notícias

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

a it house informou em 18 de setembro que a equipe do professor li daochun e do acadêmico xiang jinwu da universidade beihang publicou um artigo intitulado "robot pilot: a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles" na revista "engineering the paper" a new. sistema piloto não tripulado para veículos aéreos tripulados" apresenta o novo robô de pilotagem de helicóptero que eles desenvolveram.

o núcleo da pesquisa é um novo tipo de sistema robótico que pode pilotar helicópteros tripulados de forma independente, formando assim um novo tipo de sistema de voo não tripulado.

a equipe de pesquisa discutiu detalhadamente o conceito de robôs pilotadores de aeronaves e suas vantagens, e propôs um robô piloto de helicóptero para helicópteros tripulados. o robô projetou o servomecanismo do robô de acionamento com base nas características de controle do mecanismo de controle do helicóptero e, com base na análise cinemática do servomecanismo do robô, um controlador de vôo do robô com um método de acionamento direto foi estabelecido para reduzir atrasos e erros de controle em o processo servo do robô.

a equipe de pesquisa também construiu um sistema de estação terrestre que suporta diferentes modos de voo e integração funcional. por fim, eles projetaram e construíram um protótipo de robô piloto de helicóptero e o montaram em um helicóptero para testes de voo. os resultados do teste mostram que o robô pode completar de forma independente voo para frente, voo para trás, voo lateral e voo de giro, verificando sua eficácia.

▲ aplicativo de robô para condução de aeronaves e seu modo de vôo

a inovação desta pesquisa é que ela utiliza um método de conversão não invasivo que permite que aeronaves tripuladas sejam convertidas de forma rápida e reversível em sistemas aéreos não tripulados. esta abordagem não apenas mantém a capacidade de carga útil e o nível de segurança da aeronave original, mas também evita a necessidade de modificações complexas na aeronave original. além disso, o robô condutor também pode servir como copiloto, melhorando o nível de automação das aeronaves existentes e fornecendo uma plataforma de pesquisa para tecnologias emergentes, como assistentes de piloto e cockpits inteligentes.

em termos de verificação experimental, a equipe de pesquisa instalou um protótipo de robô piloto no helicóptero leve de treinamento svh-4 e realizou testes de solo e de voo. os resultados do teste mostram que o robô condutor pode controlar o mecanismo de controle do helicóptero com rapidez e precisão e tem um bom desempenho em tarefas de voo, como pairar, voar para frente, voar para trás, voar lateralmente e virar.

▲ observação terrestre e atitude de vôo do robô que conduz o helicóptero ao realizar diferentes tarefas de vôo. (a) voar para frente; (b) voar para trás; (c) voar lateralmente;

apesar dos resultados notáveis, a equipe de pesquisa apontou que existe um problema óbvio de oscilação de atitude durante o processo de controle do robô condutor. eles planejam melhorar ainda mais o desempenho de controle e a adaptabilidade do robô de direção em trabalhos futuros e consideram a implantação de métodos de controle modernos baseados em modelos ou métodos de controle inteligentes para otimizar o desempenho de voo.

it house anexa link em papel:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018