новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

18 сентября it house сообщил, что команда профессора ли даочуня и академика сян цзиньву из бэйханского университета опубликовала в журнале «инжиниринг» статью под названием «пилот-робот: новая автономная система для летающих пилотируемых летательных аппаратов». беспилотная система пилотирования пилотируемых летательных аппаратов» представляет разработанного ими нового робота-пилота вертолета.

ядром исследования является новый тип роботизированной системы, которая сможет самостоятельно пилотировать пилотируемые вертолеты, формируя тем самым новый тип беспилотной летной системы.

исследовательская группа подробно обсудила концепцию роботов-пилотов самолетов и их преимущества, а также предложила робота-пилота для пилотируемых вертолетов. робот спроектировал приводной сервомеханизм робота на основе характеристик управления механизмом управления вертолетом, а на основе кинематического анализа сервомеханизма робота был создан контроллер полета робота с методом прямого привода для уменьшения временных задержек и ошибок управления в процесс сервопривода робота.

исследовательская группа также создала систему наземной станции, которая поддерживает различные режимы полета и функциональную интеграцию. в конечном итоге они спроектировали и построили прототип робота, пилотирующего вертолет, и установили его на вертолет для летных испытаний. результаты испытаний показывают, что робот может самостоятельно выполнять полет вперед, назад, в сторону и поворотный полет, подтверждая его эффективность.

▲ приложение робота для управления самолетом и его режим полета

новизна этого исследования заключается в том, что оно использует неинвазивный метод конверсии, который позволяет быстро и обратимо превращать пилотируемые летательные аппараты в беспилотные летательные системы. такой подход не только сохраняет грузоподъемность и уровень безопасности исходного самолета, но также позволяет избежать необходимости сложных модификаций исходного самолета. кроме того, управляющий робот также может выполнять функции второго пилота, повышая уровень автоматизации существующих самолетов и предоставляя платформу для исследований новых технологий, таких как помощники пилота и интеллектуальные кабины.

в рамках экспериментальной проверки исследовательская группа установила прототип пилотного робота на легкий учебный вертолет свх-4 и провела наземные и летные испытания. результаты испытаний показывают, что управляющий робот может быстро и точно управлять механизмом управления вертолетом и хорошо справляется с летными задачами, такими как зависание, полет вперед, полет назад, полет в сторону и поворот.

▲ наблюдение за землей и полетное положение робота, управляющего вертолетом, при выполнении различных полетных задач. а) полет вперед; б) полет назад; в) полет в сторону; г) полет в развороте.

несмотря на выдающиеся результаты, исследовательская группа отметила, что существует очевидная проблема колебаний положения во время процесса управления движущим роботом. в будущей работе они планируют и дальше улучшать характеристики управления и адаптируемость робота-привода, а также рассмотреть возможность использования современных методов управления на основе моделей или методов интеллектуального управления для оптимизации летных характеристик.

it house прикрепляет ссылку на документ:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018