palabra del día ｜ robot humanoide
2024-09-03
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en la conferencia mundial de robots de 2024 celebrada en beijing, se dieron a conocer 27 robots humanoides y la escala de la exposición fue la más grande jamás realizada.
durante la conferencia mundial de robótica de 2024 en beijing, los robots humanoides han logrado nuevos avances en china, con un récord de 27 modelos en el evento.
la imagen muestra a la audiencia observando al robot escribiendo caligrafía en la conferencia mundial de robots de 2024. fuente de la imagen: agencia de noticias xinhua【puntos de conocimiento】
los robots humanoides tienen un "cerebro" inteligente, un "cerebelo" ágil y "extremidades" flexibles.
como centro del sistema de control del robot humanoide, el "cerebro" es responsable de funciones cognitivas y de toma de decisiones complejas similares al cerebro humano. basado en tecnologías clave como grandes modelos generales, conjuntos de datos, arquitectura informática eficiente y percepción de fusión multimodal, el "cerebro" permite a los robots humanoides tener capacidades de aprendizaje y adaptabilidad, lo que les permite manejar operaciones básicas, procesamiento de imágenes y reconocimiento visual. , planificación de la toma de decisiones y toma de decisiones inteligente.
el "cerebelo" desempeña un papel importante en el control del movimiento y la coordinación de los robots humanoides y es la garantía para lograr movimientos precisos. el "cerebelo" está compuesto por módulos de fusión de sensores, modelos y controladores dinámicos, etc., y formula estrategias de movimiento para garantizar la suavidad y estabilidad de los movimientos del robot.
"cuerpo (miembro)" incluye tres aspectos: miembros superiores, miembros inferiores y sensores. en términos de extremidades superiores, el desarrollo de brazos robóticos con múltiples articulaciones y múltiples grados de libertad está relativamente maduro, pero la delicada operación de las diestras manos al final de las extremidades superiores requiere una iteración rápida. gracias al desarrollo de robots cuadrúpedos en los últimos años, la investigación y el desarrollo de las extremidades inferiores han progresado rápidamente. en términos de sensores, los sensores visuales son relativamente maduros y los sensores táctiles al final se iteran constantemente. en el futuro, los robots humanoides tomarán el camino de la fusión de sensores multimodales.
cada uno de los robots humanoides mostrados en esta conferencia tiene sus propias fortalezas. algunos pueden levantarse solos después de una caída y otros pueden bailar y hacer volteretas. detrás de la realización de estas acciones está que el "cerebro" del robot humanoide es más inteligente y tiene capacidades cognitivas y de toma de decisiones avanzadas más fuertes; su "cerebelo" es más ágil y su control de movimientos es más preciso; sus "extremidades" son más flexibles; y su estructura de carrocería tiene mayor precisión de movimiento y eficiencia energética, lo que refleja el desarrollo y progreso de tecnologías clave.
【discurso importante】
debemos adherirnos al principio de que la ciencia y la tecnología son la principal fuerza productiva, el talento es el principal recurso y la innovación es la principal fuerza impulsora. debemos implementar a fondo la estrategia de rejuvenecer el país a través de la ciencia y la educación, la estrategia de fortalecer la economía. país a través del talento y la estrategia de desarrollo impulsado por la innovación, abrir nuevos campos y nuevas vías para el desarrollo y crear constantemente nuevos impulsos y nuevas ventajas para el desarrollo.
debemos considerar la ciencia y la tecnología como nuestra principal fuerza productiva, el talento como nuestro principal recurso y la innovación como nuestro principal motor de crecimiento. implementaremos plenamente la estrategia para dinamizar a china a través de la ciencia y la educación, la estrategia de desarrollo de la fuerza laboral y la estrategia de desarrollo impulsado por la innovación. abriremos nuevas áreas y nuevos escenarios en el desarrollo y promoveremos constantemente nuevos motores de crecimiento y nuevas fortalezas.
——informe de xi jinping en el xx congreso nacional del partido comunista de china el 16 de octubre de 2022
【vocabulario relacionado】
conferencia mundial de robots
conferencia mundial de robótica
interacción persona-computadora
interacción humano-robot
producción en masa
producción en masa
