wort des tages – humanoider roboter
2024-09-03
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auf der weltroboterkonferenz 2024 in peking wurden 27 humanoide roboter vorgestellt und die ausstellung war die größte aller zeiten.
während der world robot conference 2024 in peking wurden in china weitere fortschritte bei der entwicklung humanoider roboter erzielt; bei der veranstaltung wurden rekordverdächtige 27 modelle vorgestellt.
das bild zeigt das publikum, das dem roboter beim kalligrafieren auf der weltroboterkonferenz 2024 zuschaut. bildquelle: nachrichtenagentur xinhua【wissenspunkte】
humanoide roboter verfügen über ein intelligentes „gehirn“, ein agiles „kleinhirn“ und flexible „gliedmaßen“.
als zentrum des humanoiden robotersteuerungssystems ist das „gehirn“ ähnlich wie das menschliche gehirn für komplexe kognitive und entscheidungsfunktionen verantwortlich. basierend auf schlüsseltechnologien wie allgemeinen großen modellen, datensätzen, effizienter computerarchitektur und multimodaler fusionswahrnehmung ermöglicht das „gehirn“ humanoiden robotern lern- und anpassungsfähigkeiten, die es ihnen ermöglichen, grundlegende operationen, bildverarbeitung und visuelle erkennung durchzuführen , entscheidungsplanung und intelligente entscheidungsfindung.
das „kleinhirn“ spielt eine wichtige rolle bei der bewegungssteuerung und -koordination humanoider roboter und ist der garant für präzise bewegungen. das „kleinhirn“ besteht aus sensorfusionsmodulen, dynamischen modellen und controllern usw. und formuliert bewegungsstrategien, um die reibungslose und stabile bewegung des roboters sicherzustellen.
„körper (gliedmaßen)“ umfasst drei aspekte: obere gliedmaßen, untere gliedmaßen und sensoren. in bezug auf die oberen gliedmaßen ist die entwicklung von roboterarmen mit mehreren gelenken und mehreren freiheitsgraden relativ ausgereift, aber die empfindliche bedienung der geschickten hände am ende der oberen gliedmaßen erfordert eine schnelle iteration. durch die entwicklung vierbeiniger roboter in den letzten jahren hat die forschung und entwicklung der unteren gliedmaßen rasante fortschritte gemacht. in bezug auf sensoren sind visuelle sensoren relativ ausgereift und taktile sensoren werden ständig weiterentwickelt. humanoide roboter werden künftig den weg der multimodalen sensorfusion beschreiten.
die auf dieser konferenz vorgestellten humanoiden roboter haben jeweils ihre eigenen stärken. manche können nach einem sturz selbstständig aufstehen, andere können tanzen und saltos schlagen. hinter der fähigkeit, diese aktionen auszuführen, steckt das „gehirn“ des humanoiden roboters, das über stärkere, fortgeschrittene kognitive und entscheidungsfähigkeiten verfügt; sein „kleinhirn“ ist agiler und seine „gliedmaßen“ sind flexibler; und seine körperstruktur weist eine höhere bewegungspräzision und energieeffizienz auf, was die entwicklung und den fortschritt von schlüsseltechnologien widerspiegelt.
【wichtige rede】
wir müssen an dem grundsatz festhalten, dass wissenschaft und technologie die primäre produktivkraft, talent die primäre ressource und innovation die primäre treibende kraft sind. wir müssen die strategie der erneuerung des landes durch wissenschaft und bildung, die strategie der stärkung des landes, gründlich umsetzen land durch talent und die strategie der innovationsgetriebenen entwicklung, eröffnen neue bereiche und neue wege für die entwicklung und schaffen ständig neue impulse und neue vorteile für die entwicklung.
wir müssen wissenschaft und technologie als unsere wichtigste produktivkraft, talent als unsere wichtigste ressource und innovation als unseren wichtigsten wachstumsmotor betrachten. wir werden die strategie zur stärkung chinas durch wissenschaft und bildung, die strategie zur entwicklung der arbeitskräfte und die strategie zur innovationsgetriebenen entwicklung vollständig umsetzen. wir werden neue bereiche und neue arenen in der entwicklung erschließen und kontinuierlich neue wachstumsmotoren und neue stärken fördern.
——bericht von xi jinping auf dem 20. nationalkongress der kommunistischen partei chinas am 16. oktober 2022
【verwandter wortschatz】
weltroboterkonferenz
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mensch-computer-interaktion
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massenproduktion
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