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it house ha riferito il 18 settembre che il team del professor li daochun e dell'accademico xiang jinwu dell'università di beihang ha pubblicato un articolo intitolato "robot pilot: a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles" sulla rivista "engineering the paper" a new unmanned pilot system for manned air vehicles" presenta il nuovo robot per il pilotaggio di elicotteri da loro sviluppato.

il nucleo della ricerca è un nuovo tipo di sistema robotico in grado di pilotare in modo indipendente elicotteri con equipaggio, formando così un nuovo tipo di sistema di volo senza pilota.

il gruppo di ricerca ha discusso in dettaglio il concetto di robot per il pilotaggio di aerei e i loro vantaggi e ha proposto un robot per il pilotaggio di elicotteri per elicotteri con equipaggio. il robot ha progettato il servomeccanismo di guida del robot in base alle caratteristiche di controllo del meccanismo di controllo dell'elicottero e, sulla base dell'analisi cinematica del servomeccanismo del robot, è stato creato un controller di volo del robot con un metodo di azionamento diretto per ridurre i ritardi temporali e gli errori di controllo in il processo servo del robot.

il gruppo di ricerca ha inoltre costruito un sistema di stazioni di terra che supporta diverse modalità di volo e integrazione funzionale. alla fine, hanno progettato e costruito un prototipo di robot per il pilotaggio di elicotteri e lo hanno montato su un elicottero per i test di volo. i risultati del test mostrano che il robot può completare autonomamente il volo in avanti, il volo all'indietro, il volo laterale e il volo in virata, verificandone l'efficacia.

▲ applicazione del robot di guida dell'aereo e relativa modalità di volo

l’innovazione di questa ricerca è che utilizza un metodo di conversione non invasivo che consente agli aerei con equipaggio di essere convertiti rapidamente e in modo reversibile in sistemi aerei senza pilota. questo approccio non solo mantiene la capacità di carico utile e il livello di sicurezza dell'aereo originale, ma evita anche la necessità di modifiche complesse all'aereo originale. inoltre, il robot di guida può anche fungere da copilota, migliorando il livello di automazione degli aerei esistenti e fornendo una piattaforma di ricerca per tecnologie emergenti come assistenti pilota e cabine di pilotaggio intelligenti.

in termini di verifica sperimentale, il gruppo di ricerca ha installato un prototipo di robot pilota sull'elicottero leggero da addestramento svh-4 e ha condotto test a terra e in volo. i risultati dei test mostrano che il robot di guida può controllare il meccanismo di controllo dell'elicottero in modo rapido e preciso e si comporta bene in compiti di volo come il volo stazionario, il volo in avanti, il volo all'indietro, il volo laterale e la virata.

▲ osservazione del suolo e assetto di volo del robot che guida l'elicottero durante l'esecuzione di diversi compiti di volo. (a) volare in avanti; (b) volare all'indietro; (c) volare lateralmente; (d) volare in una virata

nonostante i notevoli risultati, il gruppo di ricerca ha sottolineato che esiste un evidente problema di oscillazione dell’assetto durante il processo di controllo del robot di guida. hanno in programma di migliorare ulteriormente le prestazioni di controllo e l'adattabilità del robot di guida nel lavoro futuro e considerano l'implementazione di moderni metodi di controllo basati su modelli o metodi di controllo intelligenti per ottimizzare le prestazioni di volo.

it house allega il link cartaceo:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018