오늘의 한마디｜휴머노이드 로봇
2024-09-03
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베이징에서 열린 2024년 세계로봇컨퍼런스에서는 휴머노이드 로봇 27대가 공개됐는데, 전시 규모는 역대 최대 규모였다.
2024년 베이징 세계 로봇 대회에서 중국에서는 휴머노이드 로봇이 더욱 발전하여, 이번 행사에 27개 모델이 참가하는 역대 최다 기록을 세웠습니다.
사진에는 2024 세계로봇컨퍼런스에서 관객들이 로봇이 캘리그래피를 쓰는 모습을 지켜보는 모습이 담겨 있다. 이미지 출처: 신화통신【지식 포인트】
휴머노이드 로봇은 지능적인 "뇌", 민첩한 "소뇌" 및 유연한 "사지"를 갖추고 있습니다.
휴머노이드 로봇 제어 시스템의 중심인 '뇌'는 인간의 뇌와 유사한 복잡한 인지 및 의사결정 기능을 담당한다. 일반 대형 모델, 데이터 세트, 효율적인 컴퓨팅 아키텍처, 다중 모드 융합 인식 등 핵심 기술을 기반으로 하는 '브레인'은 휴머노이드 로봇이 학습 및 적응 능력을 갖게 하여 기본 작업, 이미지 처리, 시각 인식 등을 처리할 수 있게 해줍니다. , 의사결정 계획 및 지능형 의사결정.
"소뇌"는 휴머노이드 로봇의 움직임 제어 및 조정에 중요한 역할을 하며 정확한 움직임을 보장합니다. "소뇌"는 센서 융합 모듈, 동적 모델 및 컨트롤러 등으로 구성되며 로봇 움직임의 부드러움과 안정성을 보장하기 위한 모션 전략을 수립합니다.
"신체(사지)"에는 상지, 하지, 센서의 세 가지 측면이 포함됩니다. 상지의 측면에서 다관절, 다자유도 로봇 팔의 개발은 상대적으로 성숙했지만, 상지 끝 부분의 손재주가 섬세한 작동에는 빠른 반복이 필요합니다. 최근 4족 보행 로봇의 개발을 통해 하지의 연구개발이 급속히 진전되고 있다. 센서 측면에서는 시각 센서가 상대적으로 성숙해졌고, 마지막에 촉각 센서가 지속적으로 반복되고 있습니다. 미래에는 휴머노이드 로봇이 다중 모드 센서 융합의 길을 택하게 될 것입니다.
이번 컨퍼런스에 전시된 휴머노이드 로봇은 저마다의 장점을 갖고 있다. 어떤 사람은 넘어졌다가 스스로 일어날 수 있고, 어떤 사람은 춤을 추거나 공중제비를 할 수 있습니다. 이러한 행동의 완성 뒤에는 휴머노이드 로봇의 "뇌"가 더 똑똑해지고 더 강력한 고급 인지 및 의사 결정 능력이 있으며, "소뇌"는 더 민첩하고 움직임 제어는 더 정확합니다. 차체 구조는 핵심 기술의 개발과 발전을 반영하여 더 높은 움직임 정밀도와 에너지 효율성을 가지고 있습니다.
【중요 연설】
우리는 과학기술이 제일의 생산력이고 인재가 제일의 자원이며 혁신이 제일의 원동력이라는 원칙을 견지하여야 합니다. 인재와 혁신 주도 발전 전략을 통해 국가를 발전시키고, 새로운 발전 분야와 새로운 궤도를 개척하며, 발전을 위한 새로운 추진력과 새로운 이점을 지속적으로 창출합니다.
우리는 과학기술을 우리의 주요 생산력으로, 인재를 우리의 주요 자원으로, 혁신을 우리의 주요 성장 동력으로 여겨야 합니다. 우리는 과학기술을 통한 중국 활성화 전략, 노동력 개발 전략, 혁신 주도 개발 전략을 충분히 이행할 것입니다. 우리는 개발에서 새로운 영역과 새로운 경기장을 개척하고 새로운 성장 동력과 새로운 강점을 꾸준히 육성할 것입니다.
——2022년 10월 16일 중국 공산당 제20차 전국대표대회에서 시진핑이 보고한 내용
【관련 어휘】
월드로봇컨퍼런스
세계 로봇 컨퍼런스
인간-컴퓨터 상호작용
인간-로봇 상호작용
양산
양산
