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Los modelos grandes echan más leña al fuego, pero los robots “trabajadores” aún están en periodo de gestación

2024-08-27

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Antes de 2020, un inversor preguntó a Wang Xingxing, fundador de Yushu Technology, si haría un robot humanoide. Este último dijo categóricamente que no. Pero a principios de 2023, Yushu Technology entró en la pista de los robots humanoides. Según Wang Xingxing, la razón principal del cambio fue principalmente que alrededor de 2022, bajo el liderazgo del fundador de Tesla, Elon Musk, la tecnología global está prestando mucha atención. a robots humanoides. Con la llegada de grandes modelos de lenguaje a finales de 2022, la tecnología de IA ha experimentado cambios cualitativos y la industria ha visto el potencial que ofrecen los robots potenciados por IA.
Respaldada por la tendencia de los modelos grandes, la popularidad de la Conferencia Mundial de Robots de 2024 ha alcanzado un máximo histórico, con 27 robots en exhibición. A través de conversaciones con muchos expertos de la industria, los reporteros de China Business News descubrieron que el consenso actual en la industria de los robots. Es que está claro que la pista todavía está en las primeras etapas, la combinación de modelos grandes y robots es la tónica general. La falta de consenso radica en el hecho de que todavía existen diferencias en diferentes dimensiones, como la ruta de la tecnología robótica, las formas específicas de humanoides y no humanoides y la dirección de la comercialización.
Gao Jiyang, fundador de Xinghaitu, dijo a los periodistas que la industria de los robots se encuentra en su etapa inicial de gestación y que los profesionales todavía tienen opiniones diferentes sobre el camino técnico. Aún están surgiendo nuevas empresas, el camino técnico aún no ha completado la convergencia y la comercialización. El ciclo es más largo. Varios factores han hecho que este año la pista del robot en la primera mitad del año se parezca más al período de primavera y otoño. En la segunda mitad del año o el próximo, gradualmente surgirán actores líderes que reunirán más talentos y fondos.
Los productos robóticos "dejan florecer cien flores"
En la Conferencia Mundial de Robots del 21 al 25, se dieron a conocer varios productos robóticos nuevos. "Tiangong", desarrollado independientemente por el Centro de Innovación de Robots Inteligentes Encarnados de Beijing, ha realizado el primer robot humanoide de tamaño completo impulsado exclusivamente por electricidad que puede realizar carreras antropomórficas y luego mostrar nuevas habilidades. El primer robot quirúrgico ortopédico del mundo equipado con inteligencia artificial profunda. La tecnología de aprendizaje se ha lanzado por primera vez. Los robots blandos superan los cuellos de botella en las aplicaciones industriales.
Tomemos como ejemplo "Tiangong". Cuando se lanzó por primera vez en abril de este año, el robot logró ser el primer robot humanoide de tamaño completo impulsado exclusivamente por electricidad con un trote estable de 6 km/h cuando salió. Cuatro meses después, "Tiangong" se actualizó nuevamente. El método de aprendizaje de imitación de refuerzo predictivo basado en la memoria de estado, con el apoyo del gran modelo inteligente incorporado, ha dominado la capacidad de capturar la interacción de voz. Cuando una persona da un comando de voz, el robot inteligente incorporado puede completar un conjunto de acciones de agarrar y soltar basadas en el "modelo multimodal de detección de objetivos de vocabulario abierto y segmentación arbitraria de objetos".
Hao Baoyu, vicepresidente de Tecnología UBTECH, dijo que la compañía combina aprendizaje de imitación de extremo a extremo, reconocimiento visual preciso, control de movimiento fino de todo el cuerpo y otras tecnologías, y que la versión industrial del robot humanoide Walker S Lite ha "empleado " en muchas fábricas de automóviles, como en la fábrica de Jikrypton. La estación de almacenamiento y carga de CTU coopera con los empleados para realizar tareas de manipulación.
Yigang, fundador de Titanium Tiger Robots, que acaba de lanzar el nuevo robot humanoide T230, dijo que el T230 es el primer robot humanoide en China con una altura de 2,3 metros y se utiliza principalmente en escenarios de manipulación de objetos pesados. Basándose en reductores ligeros de desarrollo propio y otros componentes centrales, el robot tiene las características de ser ligero pero potente, y su fuerza equivale a tres veces la de un adulto normal.
En realidad, la industria de los robots tiene una historia de desarrollo durante décadas. Según Cao Wei, socio de Lanchi Venture Capital, el mercado chino es un mercado de robots potencialmente enorme, ya sea desde la perspectiva del consumo de robots o de la exportación de robots, China es un líder mundial. Es un mercado pilar enorme. Además, China tiene el problema del envejecimiento de la población. En el futuro, los robots son el nodo tecnológico clave que probablemente y con mayor probabilidad resolverá el futuro envejecimiento de la población y la oferta laboral de China. Al mismo tiempo, China también tiene una muy buena base de talentos en términos de oferta de talentos y ecología comunitaria. Más de 400 universidades nacionales han creado carreras de robótica y se han registrado más de 100.000 empresas de robótica. promedio de 10.000 a 20.000 hogares.
En términos de capital, en los últimos diez años, toda la comunidad inversora, ya sean fondos en dólares estadounidenses o RMB, ha invertido más de 100 mil millones en el campo de la robótica. Los gobiernos locales y los fondos de orientación también están creando activamente grandes fondos industriales relacionados con los robots para apoyar y promover el desarrollo de la industria de los robots. Junto con los grupos industriales y el apoyo de políticas a largo plazo, Cao Wei cree que en los próximos 5 a 10 años, o incluso 15 a 20 años, la vía de los robots será una vía de innovación básica importante y basada en pilares.
Además de la lógica de la industria, la razón por la que la pista de robots se ha disparado este año es que muchos expertos de la industria dijeron a los periodistas que el mayor factor de influencia es la actualización e iteración de la tecnología de inteligencia artificial representada por modelos grandes. Durante la entrevista, Wang Xingxing dijo que el mayor factor de influencia en la ola actual de robots es la ola de IA. Hoy en día, todo el mundo cree más en la IA y en que los robots humanoides pueden crear más valor, algo que era completamente inimaginable hace diez años.
Cao Wei sostiene la misma opinión. Dijo que los modelos grandes han permitido a la industria ver que los robots han mejorado mucho en la serie y ejecución de tareas complejas. La tasa de éxito de los algoritmos robóticos tradicionales solía ser de alrededor del 50%, que es el nivel primario del laboratorio. Pero con la bendición de los modelos grandes, cuando el mismo algoritmo se combina con modelos grandes, la tasa de éxito aumenta en más del 50%, y algunos incluso aumentan en un 100%, acercándose lentamente al nivel comercial.
Trate la popularidad de la tecnología con precaución
La tecnología de modelos grandes no es una panacea, sin mencionar que la tecnología en sí aún no está completamente madura.
Wang Xingxing dijo a los periodistas que para liberar verdaderamente las capacidades de la IA, los robots físicos deben poder funcionar realmente. "Trabajar" es la principal expectativa de la industria para los robots, lo que también ha llevado a una mejora en la imaginación de la industria sobre los robots. Por esta razón, Wang Xingxing cree que una de las mayores limitaciones de la tecnología actual en la industria de la robótica es que la IA “no es suficiente”: los modelos de IA, los conjuntos de datos de entrenamiento de IA y el despliegue de escenarios de IA están lejos de ser suficientes.
Aunque el nivel de hardware aún no está completamente maduro, actualmente no existe un umbral teórico para el hardware. Hay principalmente problemas de ingeniería, lo que significa que el robot debe ser más bajo y mejor en ingeniería, con una apariencia más extrema y mejores funciones de hardware. , pero estos problemas se pueden estimar en términos de tiempo. En comparación, es más desafiante que la tecnología de inteligencia artificial robótica aún no se haya abierto paso.
Según los muchos años de observación de la industria de Cao Wei, el cuerpo del robot ha logrado grandes avances en términos de control de movimiento y operaciones refinadas realizadas al final. Al pasar gradualmente del algoritmo base del modelo al algoritmo base de aprendizaje, esta tendencia también permite a la industria ver que el espacio de crecimiento futuro de los robots se puede combinar con datos, mejor será el rendimiento del aprendizaje.
Sin embargo, cabe señalar que Cao Wei dijo que el robot se compone de miles de partes y que el cuerpo del robot también es una parte importante. En los últimos 2 o 3 años, se ha establecido la arquitectura de hardware preliminar del robot humanoide, pero sus módulos clave y rutas técnicas aún se están iterando y explorando.
A diferencia de la creencia general de la industria de que los grandes modelos de lenguaje son las variables centrales de la trayectoria de los robots, Gao Jiyang, fundador de Xinghaitu, cree que lo que la inteligencia incorporada realmente quiere resolver es la capacidad de los robots para ejecutarse en el mundo físico. El principal obstáculo que obstaculizará la integración a gran escala de los robots inteligentes en la sociedad humana en el futuro es el sistema inteligente y no el sistema electromecánico. Los factores clave son la potencia informática y el sistema de sensores, así como el propio algoritmo.
En el camino multitecnológico, la industria tiene requisitos cada vez más estrictos en materia de seguridad y estabilidad técnicas. Juha Röning, vicepresidente de la Asociación Europea de Robots, afirmó que desde el punto de vista de la ingeniería mecánica, el campo de la robótica ha alcanzado un alto grado de estandarización. Pero para los sistemas y arquitecturas de software modernos, la industria aún está lejos de alcanzar un nivel "plug and play". El campo de la informática está menos estandarizado que el de la ingeniería mecánica y no basta con reunir componentes funcionales. En el campo de la IA, este tipo de estandarización es aún más escasa.
Shigeki Sugano, presidente de la Sociedad Japonesa de Robótica, dijo que la industria combina la IA con hardware y otros tipos de información pública para crear una entidad de hardware con capacidades inteligentes, logrando así una interconexión simbiótica entre humanos y máquinas. Dado que las personas son siempre el objetivo final del servicio, la seguridad y la alta potencia se han convertido en cuestiones clave que deben resolverse. Aunque ya hay robots humanoides en el mercado, la mayoría de estos robots no pueden apoyar eficazmente las actividades humanas debido a su insuficiente producción de energía. Cómo lograr una alta potencia y al mismo tiempo garantizar la seguridad es lo que Shigeki Sugano cree que es la cuestión central.
La dirección de supervivencia detrás de las diferencias
Lo que hay que dejar claro es que la industria de la robótica tiene una historia de décadas y la tecnología industrial cambia microscópicamente cada año. La tendencia general es hacia la automatización.
Según Ren C. Luo, presidente de la Sociedad de Electrónica Industrial IEEE (2000) y profesor titular Ho Yici en la Universidad Nacional de Taiwán, la era 1.0 de los robots hace 20 o 30 años tenía algunos motores y controladores agregados con detección visual y; se volvieron más inteligentes; los robots humanoides y los robots colaborativos aparecieron en la era 3.0; ahora la industria ha entrado en la era inteligente 4.0.
Según Wang Xingxing, en la industria robótica actual, cada empresa tiene ideas diferentes. Por ejemplo, ¿qué se debe instalar en la cámara del robot? ¿Dónde instalarlo? ¿Cuántas cámaras se deben instalar? ¿Cómo se deben recopilar los datos de los sensores? ¿Debo instalar un sensor táctil? El tacto es otro tema amplio. Algunas escuelas no quieren utilizar sensores ultratáctiles ni sensores de datos. Incluso hay algunas escuelas extranjeras que ni siquiera quieren instalar manos diestras y simplemente quieren usar una garra. Algunas escuelas esperan que la mano sea más flexible, es decir, que haya más dedos y que cada dedo tenga suficientes sensores.
Por lo tanto, en resumen, Wang Xingxing dijo que todos en la industria tienen ideas diferentes y que las rutas técnicas actuales de todo el modelo de IA no están tan unificadas, lo que dificulta determinar qué ruta técnica es correcta y cuál es incorrecta. ¿Qué camino se ha avanzado y a qué ritmo? Todas estas son preguntas difíciles sin conclusión.
En comparación con los modelos grandes, Wang Xingxing dijo que después de la aparición de los modelos de lenguaje grandes, todos se han olvidado de otros modelos antes de GPT. Sin embargo, en el círculo de los modelos de lenguaje grandes, antes de la aparición de ChatGPT, había muchas estructuras de modelos de lenguaje. industria. Sin embargo, después de que el modelo GPT demostró su valor arquitectónico, también se eliminaron otras arquitecturas. La pista actual de robots humanoides y inteligencia encarnada es un poco como uno o dos años antes de la aparición de ChatGPT. La industria hizo esfuerzos conscientes en una determinada dirección, pero nadie puede garantizar que esta dirección sea absolutamente correcta.
Aprovechando la popularidad de los modelos grandes, el dinero caliente inundó la industria de la robótica. Según estadísticas de datos de terceros, al 30 de junio de 2024 de este año, ha habido 69 financiaciones en la industria nacional de robots, y 12 de los eventos de financiación divulgados fueron financiaciones a nivel de mil millones de yuanes. El campo de la robótica asciende a aproximadamente 7,5 mil millones de yuanes. Los casos con montos de financiamiento relativamente altos incluyen la ronda de financiamiento B2 de casi mil millones de yuanes de Yushu Technology, el financiamiento de la ronda ángel de 700 millones de yuanes de Galaxy General, etc. Además, están Zhiyuan Robot, Star Dynamic Era, Star Map, Pacini Perception y Stardust Intelligence. Esperando startups estrella.
Jacqueline Du, analista de investigación de Goldman Sachs y directora de Investigación de Tecnología Industrial de China, predijo anteriormente que el mercado mundial de robots humanoides alcanzará un total de 38 mil millones de dólares para 2035, un aumento de más de seis veces con respecto a la previsión anterior de 6 mil millones de dólares.
Cao Wei dijo a los periodistas que la tecnología en el campo de la inteligencia incorporada ha mejorado significativamente en los últimos dos años y que inevitablemente habrá burbujas, pero las buenas empresas deberían "disfrutar" de las burbujas y crear valor real a partir de ellas. En medio de la popularidad, los juicios de valor deben basarse en el propio equipo de inicio: si las capacidades del equipo son lo suficientemente fuertes en el proceso de implementación de tecnología y producción, y si el equipo ha pensado en el camino real hacia la comercialización. "Si tienes la capacidad de construir 1.000 robots en un año y 10.000 máquinas en dos años, estás haciendo negocios", dijo Cao Wei.
La implementación de robots es un proceso paso a paso, dijo que en el mercado del lado B, la demanda de robots por parte de las empresas se centra principalmente en una clara rentabilidad y estabilidad. Las empresas esperan que los robots puedan completar tareas simples pero eficientes. en escenarios específicos. Al mismo tiempo, el mercado del extremo C también se enfrenta a nuevos desafíos. Con la popularidad de la electrónica de consumo, muchas tareas estandarizadas han sido reemplazadas por productos maduros. Lo que les queda a las nuevas empresas de robots son básicamente tareas complejas, como la limpieza del hogar, el cuidado de las personas mayores y otras tareas no estandarizadas. interacción, pero también requiere colaboración entre robots y otros agentes.
En las primeras etapas de la industria, el consejo de Cao Wei a las empresas de nueva creación sigue siendo "recolectar alimentos ampliamente". Cuando la industria aún no haya madurado hacia la comercialización, primero encuentre formas de recaudar más dinero y reservar fondos. El segundo es mejorar las capacidades de comercialización. "Cuando el mercado esté bien, consiga más dinero. Cuando no pueda conseguir dinero, averigüe cómo ganar dinero".
(Este artículo proviene de China Business News)
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