2024-08-22
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편집자: 편집부
[새로운 지혜 소개]5개월 만에 옵티머스 프라임에 버금가는 성능을 갖춘 다크호스 휴머노이드 로봇 탄생! 외관은 더욱 인간과 유사하고, 작동은 더욱 스마트하며, 전체 스택이 독립적으로 개발되어 기술과 인간성의 완벽한 융합이라고 할 수 있습니다.
이번 2024년 세계로봇컨퍼런스에는 정말 많은 '사람'이 모였습니다.
업계 여러 기업의 휴머노이드 로봇이 찾아와 놀라울 정도의 18가지 스킬을 선보이며 현장에서 남다른 실력을 뽐냈다.
그리고 이번 내비게이터 2호 NAVIAI는 공개되자마자 많은 이들의 눈길을 끌었습니다.
이번 컨퍼런스에는 국내 산업계의 정점으로 창설자인 절강 휴머노이드 로봇혁신센터(Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center)가 참석했다.
로봇 전시장 안팎의 사람들은 빽빽하게 둘러싸여 있었고, 관객들은 휴대폰을 들고 사진을 찍기도 했다.
현장에서 물건을 가져오고 물을 판매하는 것도 매우 세련됩니다. 뒷면의 배너에 표시된 대로 "누워서 휴머노이드 로봇으로 시작하세요."
그는 대회장에서도 연설, 차 끓이기, 체스 두기 등 18가지 무술 실력을 선보여 모두를 놀라게 했다.
예전에는 옵티머스 프라임이 옷을 개고, 배터리를 분류하고, 피규어가 창고에서 물건을 옮기는 모습을 보면 늘 부러움의 마음으로 감탄하곤 했습니다.
그리고 오늘날 우리는 가정용 로봇과 비교해도 열등하지 않다는 것을 알고 있습니다! 기술과 인간미의 완벽한 융합이라 할 수 있죠!
참석한 Wai Guoren도 NAVIAI에게 엄지손가락을 치켜세울 수밖에 없었습니다.
1.65미터의 로봇이 당신에게 '인간과 같은' 감성적 가치를 선사합니다
잘 보세요, 눈앞에 있는 세계 로봇 회의의 헤비급 선수인 네비게이터 2 NAVIAI는 인간과 매우 가까운 형태를 가지고 있습니다.
키 1.65미터, 몸무게 60킬로그램 정도의 전체적인 크기와 비율이 인간을 참고하여 디자인되어 의인화와 친근감을 크게 높였습니다.
내비게이터2 앞에는 높이 1.5m, 무게 50kg의 내비게이터1이 있다. 테이블 닦기, 차와 물 붓기 등의 간단한 동작도 할 수 있다.
2호로 진화하면 로봇이 눈에 띄게 강해집니다!
왜 그 움직임과 의인화는 그렇게 높을 수 있습니까?
데이터 생성, 행동 의사결정, 기본 제어 등 체화된 지능 기술의 혁신에 초점을 맞추고 의인화된 액션 매핑의 실행 능력을 더욱 향상시키기 때문입니다.
따라서 팔, 손, 머리, 목 등 몸 전체에 걸쳐 41자유도의 강력한 의인화 움직임을 성공적으로 구현할 수 있으며, 쉽게 배치해 정밀한 제어도 가능하다.
이 디자인을 통해 로봇은 인간 생활의 다양한 작업 공간에 더 잘 적응할 수 있을 뿐만 아니라 봉사 및 교제 시나리오의 영적 요구도 충족할 수 있습니다.
로봇이 사용자와 더 가깝고 자연스러운 감정적 관계를 구축할 수 있을까요?
수많은 사례가 이것이 가능하다는 것을 말해줍니다.
게다가 내 앞에 있는 로봇은 사람처럼 생겼다. 따라서 체스를 두거나 차를 따르는 등 더 많은 인간-컴퓨터 상호 작용 작업을 완료할 수 있습니다.
이로써 로봇은 인간의 삶에 더욱 가까워지고, 우리에게 '인간다운' 감성적 가치를 느끼게 해줄 것이다.
두뇌왕, 호스트의 현장 화신
뿐만 아니라 NAVIAI는 매우 설득력이 뛰어납니다.
현장에서는 직접 '호스트'로 변신해 생생한 자기소개를 선보여 관객들의 환호를 터뜨렸다.
또한 그는 현장에서 초강력 학습능력을 과시하기도 했다.
새로운 움직임을 빠르게 학습하고 자유도가 높은 작업용 팔의 지속적인 움직임으로 안정된 자세를 유지합니다.
의인화된 전신 모방 학습을 활용하기 때문이다. 이는 잠재 공간 최적화 및 융합 모델 예측 제어 작업을 통해 달성할 수 있습니다.
관객들을 더욱 놀라게 한 것은 NAVIAI의 반응 속도였습니다.
AI 컴퓨팅 파워가 275Tops에 달하기 때문이다. 즉 초당 275조회의 컴퓨팅 파워를 갖췄다는 뜻이다.
컴퓨팅 성능이 높을수록 시스템이 더 빠르게 응답하고 다양한 컴퓨팅 작업을 처리할 수 있습니다.
과거 '기술은 차갑다'라는 사람들의 전통적인 인식과 달리, 로봇만이 아니라 따뜻함을 지닌 개인인 것 같다.
가족 안으로 들어오면 앞으로 인간 생활의 따뜻한 동반자가 될 것이라고 짐작할 수 있다.
교육, 훈련, 전시회, 고객 서비스 등 분야에서도 무한한 잠재력을 발휘하고 광범위한 응용 시나리오를 가져올 것입니다.
집을 떠나지 않고도 집에서 생생한 스피치 수업에 몰입할 수 있다는 것이 상상됩니다!
현장에서 영업사원으로 일하며 알바 능력으로 관객을 놀라게 했다.
전시장에서 네비게이터2 NAVIAI는 영업사원이라는 또 다른 아이덴티티도 갖고 있습니다!
많은 사람들로 붐비는 전시임에도 불구하고 무대 공포증은 전혀 보이지 않았습니다.
몇 가지 작업을 마친 후 청중은 한숨을 쉬지 않을 수 없었습니다. 이 로봇은 인간처럼 보일 뿐만 아니라 지능적인 상호 작용 작업도 인간과 매우 유사했습니다.
인간과 유사하게 구현된 Navigator 2 NAVIAI의 지능형 내비게이션은 강화학습의 의사결정 계획 프레임워크와 결합된 대형 모델을 채택했기 때문입니다.
이 글로벌 토폴로지 맵은 대형 모델 및 강화 학습 의사 결정을 위한 환경을 간결하게 표현하여 로봇을 목표 위치로 점진적으로 안내합니다.
따라서 사용자 지침과 열린 공간 인식의 균형을 맞출 수 있습니다.
개방형 및 혼합 시나리오에서도 여전히 강력한 의미론적 상호 작용을 수행하고 긴 시퀀스 데스크톱 구성과 같은 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다.
가정 및 서비스 시나리오에서는 개방적이고 지저분한 스태킹 상황이 많이 발생합니다. 이러한 이유로 엔지니어들은 대상 개체 잡기의 성공률을 단번에 향상시키는 언어-시각-동작 결합 모델링을 기반으로 하는 개체 잡기 전략을 제안했습니다.
인간이 집 청소를 돕는 것은 로봇에게 어려운 문제입니다. 엔지니어들은 지각 오류 융합을 기반으로 하는 다중 루프 학습 전략을 제안했고, 로봇은 명확하게 보고 파악하고 해제할 수 없는 문제를 해결했습니다.
이를 통해 홈 서비스에서 로봇의 작업 정확도가 크게 향상될 수 있으며 사용자도 전례 없는 지능을 느낄 수 있다.
또한 Navigator 2 NAVIAI의 작동 시나리오도 매우 유연하고 다양합니다.
산업 현장에서 플러그인 스트립을 조립하고 캐비닛을 나사로 고정하는 것은 쉽습니다. 시각적 서보 정확도 오류는 0.1mm 미만으로 산업 시나리오의 응용 요구 사항을 완전히 충족할 수 있습니다.
모든 텍스처 장면, 대상 포즈, 잡기 오류 등을 빠르게 배포할 수 있습니다.
전신이 제공하는 41 자유도는 움직임을 더욱 편리하게 만들고 작동 범위를 더욱 넓혀줍니다.
게다가 팔 부분도 혁신적으로 디자인됐다.
의인화된 크기를 유지하면서도 암 드라이브가 통합된 디자인을 갖고 있음을 알 수 있다.
이러한 방식으로 팔의 모든 관절의 서보 드라이브가 몸체에서 팔 자체로 전달됩니다.
이는 모듈성 수준을 향상시키고 후속 배치 조립, 작동 및 유지 관리에 더 도움이 됩니다.
또한 로봇 팔에 정밀한 작업 능력을 부여해 팔 하나가 5kg의 무게를 지탱할 수 있다.
Navigator 2 NAVIAI에는 일반화 가능하고 정밀도가 높으며 신뢰성이 높은 비전 융합 서보(산업 응용 분야에서는 이미 온라인 상태)가 장착되어 있다는 점은 언급할 가치가 있습니다.
산업 현장에서 고정밀 잭을 완성할 수 있을 뿐만 아니라
또한, 0.1mm 미만의 축 구멍 맞춤 공차, 1시간의 훈련, 99.99%의 성공률을 달성할 수 있습니다(훈련 효율성과 성공률 모두 DeepMind보다 우수함).
휴머노이드 로봇이 정식으로 인간 사회의 일원이 될 수 있는 것은 바로 이 유연한 작업 능력이라고 할 수 있습니다!
휴머노이드 로봇은 공상 과학 소설에서 현실로 가속합니다.
지난 1년 동안 국내외 스타트업과 대학, 국가대표팀이 이를 두고 경쟁을 펼치며 갑자기 로봇 트랙이 등장했다.
만주 연회를 요리할 수 있는 ALOHA, 작업장에서 일하는 Figure 02와 Optimus Prime, 미친 실력을 뽐내는 Yushu G1, Boston Dynamics Atlas 등이 있습니다.
로봇 분야에서는 수백 가지 학파가 경쟁을 시작하고 있습니다.
또한, 과거 진화의 역사를 통해 휴머노이드 로봇은 인지시대, 발전시대, 인문주의 시대를 거쳐 점차 전환되고 있음을 알 수 있다.
즉, 휴머노이드 로봇 3.0 시대가 도래한 것이다.
업계에서는 2024년이 로봇의 '원년'이 되어 다양한 기업이 양산과 상용화 시범단계에 진입할 것으로 예상하고 있다.
더 이상 선반 위의 기계가 아니라 점차적으로 실험실에서 산업으로, 그리고 수천 가구로 옮겨졌습니다.
특히 로봇 기술은 산업현장을 넘어 서비스, 의료, 교육, 홈 등 다양한 분야를 거쳐 일반 소비자의 삶으로 변화하고 있다.
중국통계연감에 따르면 2021년 중국 내 1인가구 인구는 9200만명을 넘어섰다. 한편, 고령화 단계가 심화됨에 따라 노인 동반 문제도 큰 사회적 문제로 대두되고 있다.
휴머노이드 로봇은 인류의 희망이 되었습니다.
서비스 경험은 물론 정서적 배려까지 인간에게 포괄적인 가치를 제공할 수 있습니다. 예를 들어, 인간과 같은 방식으로 의사소통하고 교류할 수 있고, 집안일을 청소하는 등의 작업을 할 수 있습니다.
이러한 변화는 기술과 인문학의 통합을 반영하기도 합니다.
풀 스택 독립적 연구 및 개발, 업계 선도
반면 중국에서는 휴머노이드 로봇 산업이 기회와 도전을 동시에 안고 호황을 누리고 있다.
기업 외에도 지자체도 유사한 휴머노이드 로봇혁신센터 설립에 앞장섰다.
그 중 로봇 산업의 3대 핵심 도시인 베이징, 상하이, 선전이 선두를 달리고 있다고 할 수 있다.
공업정보화부의 '휴머노이드 로봇 혁신과 발전에 관한 지도의견'에 따르면, "2025년까지 우리나라의 휴머노이드 로봇 혁신 시스템이 초기 구축되고, 기계 완성품이 국제 선진 수준에 도달할 것"이라고 밝혔다. 대량생산을 달성합니다."
2023년 말 Xiong Rong 교수와 그의 팀은 여러 유명 업계 당사자와 협력하여 "절강 휴머노이드 로봇 혁신 센터"를 구축할 예정입니다.
독점을 깨기 위해 혁신센터는 풀스택 독자적인 연구개발과 자율제어 능력을 바탕으로 국내 휴머노이드 로봇 혁신과 연구개발 분야에서 선도적 위치를 구축했다.
전체 기계의 개발을 촉진하는 동시에 혁신 센터는 모든 당사자의 힘을 모아 핵심 부품의 연구 개발에 협력하고 응용 시나리오와 홍보를 제공합니다.
이는 휴머노이드 로봇의 연구개발과 산업화에 우호적인 지원을 제공하고 대규모 산업 클러스터 형성에도 도움이 된다는 의미이기도 하다.
전력 질주를 시작하고 휴머노이드 로봇의 리더가 되어보세요
내비게이터 2 NAVIAI가 이번 컨퍼런스에 등장해 '국가대표'가 다시 한 번 완벽한 답을 내놨음을 상징합니다!
100% 자체 개발 부품의 속도로 과학 기술의 통합과 인문학적 혁신을 이루는 절강 휴머노이드 로봇 혁신 센터입니다.
이 모든 결과는 무대 뒤에서 팀의 노력과 분리될 수 없습니다.
2020년 12월에 설립된 혁신센터는 휴머노이드 로봇 분야의 리더가 되기 위해 최선을 다하고 있습니다.
현재 혁신 센터에는 절강대학교, 북경대학교, 하얼빈 공과대학, 임페리얼 칼리지 런던 및 기타 대학을 포함해 국내외 휴머노이드 로봇 분야의 최고 인재들이 모여 있습니다.
그 중 35%가 박사과정 학생이고 31%가 석사과정 학생입니다.
팀은 산업 디자인, 기계 구조, 전기 하드웨어 등을 다루는 휴머노이드 로봇에 대한 전체 체인 자체 연구 기능을 구축했습니다.
Navigator 1의 전체 시스템은 팀에 의해 완전히 독립적으로 개발되었으며 18년 간의 노력의 결과라는 점은 언급할 가치가 있습니다.
2006년에는 소형 반인간 축구 로봇을 개발했고, 2008년부터 2011년까지는 탁구 스파링용 휴머노이드 로봇을 개발했으며, 이후 1세대 NAVIAI가 출시될 때까지 수많은 혁신을 시도했습니다.
5개월 간의 반복 작업을 거친 Navigator 2 NAVIAI는 외관과 기술적 세부 사항 모두에서 인간과 유사한 기능을 보유하는 데 한 걸음 더 가까워졌습니다.
실제 산업 시나리오에서 NAVIAI 2세대가 온라인화됐다고 한다.
뿐만 아니라, 네비게이터2는 지속적인 자기진화 전략을 바탕으로 새로운 데이터로부터 지속적으로 학습하고 다양한 환경 변화에 적응해 선도 산업/기업에서 대규모 구현을 이룰 것으로 예상된다.
로봇이 더 이상 차가운 기계가 아니라, 내부에서부터 인간다운 혁신적 발전을 실현하게 된다면, 인간에게 보다 친근하고 감성적 가치를 부여할 수 있는 새로운 형태의 휴머노이드 로봇은 미래의 발전을 이끌어갈 새로운 발전 트렌드가 될 것이다. 휴머노이드 로봇 산업의 방향.
미래를 기대하며 혁신 센터는 자체 별의 바다로 뛰어들 수 있습니다.
