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it house informó el 18 de septiembre que el equipo del profesor li daochun y el académico xiang jinwu de la universidad de beihang publicaron un artículo titulado "piloto de robot: un nuevo sistema autónomo para volar vehículos aéreos tripulados" en la revista "engineering". unmanned pilot system for manned air vehicles" presenta el nuevo robot de pilotaje de helicópteros que desarrollaron.

el núcleo de la investigación es un nuevo tipo de sistema robótico que puede pilotar de forma independiente helicópteros tripulados, formando así un nuevo tipo de sistema de vuelo no tripulado.

el equipo de investigación discutió en detalle el concepto de robots piloto de aviones y sus ventajas, y propuso un robot piloto de helicópteros para helicópteros tripulados. el robot diseñó el servomecanismo del robot impulsor basándose en las características de control del mecanismo de control del helicóptero y, basándose en el análisis cinemático del servomecanismo del robot, se estableció un controlador de vuelo del robot con un método de accionamiento directo para reducir los retrasos de tiempo y los errores de control en el proceso servo del robot.

el equipo de investigación también construyó un sistema de estación terrestre que admite diferentes modos de vuelo e integración funcional. finalmente, diseñaron y construyeron un prototipo de robot piloto de helicóptero y lo montaron en un helicóptero para realizar pruebas de vuelo. los resultados de las pruebas muestran que el robot puede completar de forma independiente el vuelo hacia adelante, el vuelo hacia atrás, el vuelo lateral y el vuelo de giro, verificando su efectividad.

▲ aplicación del robot de conducción de aeronaves y su modo de vuelo.

la innovación de esta investigación es que utiliza un método de conversión no invasivo que permite convertir aeronaves tripuladas de forma rápida y reversible en sistemas aéreos no tripulados. este enfoque no sólo conserva la capacidad de carga útil y el nivel de seguridad del avión original, sino que también evita la necesidad de modificaciones complejas en el avión original. además, el robot conductor también puede actuar como copiloto, mejorando el nivel de automatización de los aviones existentes y proporcionando una plataforma de investigación para tecnologías emergentes como asistentes de piloto y cabinas inteligentes.

en términos de verificación experimental, el equipo de investigación instaló un prototipo de robot piloto en el helicóptero ligero de entrenamiento svh-4 y realizó pruebas en tierra y en vuelo. los resultados de las pruebas muestran que el robot conductor puede controlar el mecanismo de control del helicóptero de forma rápida y precisa, y se desempeña bien en tareas de vuelo como flotar, volar hacia adelante, volar hacia atrás, volar lateralmente y girar.

▲ observación del terreno y actitud de vuelo del robot conductor del helicóptero al realizar diferentes tareas de vuelo. (a) volar hacia adelante; (b) volar hacia atrás; (c) volar de lado (d) volar en un giro;

a pesar de los notables resultados, el equipo de investigación señaló que existe un problema obvio de oscilación de actitud durante el proceso de control del robot conductor. planean mejorar aún más el rendimiento del control y la adaptabilidad del robot conductor en trabajos futuros y consideran implementar métodos de control modernos basados ​​en modelos o métodos de control inteligentes para optimizar el rendimiento del vuelo.

it house adjunta enlace en papel:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018