uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

it house raportoi 18. syyskuuta, että beihangin yliopiston professori li daochunin ja akateemikon xiang jinwun ryhmä julkaisi artikkelin "robot pilot: a new autonomous system toward flying manned aerial vehicles" "engineering" -lehdessä miehittämätön pilottijärjestelmä miehitetyille lentokoneille" esittelee heidän kehittämänsä uuden helikopterin pilotointirobotin.

tutkimuksen ytimenä on uudenlainen robottijärjestelmä, joka pystyy itsenäisesti ohjaamaan miehitettyjä helikoptereita ja muodostamaan näin uudenlaisen miehittämättömän lentojärjestelmän.

tutkimusryhmä käsitteli lentokoneiden ohjaavien robottien konseptia ja niiden etuja yksityiskohtaisesti ja ehdotti helikopterin pilotointirobottia miehitetyille helikoptereille. robotti suunnitteli ajorobotin servomekanismin helikopterin ohjausmekanismin ohjausominaisuuksien perusteella ja robottiservomekanismin kinemaattisen analyysin perusteella perustettiin robotin lennonohjain suoralla ajomenetelmällä vähentämään aikaviiveitä ja ohjausvirheitä. robotin servoprosessi.

tutkimusryhmä rakensi myös maa-asemajärjestelmän, joka tukee erilaisia ​​lentotiloja ja toiminnallista integraatiota. lopulta he suunnittelivat ja rakensivat helikopterin pilottirobotin prototyypin ja kiinnittivät sen helikopteriin lentotestausta varten. testitulokset osoittavat, että robotti voi itsenäisesti suorittaa eteenpäin-, taaksepäin-, sivulennon ja kääntymislennon ja varmistaa sen tehokkuuden.

▲ lentokoneen ajorobottisovellus ja sen lentotila

tämän tutkimuksen innovaationa on, että siinä käytetään ei-invasiivista muunnosmenetelmää, jonka avulla miehitetyt lentokoneet voidaan muuttaa nopeasti ja palautuvasti miehittämättömiksi ilmajärjestelmiksi. tämä lähestymistapa ei ainoastaan ​​säilytä alkuperäisen lentokoneen hyötykuormakapasiteettia ja turvallisuustasoa, vaan myös välttää monimutkaisten muutosten tarpeen alkuperäiseen lentokoneeseen. lisäksi ajorobotti voi toimia myös perämiehenä, joka parantaa olemassa olevien lentokoneiden automaatiotasoa ja tarjoaa tutkimusalustan uusille teknologioille, kuten ohjaajille ja älykkäille ohjaamoille.

kokeellisen todentamisen osalta tutkimusryhmä asensi pilottirobotin prototyypin kevyeen svh-4-harjoitteluhelikopteriin ja suoritti maa- ja lentotestejä. testitulokset osoittavat, että ajorobotti pystyy ohjaamaan helikopterin ohjausmekanismia nopeasti ja tarkasti ja suoriutuu hyvin lentotehtävissä kuten leijuminen, eteenpäinlento, taaksepäinlento, sivulento ja kääntyminen.

▲ helikopteria ohjaavan robotin maahavainnointi ja lentoasento suoritettaessa erilaisia ​​lentotehtäviä. (a) lentäminen eteenpäin (b) lentäminen sivuttain;

huolimatta merkittävistä tuloksista, tutkimusryhmä huomautti, että ajorobotin ohjausprosessissa on ilmeinen asennevärähtelyongelma. he suunnittelevat edelleen parantavansa ajorobotin ohjauksen suorituskykyä ja sopeutumiskykyä tulevassa työssään ja harkitsevat nykyaikaisten mallipohjaisten ohjausmenetelmien tai älykkäiden ohjausmenetelmien käyttöönottoa lennon suorituskyvyn optimoimiseksi.

it house liittää paperilinkin:

http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018