parola del giorno｜robot umanoide
2024-09-03
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alla world robot conference del 2024 tenutasi a pechino, sono stati svelati 27 robot umanoidi e la portata della mostra è stata la più grande mai vista.
durante la conferenza mondiale sulla robotica del 2024 a pechino, i robot umanoidi hanno compiuto ulteriori passi avanti in cina, con un record di 27 modelli presentati all'evento.
l'immagine mostra il pubblico che guarda il robot scrivere calligrafia alla world robot conference 2024. fonte immagine: xinhua news agency【punti di conoscenza】
i robot umanoidi hanno un "cervello" intelligente, un "cervelletto" agile e "arti" flessibili.
in quanto centro del sistema di controllo del robot umanoide, il "cervello" è responsabile di complesse funzioni cognitive e decisionali simili al cervello umano. basato su tecnologie chiave come modelli generali di grandi dimensioni, set di dati, architettura informatica efficiente e percezione della fusione multimodale, il "cervello" consente ai robot umanoidi di avere capacità di apprendimento e adattabilità, consentendo loro di gestire operazioni di base, elaborazione di immagini, riconoscimento visivo , pianificazione decisionale e processo decisionale intelligente.
il "cervelletto" svolge un ruolo importante nel controllo del movimento e nella coordinazione dei robot umanoidi ed è la garanzia per ottenere movimenti precisi. il "cervelletto" è composto da moduli di fusione di sensori, modelli dinamici e controller, ecc., e formula strategie di movimento per garantire la fluidità e la stabilità dei movimenti del robot.
il "corpo (arto)" comprende tre aspetti: arti superiori, arti inferiori e sensori. in termini di arti superiori, lo sviluppo di bracci robotici multi-articolari e multi-grado di libertà è relativamente maturo, ma il delicato funzionamento delle mani abili all’estremità degli arti superiori richiede una rapida iterazione. attraverso lo sviluppo di robot quadrupedi negli ultimi anni, la ricerca e lo sviluppo sugli arti inferiori sono progrediti rapidamente. in termini di sensori, i sensori visivi sono relativamente maturi e i sensori tattili alla fine vengono costantemente aggiornati. in futuro, i robot umanoidi prenderanno la strada della fusione multimodale dei sensori.
i robot umanoidi esposti in questa conferenza hanno ciascuno i propri punti di forza. alcuni possono rialzarsi da soli dopo essere caduti, altri possono ballare e fare capriole. dietro la capacità di compiere queste azioni c'è che il "cervello" del robot umanoide è più intelligente e ha capacità cognitive e decisionali più avanzate e più forti; il suo "cervelletto" è più agile e il suo controllo dei movimenti è più preciso; i suoi "arti" sono più flessibili; e la sua struttura corporea ha una maggiore precisione di movimento ed efficienza energetica, riflettendo lo sviluppo e il progresso delle tecnologie chiave.
【discorso importante】
dobbiamo aderire al principio secondo cui la scienza e la tecnologia sono la forza produttiva primaria, il talento è la risorsa primaria e l'innovazione è la forza trainante primaria. dobbiamo attuare completamente la strategia di ringiovanimento del paese attraverso la scienza e l'istruzione, la strategia di rafforzamento paese attraverso il talento e la strategia di sviluppo guidato dall’innovazione, aprono nuove aree e nuovi percorsi per lo sviluppo e creano costantemente nuovo slancio e nuovi vantaggi per lo sviluppo.
dobbiamo considerare la scienza e la tecnologia come la nostra forza produttiva primaria, il talento come la nostra risorsa primaria e l'innovazione come il nostro motore primario di crescita. implementeremo pienamente la strategia per rinvigorire la cina attraverso la scienza e l'istruzione, la strategia di sviluppo della forza lavoro e la strategia di sviluppo guidata dall'innovazione. apriremo nuove aree e nuove arene nello sviluppo e promuoveremo costantemente nuovi motori di crescita e nuovi punti di forza.
——rapporto di xi jinping al 20° congresso nazionale del partito comunista cinese del 16 ottobre 2022
【vocabolario correlato】
conferenza mondiale sui robot
conferenza mondiale sulla robotica
interazione uomo-computer
interazione uomo-robot
produzione di massa
produzione di massa
