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Editeur : Service éditorial

[Introduction à la nouvelle sagesse]Après 5 mois, un robot humanoïde cheval noir aux performances comparables à Optimus Prime est né ! L'apparence est plus humaine, le fonctionnement est plus intelligent et l'ensemble de la pile est développé indépendamment, ce qui peut être considéré comme la fusion parfaite de la technologie et de l'humanité.

Il y a tellement de « monde » à cette Conférence mondiale des robots 2024.

Des robots humanoïdes de diverses entreprises de l'industrie sont venus montrer leurs compétences uniques sur scène, exécutant dix-huit types de compétences, qui étaient presque étonnantes.

Et ce Navigator n°2 NAVIAI a attiré un grand nombre de spectateurs dès sa présentation.

Son créateur, le Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, a assisté à la conférence en tant que summum de l'industrie nationale.

Les gens à l’intérieur et à l’extérieur de la zone d’exposition des robots étaient étroitement encerclés et le public a pris son téléphone portable pour prendre des photos.

Apporter des marchandises et vendre de l'eau sur place est également très élégant. Comme le montre la bannière au dos : « Allongez-vous et commencez avec un robot humanoïde ».

Sur le site de la conférence, il a également montré au public dix-huit techniques d'arts martiaux telles que prononcer des discours, préparer du thé et jouer aux échecs. Ses mouvements soyeux ont émerveillé tout le monde.

Dans le passé, lorsque nous voyions Optimus Prime plier des vêtements, trier des batteries et Figure déplacer des objets dans l'entrepôt, nous l'admirions toujours avec envie.

Et aujourd’hui on sait que comparés aux robots domestiques, ils ne sont pas inférieurs ! On peut dire que c'est une fusion parfaite entre technologie et humanité !

Même Wai Guoren présent n'a pu s'empêcher de saluer NAVIAI.

Le robot de 1,65 mètre vous apporte une valeur émotionnelle « humaine »

Regardez bien, le joueur poids lourd de la World Robot Conference devant nous - Navigator 2 NAVIAI, a une forme extrêmement proche de celle de l'homme.

Il mesure 1,65 mètre et pèse environ 60 kilogrammes. La taille globale et les proportions sont conçues en référence aux humains, renforçant ainsi grandement l'anthropomorphisme et l'affinité.

Devant Navigator 2 se trouve Navigator 1, qui mesure 1,5 mètre et pèse 50 kilogrammes. Il peut effectuer des actions simples comme essuyer la table et verser du thé et de l'eau.

Lorsqu'il évolue au n°2, le robot devient visiblement plus fort !

Pourquoi ses mouvements et son anthropomorphisme peuvent-ils être si élevés ?

En effet, il se concentre sur les percées dans les technologies d’intelligence incarnée telles que la génération de données, la prise de décision comportementale et le contrôle sous-jacent, et améliore encore les capacités d’exécution de la cartographie des actions anthropomorphes.

Par conséquent, il peut réaliser avec succès des mouvements anthropomorphes robustes avec 41 degrés de liberté dans tout le corps, y compris les bras, les mains, la tête et le cou, etc., et il peut également être facilement déployé pour obtenir un contrôle précis.

Cette conception permet non seulement au robot de mieux s'adapter aux différents espaces de travail de la vie humaine, mais répond également aux exigences spirituelles des scénarios de service et de compagnie.

Les robots peuvent-ils établir des liens émotionnels plus étroits et plus naturels avec les utilisateurs ?

D’innombrables cas nous montrent que cela est possible.

De plus, le robot devant moi ressemble à un humain. Par conséquent, il peut effectuer davantage de tâches d’interaction homme-machine telles que jouer aux échecs et verser du thé.

De cette façon, les robots seront plus proches de la vie humaine et nous permettront de ressentir la valeur émotionnelle « humaine ».

Le roi des cerveaux, l'incarnation sur place de l'hébergeur

Non seulement cela, NAVIAI est également très éloquent.

Sur place, il s'est directement transformé en « animateur » et a fait une présentation vivante, ce qui a fait éclater les acclamations du public.

En outre, il a également montré sur place sa très grande capacité d’apprentissage.

Il apprend rapidement de nouveaux mouvements et atteint une position stable sous le mouvement continu du bras de travail à haut degré de liberté.

En effet, il utilise un apprentissage anthropomorphique par imitation du corps entier. Ceci peut être réalisé grâce à des actions d’optimisation de l’espace latent et de contrôle de prédiction du modèle de fusion.

Ce qui a encore plus surpris le public, c'est la rapidité avec laquelle NAVIAI a réagi.

En effet, sa puissance de calcul IA atteint 275Tops, ce qui signifie qu'elle a une puissance de calcul de 275 billions de fois par seconde.

Plus la puissance de calcul est élevée, plus le système peut répondre et gérer rapidement diverses tâches informatiques.

Contrairement à l'impression traditionnelle des gens selon laquelle « la technologie est froide » dans le passé, il semble qu'il ne s'agisse pas seulement d'un robot, mais d'un individu chaleureux.

Il est concevable qu'après être entré dans la famille, il devienne à l'avenir un partenaire chaleureux dans la vie humaine.

Dans les domaines de l'éducation, de la formation, des expositions, du service client, etc., il exercera également un potentiel illimité et apportera un large éventail de scénarios d'application.

Il est concevable que nous puissions nous immerger dans un cours de discours réaliste à la maison sans quitter la maison !

A travaillé comme vendeuse sur place, choquant le public avec sa capacité de travail à temps partiel

Sur le site de l'exposition, Navigator 2 NAVIAI a également une autre identité : celle d'un vendeur !

Même si l’exposition était bondée de monde, elle ne montrait aucun trac.

Après quelques opérations, le public n'a pas pu s'empêcher de soupirer : ce robot ressemble non seulement à un humain, mais ses tâches interactives intelligentes sont aussi très humaines.

En effet, la navigation intelligente incarnée de type humain de Navigator 2 NAVIAI adopte un grand modèle combiné à un cadre de planification décisionnelle d'apprentissage par renforcement.

Cette carte topologique globale fournit une représentation compacte de l'environnement pour les grands modèles et la prise de décision par apprentissage par renforcement, guidant progressivement le robot vers l'emplacement cible.

Par conséquent, il est capable d’équilibrer les instructions de l’utilisateur avec la perception de l’espace ouvert.

Même dans des scénarios ouverts et mixtes, il peut toujours effectuer des interactions sémantiques robustes et effectuer des tâches complexes telles que l'organisation de postes de travail sur de longues séquences.

Dans les scénarios domestiques et de service, vous rencontrerez de nombreuses situations d'empilement ouvertes et désordonnées. Pour cette raison, les ingénieurs ont proposé une stratégie de saisie d'objets basée sur une modélisation conjointe langage-action visuelle, qui a amélioré le taux de réussite de la saisie d'objets cibles d'un seul coup.

Aider les humains à nettoyer la maison est un problème difficile pour les robots. Les ingénieurs ont proposé une stratégie d'apprentissage multi-boucles basée sur la fusion des erreurs de perception, et les robots ont résolu les problèmes liés à l'incapacité de voir clairement, de saisir et de relâcher.

De cette façon, la précision du travail du robot dans les services à domicile peut être considérablement améliorée et les utilisateurs ressentiront également une intelligence sans précédent.

De plus, les scénarios de fonctionnement de Navigator 2 NAVIAI sont également très flexibles et diversifiés.

Il est facile d'assembler des bandes enfichables et de visser des armoires dans des scénarios industriels. L'erreur de précision du servo visuel est inférieure à 0,1 mm, ce qui peut répondre pleinement aux besoins d'application des scénarios industriels.

Toute scène de texture, pose cible, erreur de saisie, etc. peut être rapidement déployée

Les 41 degrés de liberté offerts par l'ensemble du corps rendent ses mouvements plus pratiques et sa plage de fonctionnement plus large.

De plus, ses bras sont également conçus de manière innovante.

On peut constater que tout en conservant sa taille anthropomorphique, son bras d'entraînement a une conception intégrée.

De cette manière, le servomoteur de toutes les articulations du bras est transféré du corps au bras lui-même.

Cela améliore le degré de modularité et est plus propice à l'assemblage, à l'exploitation et à la maintenance par lots ultérieurs.

De plus, cela donne également au bras du robot des capacités de travail précises, et un seul bras peut supporter un poids de 5 kilogrammes.

Il est à noter que Navigator 2 NAVIAI est équipé d'un servo de fusion de vision généralisable, de haute précision et de haute fiabilité (déjà en ligne dans les applications industrielles).

Non seulement il peut compléter des vérins de haute précision dans les scènes industrielles.

De plus, il peut également atteindre une tolérance d'ajustement des trous d'arbre de <0,1 mm, 1 heure d'entraînement et un taux de réussite de 99,99 % (l'efficacité de l'entraînement et le taux de réussite sont meilleurs que DeepMind).

On peut dire que c'est cette capacité de travail flexible qui permet aux robots humanoïdes de devenir officiellement membre de la société humaine !

Les robots humanoïdes passent de la science-fiction à la réalité

Au cours de l’année écoulée, le secteur des robots a soudainement émergé, avec des start-ups étrangères et nationales, des universités et des équipes nationales en compétition pour parier dessus.

Il y a ALOHA qui peut faire un banquet mandchou, Figure 02 et Optimus Prime qui travaillent dans l'atelier, et Yushu G1, Boston Dynamics Atlas et j'en passe qui montrent leurs talents fous.

Dans le domaine des robots, une centaine d’écoles de pensée commencent à s’affronter.

De plus, le processus évolutif passé nous a montré que les robots humanoïdes passent progressivement de l’ère cognitive, de l’ère du développement et de l’ère humaniste.

En d’autres termes, l’ère du robot humanoïde 3.0 est arrivée.

L'industrie prédit généralement que 2024 sera la « première année » des robots, qui verra diverses entreprises entrer dans la phase d'essai de production et de commercialisation de masse.

Il ne s’agit plus d’une machine sur étagère, mais progressivement passée du laboratoire à l’industrie puis dans des milliers de foyers.

En particulier, la technologie robotique passe du domaine industriel à la vie des consommateurs ordinaires, y compris les services, les soins médicaux, l'éducation, la maison et d'autres domaines.

Les données de l'Annuaire statistique de Chine montrent qu'en 2021, le nombre de personnes vivant seules en Chine a dépassé 92 millions. D’autre part, à mesure que le vieillissement s’approfondit, la compagnie des personnes âgées devient également un enjeu social majeur.

Les robots humanoïdes sont devenus un espoir pour les humains.

Cela peut apporter une valeur globale aux humains en termes d’expérience de service et même de soins émotionnels. Par exemple, ils peuvent communiquer et interagir de manière humaine, faire le ménage, etc.

Ce changement reflète également l’intégration de la technologie et des sciences humaines.

Recherche et développement indépendant full stack, leader de l’industrie

En revanche, en Chine, l’industrie des robots humanoïdes est en plein essor, avec à la fois des opportunités et des défis.

Outre les entreprises, les gouvernements locaux ont pris l'initiative de créer des centres d'innovation similaires en matière de robots humanoïdes.

Parmi elles, on peut dire que Pékin, Shanghai et Shenzhen, en tant que trois villes principales de l'industrie robotique, ouvrent la voie.

Selon les « Avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes » du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, « d'ici 2025, le système d'innovation des robots humanoïdes de mon pays sera initialement établi et les produits de machines complets atteindront le niveau avancé international. et parvenir à une production de masse.

Fin 2023, le professeur Xiong Rong et son équipe s'associeront à un certain nombre d'acteurs industriels de renom pour construire le « Centre d'innovation des robots humanoïdes du Zhejiang ».

Afin de briser le monopole, le centre d'innovation a établi une position de leader dans le domaine national de l'innovation et de la recherche et développement des robots humanoïdes grâce à ses capacités de recherche et développement indépendantes complètes et de maîtrise de soi.

Tout en promouvant le développement de l'ensemble de la machine, le Centre d'innovation rassemble également les forces de toutes les parties pour collaborer à la recherche et au développement de pièces essentielles, et propose des scénarios d'application et une promotion.

Cela signifie également qu'il apportera un soutien favorable à la recherche, au développement et à l'industrialisation des robots humanoïdes et contribuera à la formation d'un cluster industriel à grande échelle.

Commencez à sprinter et devenez le leader des robots humanoïdes

Navigator 2 NAVIAI est apparu à la conférence, affirmant que cette « équipe nationale » a une fois de plus apporté une réponse parfaite !

Il s'agit du Centre d'innovation des robots humanoïdes du Zhejiang, qui réalise l'intégration de la science, de la technologie et de l'innovation humaniste au rythme de pièces 100 % auto-développées.

Tous ces résultats sont indissociables des efforts de l’équipe en coulisses.

Fondé en décembre 2020, le Centre d'Innovation a pour ambition de devenir un leader dans le domaine des robots humanoïdes.

Actuellement, le centre d'innovation rassemble les meilleurs talents dans le domaine des robots humanoïdes au pays et à l'étranger, notamment l'Université du Zhejiang, l'Université de Pékin, l'Institut de technologie de Harbin, l'Imperial College de Londres et d'autres universités.

Parmi eux, 35% sont des doctorants et 31% des étudiants en master.

L’équipe a construit une capacité d’auto-recherche complète pour les robots humanoïdes couvrant la conception industrielle, la structure mécanique, le matériel électrique, etc.

Il convient de mentionner que l’ensemble du système Navigator 1 a été développé de manière totalement indépendante par l’équipe et est le résultat de dix-huit années de travail acharné.

En 2006, ils ont développé un petit robot de football anti-humain ; de 2008 à 2011, ils ont développé un robot humanoïde pour les combats de tennis de table ; après cela, ils ont réalisé de nombreuses tentatives d'innovation jusqu'à la sortie de la première génération de NAVIAI.

Après cinq mois d'itération, Navigator 2 NAVIAI est sur le point de posséder des capacités humaines, tant en termes d'apparence que de détails techniques.

Il est rapporté que la deuxième génération de NAVIAI a été mise en ligne dans des scénarios industriels réels.

De plus, basé sur la stratégie d'auto-évolution continue, Navigator 2 apprend continuellement de nouvelles données et s'adapte aux différents changements environnementaux, et devrait parvenir à une mise en œuvre à grande échelle dans les principales industries/entreprises.

Lorsque les robots ne seront plus des machines froides, mais réaliseront un développement innovant de type humain de l'intérieur vers l'extérieur, un nouveau type de robot humanoïde, plus convivial et pouvant apporter une valeur émotionnelle aux humains, sera la nouvelle tendance de développement qui dirigera le développement futur de la direction de l’industrie des robots humanoïdes.

En regardant vers l'avenir, le centre d'innovation peut pénétrer dans sa propre mer d'étoiles.