 자동차의 자율주행 기술 중 다수가 휴머노이드 로봇에 이식될 수 있으며, 반복 속도도 점점 빨라지고 있습니다.

"현재 휴머노이드 로봇의 가격은 약 100만 위안 정도입니다. 앞으로도 가격은 계속해서 하락하겠지만 아직 가격 전쟁 단계에 이르지는 않았습니다."

머스크는 2024년 6월 테슬라 주주총회에서 테슬라가 2025년 슈퍼팩토리에서 일할 자율 능력을 갖춘 수천 대의 옵티머스(휴머노이드 로봇)를 배치할 것이라고 밝혔습니다. 2026년까지 옵티머스 로봇은 일정 규모에 도달해 상당한 경제적 이익을 창출하기 시작할 것으로 예상된다.

머스크는 휴머노이드 로봇 개발이 성숙기에 접어들면 로봇 대 인구 비율이 "최소 1:1, 2:1이나 3:1에 이를 가능성이 높다"고 내다봤다.

머스크는 최근 인터뷰에서 옵티머스 휴머노이드 로봇의 시장 가격과 관련해 향후 3세대 옵티머스의 가격이 약 1만 달러 수준으로 하락해 대중에게 저렴한 소형 기계 파트너가 될 것이라고 말했다. 이 로봇은 단순한 집안일은 물론 가정생활에도 동행할 수 있어 공상과학 영화 속 인물처럼 인간 생활에 좋은 조력자가 된다.

휴머노이드 로봇에 대한 머스크의 기대는 상당히 낙관적인 것 같습니다. fourier의 gu jie의 견해에 따르면, 휴머노이드 로봇의 개발은 여전히 ​​마라톤 과정이며 장기적인 투자가 필요합니다.

“휴머노이드 로봇을 만들려면 자금이 관건이지만, 대규모 자금을 조달한다고 한두 달 만에 큰 변화를 만들어낼 수 있는 제품은 아니다. 이 산업에 대한 정의와 지속적인 반복, 지속적인 개선이 필요하다. " gu jie는 기술, 전략과 관련된 것이며 사용할 수 있는 시나리오가 너무 많다고 말했습니다. "전기 모터 제어, 기계 설계, 소프트웨어 알고리즘 제어 등에서 이는 매우 큰 기술 캐리어이며, 한 회사가 모든 것을 할 수 있습니다." 일을 마친 후에는 좀 더 개방적이어야 합니다."

gu jie의 견해에 따르면 오늘날 전 세계적으로 점점 더 많은 젊은이와 엔지니어가 휴머노이드 로봇 산업에 참여하고 있으며 어느 정도 투자 효율성이 나타나기 시작했다는 막연한 느낌이 있지만 이 산업은 향후 5~10년 내에 이제 막 시작되었습니다. , 여기서 패턴 개편이 있을 수 있습니다.