päivän sana – humanoidirobotti
2024-09-03
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
vuoden 2024 world robot conference -konferenssissa pekingissä paljastettiin 27 humanoidirobottia, ja näyttelyn mittakaava oli kaikkien aikojen suurin.
vuoden 2024 maailman robottikonferenssissa pekingissä humanoidirobotit ovat edistyneet kiinassa, ja tapahtumassa on ennätykselliset 27 mallia.
kuvassa yleisö katsomassa kalligrafiaa kirjoittavaa robottia vuoden 2024 world robot conferencessa. kuvan lähde: xinhua news agency【tietopisteet】
humanoidiroboteissa on älykkäät "aivot", ketterät "pikkuaivot" ja joustavat "raajat".
humanoidirobotin ohjausjärjestelmän keskuksena "aivot" vastaavat monimutkaisista kognitiivisista ja päätöksentekotoiminnoista, jotka ovat samanlaisia kuin ihmisen aivot. avainteknologioihin, kuten yleisiin suuriin malleihin, tietokokonaisuuksiin, tehokkaaseen laskenta-arkkitehtuuriin ja multimodaaliseen fuusiohavaintokykyyn perustuen, "aivot" mahdollistavat humanoidirobottien oppimis- ja sopeutumiskyvyn, mikä mahdollistaa perustoimintojen, kuvankäsittelyn ja visuaalisen tunnistamisen. , päätöksenteon suunnittelu ja älykäs päätöksenteko.
"pikkuaivoilla" on tärkeä rooli humanoidirobottien liikkeenhallinnassa ja koordinaatiossa ja se on tae tarkkojen liikkeiden saavuttamiselle. "crebellum" koostuu sensorien fuusiomoduuleista, dynaamisista malleista ja ohjaimista jne., ja se muotoilee liikestrategioita varmistaakseen robotin liikkeiden tasaisuuden ja vakauden.
"keho (raaja)" sisältää kolme näkökohtaa: yläraajat, alaraajat ja anturit. yläraajojen osalta moninivelisten, usean vapausasteen robottikäsivarsien kehitys on suhteellisen kypsää, mutta yläraajojen päässä olevien taitavien käsien herkkä toiminta vaatii nopeaa iteraatiota. viime vuosien nelijalkaisten robottien kehityksen ansiosta alaraajojen tutkimus ja kehitys on edennyt nopeasti. antureiden osalta visuaaliset anturit ovat suhteellisen kypsiä, ja lopussa olevia tuntoantureita iteroidaan jatkuvasti. jatkossa humanoidirobotit valitsevat multimodaalisen anturifuusion reitin.
tässä konferenssissa esitellyillä humanoidirobotilla on jokaisella omat vahvuutensa. jotkut voivat nousta omin päin kaatuttuaan, ja toiset tanssivat ja kuperkeikkaat. näiden toimien takana on se, että humanoidirobotin "aivot" ovat älykkäämpiä ja niillä on vahvemmat kehittyneet kognitiiviset ja päätöksentekokykynsä. ja sen rungon rakenteessa on suurempi liiketarkkuus ja energiatehokkuus, mikä heijastaa keskeisten teknologioiden kehitystä ja edistymistä.
【tärkeä puhe】
meidän on noudatettava periaatetta, että tiede ja teknologia on ensisijainen tuotantovoima, lahjakkuus on ensisijainen voimavara ja innovaatio on ensisijainen liikkeellepaneva voima maan lahjakkuuden ja innovaatiovetoisen kehityksen strategian avulla avaavat uusia kenttiä ja uusia kehityspolkuja sekä luovat jatkuvasti uutta vauhtia ja uusia etuja kehitykselle.
meidän on pidettävä tiedettä ja teknologiaa ensisijaisena tuotantovoimanamme, lahjakkuutta ensisijaisena voimavaranamme ja innovaatioita ensisijaisena kasvun veturina. toteutamme täysimääräisesti kiinan elävöittämistä koskevan strategian tieteen ja koulutuksen kautta, työvoiman kehittämisstrategiaa ja innovaatiolähtöistä kehitysstrategiaa. avaamme uusia kehitysalueita ja areenoita ja kehitämme jatkuvasti uusia kasvun ajureita ja uusia vahvuuksia.
xi jinpingin raportti kiinan kommunistisen puolueen 20. kansalliskongressissa 16. lokakuuta 2022
【aiheeseen liittyvä sanasto】
maailman robottikonferenssi
maailman robottikonferenssi
ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusta
ihmisen ja robotin vuorovaikutus
massatuotanto
massatuotanto
