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Il robot domestico Dark Horse fa il suo debutto e le sue prestazioni di avvitamento sono paragonabili a Optimus Prime! Ricerca e sviluppo completamente indipendenti da parte del team nazionale

2024-08-22

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Redattore: Dipartimento editoriale

[Introduzione alla Nuova Saggezza]Dopo 5 mesi è nato un robot umanoide dark horse con prestazioni paragonabili a Optimus Prime! L'aspetto è più simile a quello umano, l'operazione è più intelligente e l'intero stack è sviluppato in modo indipendente, il che può essere considerato la perfetta fusione di tecnologia e umanità.

Ci sono così tante "persone" alla World Robot Conference del 2024.

I robot umanoidi di varie aziende del settore sono arrivati ​​e hanno mostrato le loro abilità uniche sulla scena, eseguendo diciotto tipi di abilità, che erano quasi sorprendenti.

E questo Navigator No. 2 NAVIAI ha attirato un gran numero di persone a guardarlo non appena è stato presentato.

Il suo creatore, Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, ha partecipato alla conferenza come l'apice dell'industria nazionale.

Le persone all'interno e all'esterno dell'area espositiva dei robot erano strettamente circondate e il pubblico ha preso i propri telefoni cellulari per scattare foto.

Anche portare merci e vendere acqua sul posto è molto elegante. Come mostra lo striscione sul retro: "Sdraiati e inizia con un robot umanoide".

Nel luogo della conferenza, ha anche mostrato al pubblico diciotto abilità nelle arti marziali come tenere discorsi, preparare il tè e giocare a scacchi. I suoi movimenti setosi hanno stupito tutti.

In passato, quando vedevamo Optimus Prime piegare i vestiti, smistare le batterie e Figure spostare le cose nel magazzino, lo ammiravamo sempre con invidia.

E oggi sappiamo che rispetto ai robot domestici non sono inferiori! Si può dire che sia una perfetta fusione tra tecnologia e umanità!

Anche Wai Guoren presente non ha potuto fare a meno di dare un pollice in su a NAVIAI.

Il robot da 1,65 metri ti dà un valore emotivo "simile a quello umano".

Guarda attentamente, il giocatore dei pesi massimi alla World Robot Conference di fronte a noi - Navigator 2 NAVIAI, ha una forma estremamente vicina a quella umana.

È alto 1,65 metri e pesa circa 60 chilogrammi. Le dimensioni complessive e le proporzioni sono progettate con riferimento agli esseri umani, migliorando così notevolmente l'antropomorfismo e l'affinità.

Di fronte al Navigator 2 c'è il Navigator 1, alto 1,5 metri e pesante 50 chilogrammi, in grado di compiere azioni semplici come pulire il tavolo e versare tè e acqua.

Quando si evolve al n. 2, il robot diventa visibilmente più forte!

Perché i suoi movimenti e il suo antropomorfismo possono essere così elevati?

Questo perché si concentra sulle scoperte nelle tecnologie di intelligenza incorporata come la generazione di dati, il processo decisionale comportamentale e il controllo sottostante, e migliora ulteriormente le capacità di esecuzione della mappatura delle azioni antropomorfe.

Pertanto, può realizzare con successo robusti movimenti antropomorfi con 41 gradi di libertà in tutto il corpo, comprese braccia, mani, testa e collo, ecc., e può anche essere facilmente utilizzato per ottenere un controllo preciso.

Questo design non solo consente al robot di adattarsi meglio ai vari spazi di lavoro della vita umana, ma soddisfa anche le esigenze spirituali negli scenari di servizio e di compagnia.

I robot possono costruire connessioni emotive più strette e naturali con gli utenti?

Innumerevoli casi ci dicono che ciò è possibile.

Inoltre, il robot davanti a me sembra un essere umano. Pertanto, può completare più attività di interazione uomo-computer come giocare a scacchi e versare il tè.

In questo modo i robot saranno più vicini alla vita umana e ci faranno sentire il valore emotivo "simil-umano".

Il re del cervello, l'incarnazione sul posto dell'ospite

Non solo, NAVIAI è anche molto eloquente.

Sulla scena, si è trasformato direttamente in un "ospite" e si è presentato in modo vivido, facendo scoppiare in applausi il pubblico.

Inoltre, ha anche mostrato sul posto la sua altissima capacità di apprendimento.

Apprende rapidamente nuovi movimenti e raggiunge una posizione stabile grazie al movimento continuo del braccio di lavoro ad alto grado di libertà.

Questo perché utilizza l’apprendimento per imitazione antropomorfica di tutto il corpo. Ciò può essere ottenuto attraverso l'ottimizzazione dello spazio latente e azioni di controllo della previsione del modello di fusione.

Ciò che ha sorpreso ancora di più il pubblico è stata la rapidità con cui NAVIAI ha risposto.

Questo perché la sua potenza di calcolo AI raggiunge 275Tops, il che significa che ha una potenza di calcolo di 275 trilioni di volte al secondo.

Maggiore è la potenza di calcolo, più velocemente il sistema può rispondere e gestire varie attività di calcolo.

Diversamente dalla tradizionale impressione che le persone avevano del passato secondo cui "la tecnologia è fredda", sembra non essere solo un robot, ma un individuo dotato di calore.

È concepibile che, dopo essere entrato nella famiglia, in futuro diventi un partner affettuoso nella vita umana.

Anche nei settori dell'istruzione, della formazione, delle mostre, del servizio clienti, ecc. eserciterà un potenziale illimitato e offrirà un'ampia gamma di scenari applicativi.

È concepibile che possiamo immergerci in una lezione di discorso realistica a casa senza uscire di casa!

Ha lavorato come commessa sul posto, scioccando il pubblico con la sua capacità di lavoro part-time

Nel sito espositivo, Navigator 2 NAVIAI ha anche un'altra identità: quella di venditore!

Sebbene la mostra fosse gremita di gente, non mostrava alcun timore del palcoscenico.

Dopo alcune operazioni, il pubblico non ha potuto fare a meno di sospirare: questo robot non solo assomiglia a un essere umano, ma anche i suoi compiti interattivi intelligenti sono così umani.

Questo perché la navigazione intelligente incarnata in modo simile a quella umana di Navigator 2 NAVIAI adotta un modello di grandi dimensioni combinato con un quadro di pianificazione decisionale di apprendimento per rinforzo.

Questa mappa topologica globale fornisce una rappresentazione compatta dell'ambiente per modelli di grandi dimensioni e processi decisionali basati sull'apprendimento per rinforzo, guidando gradualmente il robot verso la posizione target.

Pertanto, è in grado di bilanciare le istruzioni per l'uso con la percezione dello spazio aperto.

Anche in scenari aperti e misti, può comunque eseguire solide interazioni semantiche e completare attività complesse come l'organizzazione del desktop in sequenze lunghe.

Negli scenari domestici e di servizio, incontrerai molte situazioni di impilamento aperte e disordinate. Per questo motivo, gli ingegneri hanno proposto una strategia di cattura degli oggetti basata sulla modellazione congiunta linguaggio-visiva-azione, che ha migliorato il tasso di successo della cattura di oggetti target in un colpo solo.

Aiutare gli esseri umani a pulire la casa è un problema difficile per i robot. Gli ingegneri hanno proposto una strategia di apprendimento a più cicli basata sulla fusione degli errori percettivi e i robot hanno risolto il problema di non essere in grado di vedere chiaramente, afferrare e rilasciare.

In questo modo, la precisione del lavoro del robot nei servizi domestici può essere notevolmente migliorata e gli utenti sentiranno anche un'intelligenza senza precedenti.

Inoltre, anche gli scenari operativi di Navigator 2 NAVIAI sono molto flessibili e diversificati.

È facile assemblare listelli a innesto e avvitare armadi in scenari industriali. L'errore visivo di precisione del servo è inferiore a 0,1 mm, in grado di soddisfare pienamente le esigenze applicative degli scenari industriali.

Qualsiasi scena di texture, posa del bersaglio, errore di cattura, ecc. può essere implementata rapidamente

I 41 gradi di libertà forniti da tutto il corpo rendono i suoi movimenti più comodi e il suo raggio d'azione più ampio.

Inoltre, anche i suoi bracci sono progettati in modo innovativo.

Si può vedere che pur mantenendo le dimensioni antropomorfe, il suo braccio di azionamento ha un design integrato.

In questo modo il servoazionamento di tutte le articolazioni del braccio viene trasferito dal corpo al braccio stesso.

Ciò migliora il grado di modularità ed è più favorevole al successivo assemblaggio, funzionamento e manutenzione dei lotti.

Inoltre, conferisce al braccio del robot precise capacità di lavoro e un singolo braccio può sostenere un peso di 5 chilogrammi.

Vale la pena ricordare che Navigator 2 NAVIAI è dotato di un servo vision fusion generalizzabile, di alta precisione e alta affidabilità (già online nelle applicazioni industriali).

Non solo può completare jack ad alta precisione nelle scene industriali.

Inoltre, può anche raggiungere una tolleranza di adattamento del foro dell'albero <0,1 mm, 1 ora di allenamento e un tasso di successo del 99,99% (sia l'efficienza dell'allenamento che il tasso di successo sono migliori di DeepMind).

Si può dire che è questa capacità lavorativa flessibile che consente ai robot umanoidi di diventare ufficialmente membri della società umana!

I robot umanoidi accelerano dalla fantascienza alla realtà

Nell’ultimo anno, la pista dei robot è improvvisamente emersa, con start-up straniere e nazionali, università e squadre nazionali in competizione per scommettere su di essa.

Ci sono ALOHA che sanno cucinare un banchetto Manchu, Figure 02 e Optimus Prime che lavorano nel laboratorio, e Yushu G1, Boston Dynamics Atlas e così via che mettono in mostra le loro folli abilità.

Nel campo dei robot cominciano a contendersi un centinaio di scuole di pensiero.

Inoltre, la storia evolutiva passata ci ha mostrato che i robot umanoidi stanno gradualmente passando dall’era cognitiva, all’era dello sviluppo e all’era umanistica.

In altre parole, è arrivata l’era dei robot umanoidi 3.0.

L’industria prevede generalmente che il 2024 sarà il “primo anno” dei robot, che vedrà diverse aziende entrare nella fase sperimentale della produzione e commercializzazione di massa.

Non è più una macchina sullo scaffale, ma è gradualmente passata dal laboratorio all’industria e poi a migliaia di famiglie.

In particolare, la tecnologia robotica si sta trasformando dal campo industriale alla vita dei consumatori comuni, compresi i servizi, l’assistenza medica, l’istruzione, la casa e altri campi.

I dati del China Statistical Yearbook mostrano che nel 2021 il numero di persone che vivono sole in Cina ha superato i 92 milioni. D’altra parte, con l’aggravarsi della fase di invecchiamento, anche la compagnia degli anziani è diventata una questione sociale importante.

I robot umanoidi sono diventati una speranza per le persone.

Può fornire un valore completo agli esseri umani in termini di esperienza di servizio e persino di cura emotiva. Ad esempio, possono comunicare e interagire in modo simile a quello umano, pulire i lavori domestici, ecc.

Questo cambiamento riflette anche l’integrazione della tecnologia e delle discipline umanistiche.

Ricerca e sviluppo full-stack indipendenti, leader del settore

Al contrario, in Cina, l’industria dei robot umanoidi è in forte espansione, con opportunità e sfide.

Oltre alle imprese, anche i governi locali hanno assunto un ruolo guida nella creazione di centri di innovazione simili per i robot umanoidi.

Tra queste, si può dire che Pechino, Shanghai e Shenzhen, le tre città principali dell’industria della robotica, siano all’avanguardia.

Secondo i "Pareri guida sull'innovazione e lo sviluppo dei robot umanoidi" del Ministero dell'Industria e della Tecnologia dell'Informazione, "Entro il 2025, il sistema di innovazione dei robot umanoidi del mio paese sarà inizialmente istituito e i prodotti meccanici completi raggiungeranno il livello avanzato internazionale e raggiungere la produzione di massa."

Alla fine del 2023, il professor Xiong Rong e il suo team uniranno le forze con una serie di noti soggetti industriali per costruire il "Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center".

Al fine di rompere il monopolio, il centro di innovazione ha stabilito una posizione di leadership nel campo dell'innovazione e della ricerca e sviluppo dei robot umanoidi domestici con le sue capacità di ricerca e sviluppo indipendenti e di autocontrollo.

Oltre a promuovere lo sviluppo dell'intera macchina, il Centro di innovazione raccoglie anche le forze di tutte le parti per collaborare alla ricerca e allo sviluppo delle parti principali e fornisce scenari applicativi e promozione.

Ciò significa anche che fornirà un sostegno favorevole alla ricerca, allo sviluppo e all’industrializzazione di robot umanoidi e contribuirà alla formazione di un cluster industriale su larga scala.

Inizia a correre e diventa il leader dei robot umanoidi

Navigator 2 NAVIAI è intervenuto alla conferenza, dimostrando che questa "nazionale" ha dato ancora una volta una risposta perfetta!

Questo è il Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, che raggiunge l'integrazione di scienza, tecnologia e innovazione umanistica al ritmo di parti sviluppate autonomamente al 100%.

Tutti questi risultati sono inseparabili dagli sforzi del team dietro le quinte.

Fondato nel dicembre 2020, l'Innovation Center si impegna a diventare leader nel campo dei robot umanoidi.

Attualmente, il centro di innovazione riunisce i migliori talenti nel campo dei robot umanoidi in patria e all’estero, tra cui l’Università di Zhejiang, l’Università di Pechino, l’Harbin Institute of Technology, l’Imperial College di Londra e altre università.

Di questi, il 35% sono studenti di dottorato e il 31% sono studenti di master.

Il team ha creato una capacità di autoricerca a catena completa per robot umanoidi che copre la progettazione industriale, la struttura meccanica, l’hardware elettrico, ecc.

Vale la pena ricordare che l'intero sistema Navigator 1 è stato sviluppato in modo completamente indipendente dal team ed è il risultato di diciotto anni di duro lavoro.

Nel 2006, hanno sviluppato un piccolo robot da calcio antiumano; dal 2008 al 2011, hanno sviluppato un robot umanoide per lo sparring nel ping pong, successivamente hanno completato numerosi tentativi di innovazione fino al rilascio della prima generazione NAVIAI;

Dopo cinque mesi di iterazione, Navigator 2 NAVIAI è un passo avanti verso il possesso di capacità simili a quelle umane, sia in termini di aspetto che di dettagli tecnici.

È stato riferito che la seconda generazione di NAVIAI è stata messa online in scenari industriali reali.

Non solo, basato sulla strategia di continua autoevoluzione, Navigator 2 apprende continuamente da nuovi dati e si adatta ai diversi cambiamenti ambientali, e si prevede che raggiungerà un’implementazione su larga scala nelle principali industrie/imprese.

Quando i robot non saranno più macchine fredde, ma realizzeranno uno sviluppo innovativo simile a quello umano dall'interno verso l'esterno, un nuovo tipo di robot umanoide che sia più amichevole e possa portare valore emotivo agli esseri umani sarà la nuova tendenza di sviluppo che guiderà lo sviluppo futuro di la direzione dell’industria dei robot umanoidi.

Guardando al futuro, il centro di innovazione può irrompere nel proprio mare di stelle.