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北京で開催された2024年世界ロボット会議では人型ロボット27体が公開され、展示規模は過去最大となった。
北京で開催された2024年世界ロボット会議では、中国でヒューマノイドロボットがさらなる進歩を遂げ、過去最高の27機種がイベントに登場した。
写真は、2024年世界ロボット会議でロボットが習字を書く様子を見守る観客の様子。画像出典：新華社通信【知識のポイント】
人型ロボットは、知的な「脳」、機敏な「小脳」、柔軟な「手足」を備えています。
「脳」は人型ロボットの制御システムの中枢として、人間の脳と同様に複雑な認知機能や意思決定機能を担っています。一般的な大規模モデル、データセット、効率的なコンピューティングアーキテクチャ、マルチモーダル融合知覚などの主要テクノロジーに基づいて、「脳」はヒューマノイドロボットに学習能力と適応能力を持たせ、基本的な操作、画像処理、視覚認識を処理できるようにします。 、意思決定の計画とインテリジェントな意思決定。
「小脳」は人型ロボットの動作制御と調整において重要な役割を果たしており、正確な動作を実現するための保証となっています。 「小脳」は、センサーフュージョンモジュール、ダイナミックモデル、コントローラーなどで構成され、ロボットの動きの滑らかさと安定性を確保するための動作戦略を策定します。
「身体（四肢）」には上肢、下肢、センサーの３つの側面が含まれます。上肢に関しては、多関節、多自由度のロボット アームの開発は比較的成熟していますが、上肢の先端にある器用な手の繊細な操作には迅速な反復が必要です。近年の四足ロボットの開発により、下肢の研究開発が急速に進んでいます。センサーに関して言えば、視覚センサーは比較的成熟しており、末端の触覚センサーは常に反復されています。将来、人型ロボットはマルチモーダルセンサーフュージョンの道を歩むことになるでしょう。
今回のカンファレンスに展示された人型ロボットはそれぞれに独自の強みを持っています。転んでも自力で起き上がれる子もいれば、踊ったり宙返りしたりできる子もいます。これらの動作を実行できる背景には、人型ロボットの「脳」がより賢く、より高度な認知能力と意思決定能力が備わっていること、またその「小脳」がより機敏であり、その「手足」がより柔軟であることが挙げられます。 、主要技術の開発と進歩を反映して、そのボディ構造はより高い動作精度とエネルギー効率を備えています。
【重要なスピーチ】
我々は、科学技術が第一の生産力であり、人材が第一の資源であり、イノベーションが第一の原動力であるという原則を堅持し、科学と教育による国の活性化戦略、国家力強化戦略を徹底しなければならない。人材を通じて国を発展させ、イノベーション主導の発展戦略により、新たな分野と新たな発展の道を切り開き、発展に新たな勢いと新たな利点を常に生み出します。
我々は科学技術を主要な生産力とし、人材を主要な資源とし、イノベーションを成長の主要な原動力としなければならない。科学教育による中国の振興戦略、労働力開発戦略、イノベーション主導の発展戦略を全面的に実行し、発展の新たな分野と新たな舞台を開拓し、新たな成長の原動力と新たな強みを着実に育成していく。
——2022年10月16日の中国共産党第20回党大会における習近平の報告
【関連用語】
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量産
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