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Editor: Departamento Editorial

[Introducción a la Nueva Sabiduría]¡Después de 5 meses, nació un robot humanoide de caballo oscuro con un rendimiento comparable al de Optimus Prime! La apariencia es más humana, la operación es más inteligente y toda la pila se desarrolla de forma independiente, lo que se puede decir que es la fusión perfecta de tecnología y humanidad.

Hay tanta "gente" en esta Conferencia Mundial de Robots de 2024.

Robots humanoides de varias empresas de la industria vinieron y mostraron sus habilidades únicas en la escena, realizando dieciocho tipos de habilidades, que fueron casi asombrosas.

Y este Navegador No. 2 NAVIAI atrajo a un gran número de personas para verlo tan pronto como fue presentado.

Su creador, el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Zhejiang, asistió a la conferencia como el pináculo de la industria nacional.

Las personas dentro y fuera del área de exhibición de robots estaban fuertemente rodeadas y la audiencia tomó sus teléfonos móviles para tomar fotografías.

Llevar mercancías y vender agua al lugar también es muy elegante. Como muestra el cartel en la parte posterior: "Acuéstate y comienza con un robot humanoide".

En el lugar de la conferencia, también mostró a la audiencia dieciocho habilidades de artes marciales, como dar discursos, preparar té y jugar ajedrez. Sus movimientos sedosos sorprendieron a todos.

En el pasado, cuando veíamos a Optimus Prime doblando ropa, clasificando baterías y a Figure moviendo cosas en el almacén, siempre lo admirábamos con envidia.

Y hoy sabemos que, comparados con los robots domésticos, ¡no son inferiores! ¡Se puede decir que es una fusión perfecta de tecnología y humanidad!

Incluso Wai Guoren presente no pudo evitar darle el visto bueno a NAVIAI.

El robot de 1,65 metros te aporta un valor emocional "humano"

Mire con atención, el jugador de peso pesado en la Conferencia Mundial de Robots que tenemos frente a nosotros, Navigator 2 NAVIAI, tiene una forma extremadamente cercana a la de los humanos.

Mide 1,65 metros y pesa alrededor de 60 kilogramos. El tamaño y las proporciones generales están diseñados con referencia a los humanos, lo que mejora en gran medida el antropomorfismo y la afinidad.

Frente al Navigator 2 está el Navigator 1, que mide 1,5 metros de alto y pesa 50 kilogramos y puede realizar acciones simples como limpiar la mesa y servir té y agua.

Cuando evoluciona al número 2, ¡el robot se vuelve visiblemente más fuerte!

¿Por qué sus movimientos y antropomorfismo pueden ser tan elevados?

Esto se debe a que se centra en avances en tecnologías de inteligencia incorporada, como la generación de datos, la toma de decisiones conductuales y el control subyacente, y mejora aún más las capacidades de ejecución del mapeo de acciones antropomórficas.

Por lo tanto, puede realizar con éxito movimientos antropomórficos robustos con 41 grados de libertad en todo el cuerpo, incluidos brazos, manos, cabeza y cuello, etc., y también puede desplegarse fácilmente para lograr un control preciso.

Este diseño no sólo permite que el robot se adapte mejor a diversos espacios de trabajo en la vida humana, sino que también satisface las demandas espirituales en escenarios de servicio y compañerismo.

¿Pueden los robots construir conexiones emocionales más estrechas y naturales con los usuarios?

Infinidad de casos nos dicen que esto es posible.

Es más, el robot que tengo delante parece un humano. Por lo tanto, puede completar más tareas de interacción entre humanos y computadoras, como jugar al ajedrez y servir té.

De esta manera, los robots estarán más cerca de la vida humana y nos permitirán sentir el valor emocional "humano".

El rey de los cerebros, la encarnación in situ del anfitrión

No sólo eso, NAVIAI también es muy elocuente.

En la escena, se transformó directamente en un "anfitrión" y se presentó vívidamente, lo que hizo que la audiencia estallara en vítores.

Además, también mostró su altísima capacidad de aprendizaje en el acto.

Aprende rápidamente nuevos movimientos y logra una posición estable bajo el movimiento continuo del brazo de trabajo de alto grado de libertad.

Esto se debe a que utiliza el aprendizaje por imitación antropomórfico de todo el cuerpo. Esto se puede lograr mediante la optimización del espacio latente y acciones de control de predicción del modelo de fusión.

Lo que sorprendió aún más a la audiencia fue la rapidez con la que NAVIAI respondió.

Esto se debe a que su potencia informática de IA alcanza 275Tops, lo que significa que tiene una potencia informática de 275 billones de veces por segundo.

Cuanto mayor sea la potencia informática, más rápido podrá responder el sistema y manejar diversas tareas informáticas.

A diferencia de la impresión tradicional de la gente en el pasado de que "la tecnología es fría", parece ser no sólo un robot, sino un individuo con calidez.

Es concebible que después de ingresar a la familia, se convierta en un cálido compañero en la vida humana en el futuro.

En los campos de educación, formación, exposiciones, servicio al cliente, etc., también ejercerá un potencial ilimitado y brindará una amplia gama de escenarios de aplicación.

¡Es posible que podamos sumergirnos en una clase de oratoria realista en casa sin salir de casa!

Trabajó como vendedora en el sitio, sorprendiendo a la audiencia con su capacidad laboral a tiempo parcial.

En el recinto ferial, Navigator 2 NAVIAI también tiene otra identidad: ¡un vendedor!

Aunque la exposición estaba repleta de gente, no mostraba ningún miedo escénico.

Después de algunas operaciones, el público no pudo evitar suspirar: este robot no sólo parece un ser humano, sino que sus tareas interactivas inteligentes también se parecen a las humanas.

Esto se debe a que la navegación inteligente encarnada similar a la humana de Navigator 2 NAVIAI adopta un modelo grande combinado con un marco de planificación de toma de decisiones de aprendizaje reforzado.

Este mapa topológico global proporciona una representación compacta del entorno para modelos grandes y toma de decisiones de aprendizaje reforzado, guiando al robot gradualmente hacia la ubicación objetivo.

Por lo tanto, es capaz de equilibrar las instrucciones del usuario con la percepción del espacio abierto.

Incluso en escenarios abiertos y mixtos, aún puede realizar interacciones semánticas sólidas y completar tareas complejas, como la organización de escritorios de secuencia larga.

En escenarios domésticos y de servicios, encontrará muchas situaciones de apilamiento abiertas y desordenadas. Por esta razón, los ingenieros propusieron una estrategia de captura de objetos basada en el modelado conjunto de lenguaje, acción visual, que mejoró la tasa de éxito de la captura de objetos objetivo de una sola vez.

Ayudar a los humanos a limpiar la casa es un problema difícil para los robots. Los ingenieros propusieron una estrategia de aprendizaje de bucles múltiples basada en la fusión de errores de percepción, y los robots resolvieron los problemas de no poder ver con claridad, captar y soltar.

De esta manera, se puede mejorar enormemente la precisión del trabajo del robot en los servicios domésticos y los usuarios también sentirán una inteligencia sin precedentes.

Además, los escenarios operativos de Navigator 2 NAVIAI también son muy flexibles y diversos.

Es fácil ensamblar regletas enchufables y atornillar gabinetes en escenarios industriales. El error de precisión visual del servo es inferior a 0,1 mm, lo que puede satisfacer plenamente las necesidades de aplicación de escenarios industriales.

Cualquier escena de textura, pose de objetivo, error de agarre, etc. se puede implementar rápidamente

Los 41 grados de libertad que proporciona todo el cuerpo hacen que sus movimientos sean más cómodos y su rango de operación sea más amplio.

Además, sus brazos también tienen un diseño innovador.

Se puede observar que aunque mantiene el tamaño antropomórfico, el accionamiento de su brazo tiene un diseño integrado.

De esta manera, el servoaccionamiento de todas las articulaciones del brazo se transfiere del cuerpo al propio brazo.

Esto mejora el grado de modularidad y es más propicio para el posterior ensamblaje, operación y mantenimiento de lotes.

Además, también proporciona al brazo del robot capacidades de trabajo precisas, y un solo brazo puede soportar un peso de 5 kilogramos.

Cabe mencionar que Navigator 2 NAVIAI está equipado con un servo de fusión de visión generalizable, de alta precisión y alta confiabilidad (ya en línea en aplicaciones industriales).

No solo puede completar gatos de alta precisión en escenas industriales.

Además, también puede lograr una tolerancia de ajuste del orificio del eje de <0,1 mm, 1 hora de entrenamiento y una tasa de éxito del 99,99 % (tanto la eficiencia como la tasa de éxito del entrenamiento son mejores que DeepMind).

¡Se puede decir que es esta capacidad de trabajo flexible la que permite a los robots humanoides convertirse oficialmente en miembros de la sociedad humana!

Los robots humanoides pasan de la ciencia ficción a la realidad

El año pasado, la pista de los robots surgió repentinamente, con empresas emergentes, universidades y equipos nacionales nacionales y extranjeros compitiendo para apostar en ella.

Están ALOHA que pueden hacer un banquete manchú, Figura 02 y Optimus Prime que trabajan en el taller, y Yushu G1, Boston Dynamics Atlas, etc., que muestran sus locas habilidades.

En el campo de los robots, cien escuelas de pensamiento están empezando a competir.

Además, el proceso evolutivo pasado nos ha demostrado que los robots humanoides están pasando gradualmente de la era cognitiva, la era del desarrollo y la era humanista.

En otras palabras, ha llegado la era del robot humanoide 3.0.

La industria predice en general que 2024 será el "primer año" de los robots, en el que varias empresas entrarán en la fase de prueba de producción y comercialización en masa.

Ya no es una máquina en el estante, sino que pasó gradualmente del laboratorio a la industria y luego a miles de hogares.

En particular, la tecnología robótica se está transformando del campo industrial a las vidas de los consumidores comunes, incluidos los servicios, la atención médica, la educación, el hogar y otros campos.

Los datos del Anuario Estadístico de China muestran que en 2021, el número de personas que viven solas en China superó los 92 millones. Por otro lado, a medida que se profundiza la etapa de envejecimiento, el compañerismo de las personas mayores también se ha convertido en una cuestión social importante.

Los robots humanoides se han convertido en una esperanza para las personas.

Puede proporcionar un valor integral a los humanos en términos de experiencia de servicio e incluso atención emocional. Por ejemplo, pueden comunicarse e interactuar de forma humana, limpiar las tareas del hogar, etc.

Este cambio también refleja la integración de la tecnología y las humanidades.

Investigación y desarrollo independientes completos, líderes en la industria

En cambio, en China, la industria de los robots humanoides está en auge, presentando oportunidades y desafíos.

Además de las empresas, los gobiernos locales han tomado la iniciativa en el establecimiento de centros de innovación de robots humanoides similares.

Entre ellas, se puede decir que Beijing, Shanghai y Shenzhen, como las tres ciudades centrales de la industria de la robótica, están liderando el camino.

Según las "Opiniones orientativas sobre la innovación y el desarrollo de robots humanoides" del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información, "Para 2025, se establecerá inicialmente el sistema de innovación de robots humanoides de mi país y los productos completos de la máquina alcanzarán el nivel avanzado internacional". y lograr la producción en masa."

A finales de 2023, el profesor Xiong Rong y su equipo unirán fuerzas con varios grupos industriales de renombre para construir el "Centro de Innovación de Robots Humanoides de Zhejiang".

Para romper el monopolio, el centro de innovación ha establecido una posición de liderazgo en el campo de la innovación y la investigación y el desarrollo de robots humanoides domésticos con su investigación, desarrollo independiente completo y capacidades de autocontrol.

Mientras promueve el desarrollo de toda la máquina, el Centro de Innovación también reúne fuerzas de todas las partes para colaborar en la investigación y el desarrollo de piezas principales y proporciona escenarios de aplicación y promoción.

Esto también significa que brindará un apoyo favorable a la investigación, el desarrollo y la industrialización de robots humanoides y ayudará a formar un grupo industrial a gran escala.

Empieza a correr y conviértete en el líder de los robots humanoides.

Navigator 2 NAVIAI apareció en la conferencia, representando que este "equipo nacional" una vez más dio una respuesta perfecta.

Se trata del Centro de Innovación de Robots Humanoides de Zhejiang, que logra la integración de la ciencia y la tecnología y la innovación humanística al ritmo de piezas 100% de desarrollo propio.

Todos estos resultados son inseparables de los esfuerzos del equipo detrás de escena.

Fundado en diciembre de 2020, el Centro de Innovación tiene el compromiso de convertirse en líder en el campo de los robots humanoides.

Actualmente, el centro de innovación reúne a los mejores talentos en el campo de los robots humanoides nacionales y extranjeros, incluidas la Universidad de Zhejiang, la Universidad de Pekín, el Instituto de Tecnología de Harbin, el Imperial College de Londres y otras universidades.

De ellos, el 35% son estudiantes de doctorado y el 31% son estudiantes de maestría.

El equipo ha creado una capacidad de autoinvestigación de cadena completa para robots humanoides que abarca diseño industrial, estructura mecánica, hardware eléctrico, etc.

Vale la pena mencionar que todo el sistema de Navigator 1 fue desarrollado de forma completamente independiente por el equipo y es el resultado de dieciocho años de arduo trabajo.

En 2006, desarrollaron un pequeño robot de fútbol antihumano; de 2008 a 2011, desarrollaron un robot humanoide para el tenis de mesa, después de eso, completaron muchos intentos de innovación hasta el lanzamiento de la primera generación de NAVIAI.

Después de cinco meses de iteración, Navigator 2 NAVIAI está un paso más cerca de poseer capacidades similares a las humanas, tanto en términos de apariencia como de detalles técnicos.

Se informa que la segunda generación de NAVIAI se ha puesto en línea en escenarios industriales reales.

No solo eso, basándose en la estrategia de autoevolución continua, Navigator 2 aprende continuamente de nuevos datos y se adapta a diferentes cambios ambientales, y se espera que logre una implementación a gran escala en industrias y empresas líderes.

Cuando los robots ya no sean máquinas frías, sino que realicen un desarrollo innovador similar al humano desde adentro hacia afuera, un nuevo tipo de robot humanoide que sea más amigable y pueda aportar valor emocional a los humanos será la nueva tendencia de desarrollo que liderará el desarrollo futuro de la dirección de la industria de los robots humanoides.

De cara al futuro, el centro de innovación puede adentrarse en su propio mar de estrellas.