mot du jour｜robot humanoïde
2024-09-03
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lors de la conférence mondiale des robots de 2024 à pékin, 27 robots humanoïdes ont été dévoilés et l'ampleur de l'exposition était la plus grande jamais réalisée.
lors de la conférence mondiale sur la robotique 2024 à pékin, les robots humanoïdes ont fait de nouveaux progrès en chine, avec un record de 27 modèles présents à l'événement.
la photo montre le public regardant le robot écrire de la calligraphie lors de la conférence mondiale des robots 2024. source de l'image : agence de presse xinhua【points de connaissances】
les robots humanoïdes possèdent un « cerveau » intelligent, un « cervelet » agile et des « membres » flexibles.
en tant que centre du système de contrôle du robot humanoïde, le « cerveau » est responsable de fonctions cognitives et décisionnelles complexes similaires à celles du cerveau humain. basé sur des technologies clés telles que de grands modèles généraux, des ensembles de données, une architecture informatique efficace et une perception de fusion multimodale, le « cerveau » permet aux robots humanoïdes d'avoir des capacités d'apprentissage et d'adaptabilité, leur permettant de gérer des opérations de base, le traitement d'images, la reconnaissance visuelle. , planification décisionnelle et prise de décision intelligente.
le « cervelet » joue un rôle important dans le contrôle et la coordination des mouvements des robots humanoïdes et est la garantie de la réalisation de mouvements précis. le « cervelet » est composé de modules de fusion de capteurs, de modèles et contrôleurs dynamiques, etc., et formule des stratégies de mouvement pour assurer la fluidité et la stabilité des mouvements du robot.
« corps (membre) » comprend trois aspects : les membres supérieurs, les membres inférieurs et les capteurs. en ce qui concerne les membres supérieurs, le développement de bras robotiques multi-articulaires et multi-degrés de liberté est relativement mature, mais le fonctionnement délicat des mains adroites à l'extrémité des membres supérieurs nécessite une itération rapide. grâce au développement de robots quadrupèdes ces dernières années, la recherche et le développement sur les membres inférieurs ont progressé rapidement. en termes de capteurs, les capteurs visuels sont relativement matures et les capteurs tactiles à la fin sont constamment itérés. à l’avenir, les robots humanoïdes emprunteront la voie de la fusion de capteurs multimodaux.
les robots humanoïdes présentés lors de cette conférence ont chacun leurs propres atouts. certains peuvent se relever seuls après une chute, d’autres peuvent danser et faire des sauts périlleux. derrière la réalisation de ces actions se cache le fait que le « cerveau » du robot humanoïde est plus intelligent et possède des capacités cognitives et décisionnelles avancées plus fortes ; son « cervelet » est plus agile et son contrôle des mouvements est plus précis ; et sa structure corporelle a une précision de mouvement et une efficacité énergétique plus élevées, reflétant le développement et les progrès des technologies clés.
【discours important】
nous devons adhérer au principe selon lequel la science et la technologie sont la principale force productive, le talent est la principale ressource et l'innovation est la principale force motrice. nous devons mettre en œuvre minutieusement la stratégie de rajeunissement du pays par la science et l'éducation, la stratégie de renforcement du pays. pays grâce au talent et à la stratégie de développement axé sur l'innovation, ouvre de nouveaux domaines et de nouvelles pistes de développement et crée constamment un nouvel élan et de nouveaux avantages pour le développement.
nous devons considérer la science et la technologie comme notre principale force productive, le talent comme notre principale ressource et l’innovation comme notre principal moteur de croissance. nous mettrons pleinement en œuvre la stratégie de revitalisation de la chine par la science et l’éducation, la stratégie de développement de la main-d’œuvre et la stratégie de développement axée sur l’innovation. nous ouvrirons de nouveaux domaines et de nouveaux domaines de développement et nous développerons sans cesse de nouveaux moteurs de croissance et de nouvelles forces.
——rapport de xi jinping au 20e congrès national du parti communiste chinois le 16 octobre 2022
【vocabulaire associé】
conférence mondiale sur les robots
conférence mondiale sur la robotique
interaction homme-machine
interaction homme-robot
production de masse
production de masse
