समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

आईटी हाउस् इत्यनेन १८ सितम्बर् दिनाङ्के ज्ञापितं यत् बेइहाङ्ग विश्वविद्यालयस्य प्रोफेसर ली दाओचुन् तथा शिक्षाविदः क्षियाङ्ग जिन्वु इत्यस्य दलेन "इञ्जिनीयरिंग्" इति पत्रिकायां "रोबोट् पायलट्: ए न्यू ऑटोनॉमस सिस्टम् टूवर्ड फ्लायिंग मैनड् एरियल व्हीकल्स" इति पत्रं प्रकाशितम् मानवयुक्तवायुवाहनानां कृते मानवरहितपायलट् प्रणाली" इति तेषां विकसितस्य नूतनस्य हेलिकॉप्टर पायलट् रोबोट् इत्यस्य परिचयं करोति ।

संशोधनस्य मूलं नूतनप्रकारस्य रोबोट्-प्रणाली अस्ति, या स्वतन्त्रतया मानवयुक्तानि हेलिकॉप्टराणि चालयितुं शक्नोति, अतः नूतनप्रकारस्य मानवरहित-उड्डयन-व्यवस्थायाः निर्माणं भवति

शोधदलेन विमानचालकरोबोट्-अवधारणायाः, तेषां लाभस्य च विस्तरेण चर्चा कृता, मानवयुक्तानां हेलिकॉप्टराणां कृते हेलिकॉप्टर-चालक-रोबोट्-प्रस्तावः च कृतः रोबोट् इत्यनेन हेलिकॉप्टरनियन्त्रणतन्त्रस्य नियन्त्रणलक्षणानाम् आधारेण चालकरोबोट् सर्वो तन्त्रस्य परिकल्पना कृता, तथा च रोबोट् सर्वो तन्त्रस्य गतिजविश्लेषणस्य आधारेण समयविलम्बं न्यूनीकर्तुं, नियन्त्रणदोषान् च न्यूनीकर्तुं प्रत्यक्षचालनपद्धत्या सह रोबोट् उड्डयननियन्त्रकस्य स्थापना कृता रोबोट् सर्वो प्रक्रिया इति ।

शोधदलेन भूस्थानकव्यवस्था अपि निर्मितवती या भिन्न-भिन्न-उड्डयन-विधिनाम्, कार्यात्मक-एकीकरणस्य च समर्थनं करोति । अन्ततः ते हेलिकॉप्टर-चालक-रोबोट्-आद्यरूपस्य परिकल्पनां कृत्वा निर्मितवन्तः, उड्डयनपरीक्षणार्थं हेलिकॉप्टरे स्थापितवन्तः च । परीक्षणपरिणामेषु ज्ञायते यत् रोबोट् स्वतन्त्रतया अग्रे उड्डयनं, पश्चात् उड्डयनं, पार्श्वउड्डयनं, घुमाव उड्डयनं च सम्पन्नं कर्तुं शक्नोति, तस्य प्रभावशीलतां सत्यापयति ।

▲ विमानचालन रोबोट् अनुप्रयोगः तस्य उड्डयनविधिः च

अस्य शोधस्य नवीनता अस्ति यत् अस्मिन् अनाक्रामकरूपान्तरणपद्धतिः उपयुज्यते यत् मानवयुक्तविमानानाम् शीघ्रं प्रतिवर्तनीयरूपेण च मानवरहितविमानप्रणालीषु परिवर्तनं कर्तुं शक्यते एषः उपायः न केवलं मूलविमानस्य पेलोड् क्षमतां सुरक्षास्तरं च धारयति, अपितु मूलविमानस्य जटिलपरिवर्तनस्य आवश्यकतां परिहरति तदतिरिक्तं चालकरोबोट् सह-पायलटरूपेण अपि कार्यं कर्तुं शक्नोति, विद्यमानविमानानाम् स्वचालनस्तरं सुधारयति, पायलटसहायकाः, स्मार्टकाकपिट् इत्यादीनां उदयमानप्रौद्योगिकीनां कृते शोधमञ्चं प्रदातुं शक्नोति

प्रयोगात्मकसत्यापनस्य दृष्ट्या शोधदलेन एसवीएच-४ लघुप्रशिक्षणहेलिकॉप्टरे पायलट् रोबोट् आद्यरूपं स्थापितं, भूमौ उड्डयनपरीक्षा च कृता परीक्षणपरिणामेषु ज्ञायते यत् चालकरोबोट् हेलिकॉप्टरस्य नियन्त्रणतन्त्रं शीघ्रं सटीकतया च नियन्त्रयितुं शक्नोति, तथा च उड्डयनकार्यं यथा मण्डनं, अग्रे उड्डयनं, पश्चात् उड्डयनं, पार्श्वउड्डयनं, भ्रमणं च उत्तमं प्रदर्शनं करोति

▲ भिन्न-भिन्न-उड्डयन-कार्यं कुर्वन् हेलिकॉप्टर-चालक-रोबोट्-इत्यस्य भू-निरीक्षणं, उड्डयन-वृत्तिः च। (क) अग्रे उड्डयनम् (ख) पृष्ठतः उड्डीयमानः;

उल्लेखनीयपरिणामानां अभावेऽपि शोधदलेन सूचितं यत् चालकरोबोटस्य नियन्त्रणप्रक्रियायां मनोवृत्तिदोलनस्य स्पष्टसमस्या अस्ति ते भविष्ये कार्ये चालकरोबोटस्य नियन्त्रणप्रदर्शने अनुकूलतायां च अधिकं सुधारं कर्तुं योजनां कुर्वन्ति, तथा च उड्डयनप्रदर्शनस्य अनुकूलनार्थं आधुनिकमाडल-आधारितनियन्त्रणपद्धतीनां वा बुद्धिमान् नियन्त्रणपद्धतीनां वा परिनियोजनं कर्तुं विचारयन्ति

it house इत्यनेन कागदस्य लिङ्कः संलग्नः अस्ति:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018