palavra do dia｜robô humanóide
2024-09-03
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na conferência mundial de robôs de 2024, realizada em pequim, 27 robôs humanóides foram revelados e a escala da exposição foi a maior de todos os tempos.
durante a conferência mundial de robótica de 2024 em pequim, robôs humanoides fizeram novos avanços na china, com um recorde de 27 modelos no evento.
a imagem mostra o público observando o robô escrevendo caligrafia na conferência mundial de robôs de 2024. fonte da imagem: agência de notícias xinhua【pontos de conhecimento】
os robôs humanóides têm um “cérebro” inteligente, um “cerebelo” ágil e “membros” flexíveis.
como centro do sistema de controle do robô humanóide, o “cérebro” é responsável por funções cognitivas e de tomada de decisão complexas semelhantes às do cérebro humano. com base em tecnologias-chave, como grandes modelos gerais, conjuntos de dados, arquitetura de computação eficiente e percepção de fusão multimodal, o "cérebro" permite que robôs humanóides tenham capacidades de aprendizagem e adaptabilidade, permitindo-lhes lidar com operações básicas, processamento de imagens, reconhecimento visual. , planejamento de tomada de decisão e tomada de decisão inteligente.
o “cerebelo” desempenha um papel importante no controle e coordenação do movimento dos robôs humanóides e é a garantia para a obtenção de movimentos precisos. o "cerebelo" é composto por módulos de fusão de sensores, modelos dinâmicos e controladores, etc., e formula estratégias de movimento para garantir a suavidade e estabilidade dos movimentos do robô.
"corpo (membro)" inclui três aspectos: membros superiores, membros inferiores e sensores. em termos de membros superiores, o desenvolvimento de braços robóticos multiarticulares e com vários graus de liberdade é relativamente maduro, mas a operação delicada das mãos hábeis nas extremidades dos membros superiores requer iteração rápida. através do desenvolvimento de robôs quadrúpedes nos últimos anos, a pesquisa e o desenvolvimento de membros inferiores progrediram rapidamente. em termos de sensores, os sensores visuais são relativamente maduros e os sensores táteis no final estão em constante iteração. no futuro, os robôs humanóides seguirão o caminho da fusão de sensores multimodais.
cada um dos robôs humanóides exibidos nesta conferência tem seus próprios pontos fortes. alguns conseguem se levantar sozinhos depois de cair, e outros conseguem dançar e dar cambalhotas. por trás da capacidade de completar essas ações está o fato de o “cérebro” do robô humanóide ser mais inteligente e ter capacidades cognitivas e de tomada de decisão avançadas mais fortes; , e sua estrutura corporal possui maior precisão de movimento e eficiência energética, refletindo o desenvolvimento e o progresso de tecnologias-chave.
【discurso importante】
devemos aderir ao princípio de que a ciência e a tecnologia são a principal força produtiva, o talento é o principal recurso e a inovação é a principal força motriz. devemos implementar minuciosamente a estratégia de rejuvenescer o país através da ciência e da educação, a estratégia de fortalecer o país. país através do talento e da estratégia de desenvolvimento impulsionado pela inovação, abrir novas áreas e novos caminhos para o desenvolvimento e criar constantemente novos impulsos e novas vantagens para o desenvolvimento.
devemos considerar a ciência e a tecnologia como nossa principal força produtiva, o talento como nosso principal recurso e a inovação como nosso principal motor de crescimento. implementaremos totalmente a estratégia para revigorar a china por meio da ciência e da educação, a estratégia de desenvolvimento da força de trabalho e a estratégia de desenvolvimento orientada pela inovação. abriremos novas áreas e novas arenas no desenvolvimento e promoveremos constantemente novos motores de crescimento e novas forças.
——relatório de xi jinping no 20º congresso nacional do partido comunista da china em 16 de outubro de 2022
【vocabulário relacionado】
conferência mundial de robôs
conferência mundial de robôs
interação humano-computador
interação humano-robô
produção em massa
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