Les grands modèles alimentent le feu, mais les robots « ouvriers » sont encore en gestation
2024-08-27
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Avant 2020, un investisseur avait demandé à Wang Xingxing, le fondateur de Yushu Technology, s’il réaliserait un robot humanoïde. Ce dernier a catégoriquement répondu qu’il ne le ferait pas. Mais début 2023, Yushu Technology est entrée sur la voie des robots humanoïdes. Selon Wang Xingxing, la principale raison de ce changement était principalement que vers 2022, sous la direction du fondateur de Tesla, Elon Musk, la technologie mondiale y accordait beaucoup d'attention. aux robots humanoïdes. Avec l’avènement des grands modèles de langage fin 2022, la technologie de l’IA a subi des changements qualitatifs et l’industrie a vu le potentiel apporté par les robots dotés de l’IA.
Soutenue par la tendance des grands modèles, la popularité de la Conférence mondiale des robots 2024 a atteint un niveau record, avec 27 robots exposés. Grâce à des conversations avec de nombreuses personnalités de l'industrie, les journalistes de China Business News ont constaté que le consensus actuel dans l'industrie de la robotique était atteint. c'est qu'il est clair que la piste est encore en cours. Au tout début, la combinaison de grands modèles et de robots est la tendance générale. L’absence de consensus réside dans le fait qu’il existe encore des différences dans différentes dimensions telles que le parcours technologique des robots, les formes spécifiques d’humanoïde et de non-humanoïde et l’orientation de la commercialisation.
Gao Jiyang, le fondateur de Xinghaïtu, a déclaré aux journalistes que l'industrie de la robotique en est à ses débuts. Les praticiens ont encore des opinions différentes sur la voie technique. De nouvelles entreprises émergent. La voie technique n'a pas encore achevé la convergence. Plusieurs facteurs ont rendu cette année plus difficile. La piste des robots au premier semestre ressemble davantage à la période du printemps et de l'automne. Au cours du second semestre ou de l'année prochaine, des acteurs de premier plan émergeront progressivement et rassembleront davantage de talents et de fonds.
Produits robotisés "laissez fleurir cent fleurs"
Lors de la World Robot Conference du 21 au 25, un certain nombre de nouveaux produits robotiques ont été dévoilés. "Tiangong", développé indépendamment par le Centre d'innovation des robots intelligents incorporés de Pékin, a réalisé le premier robot humanoïde grandeur nature au monde, à commande électrique pure, capable d'effectuer une course anthropomorphique et de montrer ensuite de nouvelles compétences. Le premier robot de chirurgie orthopédique au monde équipé d'une intelligence artificielle profonde. la technologie d'apprentissage a été lancée pour la première fois. Les robots logiciels surmontent les goulots d'étranglement dans les applications industrielles.
Prenons l'exemple de « Tiangong ». Lors de son lancement en avril de cette année, le robot a réalisé le premier robot humanoïde grandeur nature entièrement électrique au monde avec un trot stable de 6 km/h lors de sa sortie. Quatre mois plus tard, « Tiangong » a de nouveau été mis à niveau. La méthode d'apprentissage par imitation par renforcement prédictif basée sur la mémoire d'état, avec le soutien du grand modèle intelligent incorporé, a maîtrisé la capacité de capturer l'interaction vocale. Lorsqu'une personne donne une commande vocale, le robot intelligent incorporé peut effectuer un ensemble d'actions de saisie et de libération basées sur le « modèle multimodal de détection de cible à vocabulaire ouvert et de segmentation d'objets arbitraires ».
Hao Baoyu, vice-président d'UBTECH Technology, a déclaré que la société combine un apprentissage par imitation de bout en bout, une reconnaissance visuelle précise, un contrôle fin des mouvements du corps entier et d'autres technologies, et que la version industrielle du robot humanoïde Walker S Lite a « employé " dans de nombreuses usines automobiles, comme l'usine de Jikrypton. La station d'entreposage et de chargement CTU coopère avec les employés pour effectuer des tâches de manutention.
Yigang, le fondateur de Titanium Tiger Robots, qui vient de lancer le nouveau robot humanoïde T230, a déclaré que le T230 est le premier robot humanoïde en Chine avec une hauteur de 2,3 mètres et est principalement utilisé dans des scénarios de manipulation d'objets lourds. S'appuyant sur des réducteurs légers développés par lui-même et d'autres composants de base, le robot a les caractéristiques d'être léger mais puissant, et sa force est équivalente à trois fois celle d'un adulte normal.
L'industrie de la robotique a en fait une histoire de développement depuis des décennies. Selon Cao Wei, partenaire de Lanchi Venture Capital, le marché chinois est un marché de robots potentiellement énorme, que ce soit du point de vue de la consommation de robots ou de l'exportation de robots, la Chine est un leader mondial. C'est un énorme marché pilier. En outre, la Chine est confrontée au problème du vieillissement de la population. À l'avenir, les robots seront le nœud technologique clé qui sera probablement et le plus susceptible de résoudre le problème du vieillissement de la population et de l'offre de main-d'œuvre de la Chine. Dans le même temps, en termes d'offre de talents et d'écologie communautaire, la Chine dispose également d'un très bon terrain de talents. Plus de 400 universités nationales ont créé des spécialisations en robotique. Au cours des cinq dernières années, plus de 100 000 entreprises de robotique ont été enregistrées. une moyenne de 10 000 à 20 000 ménages.
En termes de capital, au cours des dix dernières années, l'ensemble de la communauté des investisseurs, qu'il s'agisse de fonds en dollars américains ou en RMB, a investi plus de 100 milliards dans le domaine de la robotique. Les gouvernements locaux et les fonds d'orientation créent également activement de grands fonds industriels liés aux robots pour soutenir et promouvoir le développement de l'industrie robotique. Associé aux grappes industrielles et au soutien politique à long terme, Cao Wei estime que dans les 5 à 10 prochaines années, voire 15 à 20 ans, la filière robot sera une voie d'innovation de base importante et basée sur des piliers.
Outre la logique de l'industrie, la raison pour laquelle la piste des robots a explosé cette année est que de nombreux initiés de l'industrie ont déclaré aux journalistes que le principal facteur d'influence était la mise à niveau et l'itération de la technologie de l'IA représentée par de grands modèles. Au cours de l'interview, Wang Xingxing a déclaré que le facteur d'influence le plus important dans la vague actuelle de robots est la vague de l'IA. À l’heure actuelle, tout le monde croit davantage à l’IA et au fait que les robots humanoïdes peuvent créer davantage de valeur, ce qui était totalement inimaginable il y a dix ans.
Cao Wei partage le même point de vue. Il a déclaré que les grands modèles ont permis à l'industrie de constater que les robots se sont considérablement améliorés dans la série et l'exécution de tâches complexes. Le taux de réussite des algorithmes robotiques traditionnels était autrefois d’environ 50 %, ce qui constitue le niveau principal du laboratoire. Mais avec le support de grands modèles, lorsque le même algorithme est combiné avec de grands modèles, le taux de réussite augmente de plus de 50 %, et certains augmentent même de 100 %, ce qui se rapproche lentement du niveau commercial.
Traitez la popularité de la technologie avec prudence
La technologie des grands modèles n’est pas une panacée, sans compter que la technologie elle-même n’est pas encore complètement mature.
Wang Xingxing a déclaré aux journalistes que pour libérer véritablement les capacités de l'IA, les robots physiques doivent être capables de réellement travailler. « Travailler » est la principale attente de l'industrie à l'égard des robots, ce qui a également conduit à une amélioration de l'imagination des robots de l'industrie. Pour cette raison, Wang Xingxing estime que l'une des plus grandes limites de la technologie actuelle dans l'industrie de la robotique est que l'IA n'est « pas suffisante » : les modèles d'IA, les ensembles de données de formation de l'IA et le déploiement de scénarios d'IA sont loin d'être suffisants.
Bien que le niveau matériel ne soit pas encore complètement mature, il n'existe actuellement aucun seuil théorique pour le matériel. Il y a principalement des problèmes d'ingénierie, c'est-à-dire que le robot doit être rendu plus bas et meilleur en ingénierie, avec une apparence plus extrême et de meilleures fonctions matérielles. , mais ces problèmes peuvent être estimés en termes de temps. En comparaison, il est plus difficile de constater que la technologie de l’IA robotique n’a pas encore percé.
Selon les nombreuses années d'observation de l'industrie par Cao Wei, le corps du robot a fait de grands progrès en termes de contrôle des mouvements et d'opérations raffinées effectuées à la fin. Passant progressivement de l'algorithme de base du modèle à l'algorithme de base d'apprentissage, cette tendance permet également à l'industrie de voir que l'espace de croissance futur des robots peut être combiné avec des données. Plus il y a de données, meilleures sont les performances d'apprentissage.
Cependant, il convient de noter que Cao Wei a déclaré que le robot est composé de milliers de pièces et que le corps du robot est également une pièce importante. Au cours des deux ou trois dernières années, l'architecture matérielle préliminaire du robot humanoïde a été établie, mais ses modules clés et ses voies techniques sont encore en cours d'itération et d'exploration.
Contrairement à la croyance générale de l'industrie selon laquelle les grands modèles de langage sont les variables fondamentales de la piste robotique, Gao Jiyang, fondateur de Xinghaitu, estime que ce que l'intelligence incarnée veut vraiment résoudre, c'est la capacité des robots à s'exécuter dans le monde physique. Le principal goulot d’étranglement qui entrave l’intégration à grande échelle des robots intelligents dans la société humaine à l’avenir réside dans les systèmes intelligents, et non dans les systèmes électromécaniques. Les facteurs clés sont la puissance de calcul et les systèmes de capteurs, ainsi que l’algorithme lui-même.
Dans les voies technologiques diversifiées, l'industrie a des exigences de plus en plus strictes en matière de sécurité et de stabilité techniques. Juha Röning, vice-président de l'Association européenne des robots, a déclaré que du point de vue de l'ingénierie mécanique, le domaine de la robotique a atteint un haut degré de standardisation. Mais pour les systèmes et architectures logicielles modernes, l’industrie est encore loin d’atteindre un niveau « plug and play ». Le domaine de l’informatique est moins standardisé que celui du génie mécanique et il ne suffit pas de simplement assembler des composants fonctionnels. Dans le domaine de l’IA, ce type de standardisation est encore plus rare.
Shigeki Sugano, président de la Japan Robotics Society, a déclaré que l'industrie combine l'IA avec le matériel et d'autres types d'informations publiques pour créer une entité matérielle dotée de capacités intelligentes, réalisant ainsi une interconnexion symbiotique entre les humains et les machines. Puisque les personnes sont toujours la cible ultime du service, la sécurité et la puissance élevée sont devenues des problèmes clés qui doivent être résolus. Bien que des robots humanoïdes soient déjà sur le marché, la plupart de ces robots ne peuvent pas soutenir efficacement les activités humaines en raison de leur puissance insuffisante. Selon Shigeki Sugano, la question centrale est de savoir comment atteindre une puissance élevée tout en garantissant la sécurité.
La direction de la survie derrière les différences
Ce qui doit être clair, c'est que l'industrie de la robotique a une histoire de plusieurs décennies et que la technologie industrielle évolue de manière microscopique chaque année. La tendance générale est à l'automatisation.
Selon Ren C. Luo, président de l'IEEE Industrial Electronics Society (2000) et professeur titulaire de la chaire Ho Yici à l'Université nationale de Taiwan, l'ère 1.0 des robots d'il y a 20 à 30 ans comportait certains moteurs et contrôleurs, la détection visuelle et l'ajout de certains contrôleurs ; est devenu plus intelligent ; les robots humanoïdes et les robots collaboratifs sont apparus dans l’ère 3.0 ; maintenant, l’industrie est entrée dans l’ère intelligente 4.0 ;
Selon Wang Xingxing, dans l'industrie robotique actuelle, chaque entreprise a des idées différentes. Par exemple, que faut-il installer sur la caméra du robot ? Où l'installer ? Combien de caméras faut-il installer ? Comment les données des capteurs doivent-elles être collectées ? Dois-je installer un capteur tactile ? Le toucher est un autre vaste sujet. Certaines écoles ne souhaitent pas utiliser de capteurs ultra-tactiles ni de capteurs de données. Il existe même des écoles étrangères qui ne souhaitent même pas installer des mains adroites et souhaitent simplement utiliser une griffe. Certaines écoles espèrent que la main sera plus flexible, c'est-à-dire qu'il y aura plus de doigts et que chaque doigt devra avoir suffisamment de capteurs.
Par conséquent, en résumé, Wang Xingxing a déclaré que tout le monde dans l'industrie a des idées différentes et que les itinéraires techniques actuels de l'ensemble du modèle d'IA ne sont pas si unifiés, ce qui rend difficile de déterminer quel itinéraire technique est correct et quel itinéraire est faux. Quelle voie a été avancée, à quel rythme ? Toutes ces questions sont difficiles et sans conclusion.
Si on le compare aux grands modèles, Wang Xingxing a déclaré qu'après l'émergence des grands modèles de langage, tout le monde avait oublié les autres modèles avant GPT. Cependant, dans le cercle des grands modèles de langage, avant l'émergence de ChatGPT, il existait de nombreuses structures de modèles de langage. industrie. Cependant, après que le modèle GPT ait prouvé sa valeur architecturale, d’autres architectures ont également été éliminées. La piste actuelle des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée ressemble un peu à celle d'un ou deux ans avant l'émergence de ChatGPT. L'industrie a consciemment fait des efforts dans une certaine direction, mais personne ne peut garantir que cette direction est absolument correcte.
Profitant de la popularité des grands modèles, l’argent chaud a afflué dans l’industrie de la robotique. Selon des statistiques de données tierces, au 30 juin 2024, il y avait eu 69 financements dans l'industrie robotique nationale cette année, et 12 des événements de financement divulgués étaient des financements d'un milliard de yuans. le domaine de la robotique totalise environ 7,5 milliards de yuans. Les cas avec des montants de financement relativement élevés incluent le cycle de financement B2 de près d'un milliard de yuans de Yushu Technology, le financement providentiel de 700 millions de yuans de Galaxy General, etc. En outre, il existe Zhiyuan Robot, Star Dynamic Era, Star Map, Pacini Perception et Stardust Intelligence. . En attendant les startups vedettes.
Jacqueline Du, analyste chez Goldman Sachs et responsable de la recherche sur les technologies industrielles en Chine, avait précédemment prédit que le marché mondial des robots humanoïdes atteindrait 38 milliards de dollars d'ici 2035, soit une multiplication par six par rapport aux prévisions précédentes de 6 milliards de dollars.
Cao Wei a déclaré aux journalistes que la technologie dans le domaine de l'intelligence incarnée s'est considérablement améliorée au cours des deux dernières années et qu'il y aura inévitablement des bulles, mais que les bonnes entreprises devraient « profiter » des bulles et en tirer une réelle valeur. Au milieu de la popularité, les jugements de valeur doivent être basés sur l'équipe de démarrage elle-même : si les capacités de l'équipe sont suffisamment solides dans le processus de mise en œuvre et de production de la technologie, et si l'équipe a réfléchi à la véritable voie vers la commercialisation. "Si vous avez la capacité de construire 1 000 robots en un an et 10 000 machines en deux ans, vous faites des affaires."
La mise en œuvre de robots est un processus étape par étape. Cao Wei a déclaré que sur le marché du côté B, la demande de robots des entreprises est principalement axée sur la rentabilité et la stabilité. Les entreprises espèrent que les robots pourront accomplir des tâches simples mais efficaces. dans des scénarios spécifiques. Dans le même temps, le marché du C-end est également confronté à de nouveaux défis. Avec la popularité de l'électronique grand public, de nombreuses tâches standardisées ont été remplacées par des produits matures. Ce qui reste aux startups de robots, ce sont essentiellement des tâches complexes, telles que le nettoyage de la maison, les soins aux personnes âgées et d'autres tâches non standardisées. Ces tâches n'impliquent pas seulement l'espace. interaction, mais nécessite également une collaboration entre les robots et d'autres agents.
Étant donné que l'industrie en est à ses débuts, le conseil de Cao Wei aux start-ups est encore de « rassembler largement de la nourriture ». Lorsque l'industrie n'est pas encore arrivée à maturité dans la commercialisation, il faut d'abord trouver des moyens de lever plus d'argent et de réserver des fonds. La seconde consiste à améliorer les capacités de commercialisation. "Quand le marché est bon, gagnez plus d'argent. Quand vous ne pouvez pas obtenir d'argent, trouvez comment gagner de l'argent."
(Cet article provient de China Business News)
