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it house a rapporté le 18 septembre que l'équipe du professeur li daochun et de l'académicien xiang jinwu de l'université de beihang a publié un article intitulé « robot pilot : a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles » dans la revue « engineering ». unmanned pilot system for manned air vehicles" présente le nouveau robot de pilotage d'hélicoptère qu'ils ont développé.

le cœur de la recherche est un nouveau type de système robotique capable de piloter de manière indépendante des hélicoptères pilotés, formant ainsi un nouveau type de système de vol sans pilote.

l'équipe de recherche a discuté en détail du concept de robots de pilotage d'avions et de leurs avantages, et a proposé un robot de pilotage d'hélicoptère pour les hélicoptères pilotés. le robot a conçu le servomécanisme de conduite du robot sur la base des caractéristiques de contrôle du mécanisme de commande de l'hélicoptère, et sur la base de l'analyse cinématique du servomécanisme du robot, un contrôleur de vol du robot avec une méthode d'entraînement direct a été établi pour réduire les retards et les erreurs de contrôle dans le processus d'asservissement du robot.

l’équipe de recherche a également construit un système de stations au sol prenant en charge différents modes de vol et intégration fonctionnelle. finalement, ils ont conçu et construit un prototype de robot pilotant un hélicoptère et l'ont monté sur un hélicoptère pour des essais en vol. les résultats des tests montrent que le robot peut effectuer indépendamment un vol avant, un vol arrière, un vol latéral et un vol tournant, vérifiant ainsi son efficacité.

▲ application robot de conduite d'avion et son mode de vol

l’innovation de cette recherche réside dans le fait qu’elle utilise une méthode de conversion non invasive qui permet de convertir rapidement et de manière réversible des avions pilotés en systèmes aériens sans pilote. cette approche conserve non seulement la capacité de charge utile et le niveau de sécurité de l'avion d'origine, mais évite également le besoin de modifications complexes de l'avion d'origine. en outre, le robot de conduite peut également servir de copilote, améliorant le niveau d'automatisation des avions existants et fournissant une plate-forme de recherche pour les technologies émergentes telles que les assistants de pilotage et les cockpits intelligents.

en termes de vérification expérimentale, l'équipe de recherche a installé un prototype de robot pilote sur l'hélicoptère d'entraînement léger svh-4 et a effectué des tests au sol et en vol. les résultats des tests montrent que le robot de conduite peut contrôler le mécanisme de commande de l'hélicoptère de manière rapide et précise et qu'il effectue bien les tâches de vol telles que le vol stationnaire, le vol avant, le vol arrière, le vol latéral et les virages.

▲ observation au sol et attitude de vol du robot de conduite d'hélicoptère lors de l'exécution de différentes tâches de vol. (a) voler vers l'avant ; (b) voler vers l'arrière ; (c) voler de côté ; (d) voler dans un virage ;

malgré les résultats remarquables, l'équipe de recherche a souligné qu'il existe un problème évident d'oscillation d'attitude pendant le processus de contrôle du robot de conduite. ils prévoient d'améliorer encore les performances de contrôle et l'adaptabilité du robot de conduite dans les travaux futurs, et envisagent de déployer des méthodes de contrôle modernes basées sur des modèles ou des méthodes de contrôle intelligentes pour optimiser les performances de vol.

it house joint un lien papier :

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018