2024-09-18
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
it하우스는 베이항대학교 리다오춘(li daochun) 교수와 샹 진우(xiang jinwu) 학자 팀이 '엔지니어링(engineering)' 저널에 '로봇 조종사: 비행 유인 항공기를 향한 새로운 자율 시스템(robot pilot: a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles)'이라는 논문을 게재했다고 18일 보도했다. 유인항공기용 무인조종시스템'에서는 이번에 개발한 신형 헬리콥터 조종 로봇을 소개한다.
연구의 핵심은 유인 헬리콥터를 독립적으로 조종할 수 있는 새로운 유형의 로봇 시스템을 개발하여 새로운 유형의 무인 비행 시스템을 형성하는 것입니다.
연구팀은 항공기 조종 로봇의 개념과 장점에 대해 자세히 논의하고, 유인 헬리콥터용 헬리콥터 조종 로봇을 제안했다. 로봇은 헬리콥터 조종기구의 제어특성을 바탕으로 구동로봇 서보기구를 설계하고, 로봇 서보기구의 기구학적 해석을 바탕으로 직접구동방식의 로봇비행제어기를 구축하여 비행시간 지연 및 제어오차를 줄였다. 로봇 서보 프로세스.
연구팀은 또한 다양한 비행 모드와 기능 통합을 지원하는 지상국 시스템을 구축했습니다. 궁극적으로 그들은 헬리콥터 조종 로봇 프로토타입을 설계 및 제작하고 비행 테스트를 위해 헬리콥터에 장착했습니다. 테스트 결과 로봇은 전진비행, 후진비행, 측면비행, 선회비행을 독립적으로 완료할 수 있어 효율성이 검증됐다.
▲ 항공기 운전로봇의 응용 및 비행모드
이 연구의 혁신은 유인 항공기를 빠르고 가역적으로 무인 항공 시스템으로 변환할 수 있는 비침습적 변환 방법을 사용한다는 것입니다. 이 접근 방식은 원래 항공기의 탑재량과 안전 수준을 유지할 뿐만 아니라 원래 항공기에 대한 복잡한 수정이 필요하지 않습니다. 또한, 운전 로봇은 부조종사 역할도 할 수 있어 기존 항공기의 자동화 수준을 향상시키고 조종사 보조원, 스마트 조종석 등 신기술에 대한 연구 플랫폼을 제공할 수 있다.
실험적 검증 측면에서 연구팀은 svh-4 경훈련용 헬리콥터에 조종사 로봇 프로토타입을 장착하고 지상 및 비행 테스트를 실시했다. 테스트 결과에 따르면 주행 로봇은 헬리콥터의 제어 메커니즘을 빠르고 정확하게 제어할 수 있으며 호버링, 전진 비행, 후진 비행, 측면 비행, 선회 등의 비행 작업에서 우수한 성능을 발휘하는 것으로 나타났습니다.
▲ 다양한 비행 작업을 수행할 때 헬리콥터 운전 로봇의 지상 관찰 및 비행 자세. (a) 앞으로 날아가는 것 (b) 뒤로 날아가는 것 (c) 옆으로 날아가는 것;
연구팀은 이러한 놀라운 결과에도 불구하고 주행로봇의 제어 과정에서 자세 진동 문제가 분명히 존재한다고 지적했다. 그들은 향후 작업에서 운전 로봇의 제어 성능과 적응성을 더욱 향상시키고 비행 성능을 최적화하기 위해 최신 모델 기반 제어 방법 또는 지능형 제어 방법을 배포하는 것을 고려할 계획입니다.
it house는 종이 링크를 첨부합니다:
http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018
