berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

it house melaporkan pada tanggal 18 september bahwa tim profesor li daochun dan akademisi xiang jinwu dari universitas beihang menerbitkan makalah berjudul "robot pilot: a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles" di jurnal "engineering". sistem percontohan tak berawak untuk kendaraan udara berawak" memperkenalkan robot pilot helikopter baru yang mereka kembangkan.

inti dari penelitian ini adalah sistem robot jenis baru yang dapat mengemudikan helikopter berawak secara mandiri, sehingga membentuk sistem penerbangan tak berawak jenis baru.

tim peneliti membahas secara detail konsep robot pilot pesawat dan kelebihannya, serta mengusulkan robot pilot helikopter untuk helikopter berawak. robot merancang mekanisme servo robot penggerak berdasarkan karakteristik kendali mekanisme kendali helikopter, dan berdasarkan analisis kinematik mekanisme servo robot, maka dibuatlah sebuah pengendali penerbangan robot dengan metode penggerak langsung untuk mengurangi waktu tunda dan kesalahan kendali pada mesin. proses servo robot.

tim peneliti juga membangun sistem stasiun bumi yang mendukung berbagai mode penerbangan dan integrasi fungsional. pada akhirnya, mereka merancang dan membangun prototipe robot yang mengemudikan helikopter dan memasangnya di helikopter untuk pengujian penerbangan. hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat secara mandiri menyelesaikan penerbangan maju, penerbangan mundur, penerbangan samping, dan penerbangan memutar, untuk memverifikasi keefektifannya.

▲ aplikasi robot penggerak pesawat dan mode penerbangannya

inovasi dari penelitian ini adalah menggunakan metode konversi non-invasif yang memungkinkan pesawat berawak diubah dengan cepat dan dapat dibalik menjadi sistem udara tak berawak. pendekatan ini tidak hanya mempertahankan kapasitas muatan dan tingkat keselamatan pesawat aslinya, tetapi juga menghindari perlunya modifikasi rumit pada pesawat aslinya. selain itu, robot penggerak juga dapat berfungsi sebagai co-pilot, meningkatkan tingkat otomatisasi pesawat yang ada dan menyediakan platform penelitian untuk teknologi baru seperti asisten pilot dan kokpit pintar.

dalam hal verifikasi eksperimental, tim peneliti memasang prototipe robot pilot pada helikopter latih ringan svh-4 dan melakukan uji darat dan penerbangan. hasil pengujian menunjukkan bahwa robot penggerak dapat mengendalikan mekanisme kendali helikopter dengan cepat dan akurat, serta berfungsi dengan baik dalam tugas penerbangan seperti melayang, terbang maju, terbang mundur, terbang samping, dan berbelok.

▲ pengamatan darat dan sikap terbang robot penggerak helikopter saat melakukan tugas penerbangan yang berbeda. (a) terbang ke depan; (b) terbang ke belakang; (c) terbang ke samping; (d) terbang secara bergantian

terlepas dari hasil yang luar biasa, tim peneliti menunjukkan bahwa terdapat masalah nyata berupa fluktuasi sikap selama proses kendali robot penggerak. mereka berencana untuk lebih meningkatkan kinerja kontrol dan kemampuan beradaptasi robot penggerak di masa depan, dan mempertimbangkan untuk menerapkan metode kontrol berbasis model modern atau metode kontrol cerdas untuk mengoptimalkan kinerja penerbangan.

it house melampirkan tautan kertas:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018