νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

το it house ανέφερε στις 18 σεπτεμβρίου ότι η ομάδα του καθηγητή li daochun και του ακαδημαϊκού xiang jinwu του πανεπιστημίου beihang δημοσίευσε μια εργασία με τίτλο "robot pilot: a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles" στο περιοδικό "engineering". unmanned pilot system for manned air vehicles» παρουσιάζει το νέο ρομπότ χειριστή ελικοπτέρων που ανέπτυξαν.

ο πυρήνας της έρευνας είναι ένας νέος τύπος συστήματος ρομπότ που μπορεί να πιλοτάρει ανεξάρτητα επανδρωμένα ελικόπτερα, σχηματίζοντας έτσι έναν νέο τύπο συστήματος μη επανδρωμένων πτήσεων.

η ερευνητική ομάδα συζήτησε λεπτομερώς την έννοια των ρομπότ χειριστή αεροσκαφών και τα πλεονεκτήματά τους και πρότεινε ένα ρομπότ χειριστή ελικοπτέρων για επανδρωμένα ελικόπτερα. το ρομπότ σχεδίασε τον σερβομηχανισμό ρομπότ οδήγησης με βάση τα χαρακτηριστικά ελέγχου του μηχανισμού ελέγχου του ελικοπτέρου και με βάση την κινηματική ανάλυση του σερβομηχανισμού ρομπότ, δημιουργήθηκε ένας ελεγκτής πτήσης ρομπότ με μέθοδο άμεσης κίνησης για τη μείωση των χρονικών καθυστερήσεων και των σφαλμάτων ελέγχου στο τη διαδικασία σερβομηχανισμού ρομπότ.

η ερευνητική ομάδα κατασκεύασε επίσης ένα σύστημα επίγειου σταθμού που υποστηρίζει διαφορετικούς τρόπους πτήσης και λειτουργική ενοποίηση. τελικά, σχεδίασαν και κατασκεύασαν ένα πρωτότυπο ρομπότ χειριστή ελικοπτέρου και το τοποθέτησαν σε ένα ελικόπτερο για πτητικές δοκιμές. τα αποτελέσματα των δοκιμών δείχνουν ότι το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει ανεξάρτητα πτήση προς τα εμπρός, προς τα πίσω, πλάγια πτήση και πτήση στροφής, επαληθεύοντας την αποτελεσματικότητά του.

▲ εφαρμογή ρομπότ οδήγησης αεροσκάφους και η λειτουργία πτήσης του

η καινοτομία αυτής της έρευνας είναι ότι χρησιμοποιεί μια μη επεμβατική μέθοδο μετατροπής που επιτρέπει στα επανδρωμένα αεροσκάφη να μετατρέπονται γρήγορα και αναστρέψιμα σε μη επανδρωμένα εναέρια συστήματα. αυτή η προσέγγιση όχι μόνο διατηρεί τη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου και το επίπεδο ασφάλειας του αρχικού αεροσκάφους, αλλά επίσης αποφεύγει την ανάγκη περίπλοκων τροποποιήσεων στο αρχικό αεροσκάφος. επιπλέον, το ρομπότ οδήγησης μπορεί επίσης να χρησιμεύσει ως συγκυβερνήτης, βελτιώνοντας το επίπεδο αυτοματοποίησης των υπαρχόντων αεροσκαφών και παρέχοντας μια ερευνητική πλατφόρμα για αναδυόμενες τεχνολογίες, όπως βοηθοί πιλότων και έξυπνα πιλοτήρια.

όσον αφορά την πειραματική επαλήθευση, η ερευνητική ομάδα εγκατέστησε ένα πρωτότυπο ρομπότ πιλότου στο ελαφρύ εκπαιδευτικό ελικόπτερο svh-4 και πραγματοποίησε δοκιμές εδάφους και πτήσης. τα αποτελέσματα των δοκιμών δείχνουν ότι το ρομπότ οδήγησης μπορεί να ελέγξει τον μηχανισμό ελέγχου του ελικοπτέρου γρήγορα και με ακρίβεια και αποδίδει καλά σε πτητικές εργασίες όπως αιώρηση, πτήση προς τα εμπρός, πτήση προς τα πίσω, πλάγια πτήση και στροφή.

▲ παρατήρηση εδάφους και στάση πτήσης του ρομπότ οδήγησης ελικοπτέρου κατά την εκτέλεση διαφορετικών πτήσεων. (α) πέταγμα προς τα πίσω (γ) πετώντας πλάγια

παρά τα αξιοσημείωτα αποτελέσματα, η ερευνητική ομάδα επεσήμανε ότι υπάρχει ένα προφανές πρόβλημα ταλάντωσης στάσης κατά τη διαδικασία ελέγχου του ρομπότ οδήγησης. σκοπεύουν να βελτιώσουν περαιτέρω την απόδοση ελέγχου και την προσαρμοστικότητα του ρομπότ οδήγησης σε μελλοντικές εργασίες και εξετάζουν το ενδεχόμενο να αναπτύξουν σύγχρονες μεθόδους ελέγχου βασισμένες σε μοντέλα ή έξυπνες μεθόδους ελέγχου για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης πτήσης.

το it house επισυνάπτει έντυπο σύνδεσμο:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018