berita

Robot kuda hitam domestik memulai debutnya, dan performa penggerak sekrupnya sebanding dengan Optimus Prime! Penelitian dan pengembangan independen tumpukan penuh oleh tim nasional

2024-08-22

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Editor: Departemen Editorial

[Pengantar Kebijaksanaan Baru]Setelah 5 bulan, robot humanoid kuda hitam dengan performa sebanding dengan Optimus Prime lahir! Tampilannya lebih mirip manusia, pengoperasiannya lebih cerdas, dan seluruh tumpukan dikembangkan secara mandiri, yang bisa dikatakan merupakan perpaduan sempurna antara teknologi dan kemanusiaan.

Banyak sekali “orang” di Konferensi Robot Dunia 2024 ini.

Robot humanoid dari berbagai perusahaan di industri datang dan memamerkan keahlian unik mereka di tempat kejadian, menampilkan delapan belas jenis keterampilan, yang hampir menakjubkan.

Dan Navigator No. 2 NAVIAI ini menarik banyak orang untuk menontonnya segera setelah diluncurkan.

Penciptanya, Pusat Inovasi Robot Humanoid Zhejiang, menghadiri konferensi tersebut sebagai puncak industri dalam negeri.

Orang-orang di dalam dan di luar area pameran robot dikepung rapat, dan penonton mengambil ponselnya untuk mengambil foto.

Membawa barang dan menjual air di tempat juga sangat bergaya. Seperti yang terlihat pada spanduk di belakang - "Berbaring dan mulai dengan robot humanoid."

Di lokasi konferensi, ia juga menunjukkan kepada penonton delapan belas keterampilan seni bela diri seperti memberikan pidato, membuat teh, dan bermain catur. Gerakan halusnya membuat kagum semua orang.

Dulu, ketika kita melihat Optimus Prime melipat pakaian, menyortir baterai, dan Figure memindahkan barang di gudang, kita akan selalu mengaguminya dengan rasa iri.

Dan hari ini kita tahu bahwa dibandingkan dengan robot dalam negeri, mereka tidak kalah! Bisa dikatakan ini merupakan perpaduan sempurna antara teknologi dan kemanusiaan!

Bahkan Wai Guoren yang hadir pun mau tidak mau mengacungkan jempol kepada NAVIAI.

Robot setinggi 1,65 meter ini memberi Anda nilai emosional "mirip manusia".

Perhatikan baik-baik, pemain kelas berat di Konferensi Robot Dunia di depan kita – Navigator 2 NAVIAI, memiliki wujud yang sangat mirip dengan manusia.

Tingginya 1,65 meter dan beratnya sekitar 60 kilogram. Ukuran keseluruhan dan proporsinya dirancang dengan mengacu pada manusia, sehingga sangat meningkatkan antropomorfisme dan afinitas.

Di depan Navigator 2 terdapat Navigator 1 yang tingginya 1,5 meter dan berat 50 kilogram, mampu melakukan tindakan sederhana seperti mengelap meja serta menuangkan teh dan air.

Saat berevolusi ke No. 2, robot menjadi lebih kuat!

Mengapa pergerakan dan antropomorfismenya bisa begitu tinggi?

Hal ini karena pendekatan ini berfokus pada terobosan dalam teknologi intelijen yang terkandung di dalamnya, seperti pembuatan data, pengambilan keputusan berdasarkan perilaku, dan pengendalian yang mendasarinya, serta semakin meningkatkan kemampuan pelaksanaan pemetaan tindakan antropomorfik.

Oleh karena itu, ia berhasil mewujudkan gerakan antropomorfik yang kuat dengan 41 derajat kebebasan di seluruh tubuh, termasuk lengan, tangan, kepala dan leher, dll., dan juga dapat dengan mudah diterapkan untuk mencapai kontrol yang tepat.

Desain ini tidak hanya memungkinkan robot untuk lebih beradaptasi dengan berbagai ruang kerja dalam kehidupan manusia, namun juga memenuhi tuntutan spiritual dalam skenario pelayanan dan persahabatan.

Bisakah robot membangun hubungan emosional yang lebih dekat dan alami dengan penggunanya?

Banyak sekali kasus yang memberi tahu kita bahwa hal ini mungkin terjadi.

Terlebih lagi, robot di depan saya terlihat seperti manusia. Oleh karena itu, ia dapat menyelesaikan lebih banyak tugas interaksi manusia-komputer seperti bermain catur dan menuangkan teh.

Dengan cara ini, robot akan lebih dekat dengan kehidupan manusia dan membuat kita merasakan nilai emosional yang "mirip manusia".

Raja otak, inkarnasi tuan rumah di tempat

Tidak hanya itu, NAVIAI juga sangat fasih.

Dalam adegan tersebut, ia langsung menjelma menjadi "host" dan memberikan perkenalan diri secara gamblang, yang membuat penonton pun bersorak sorai.

Selain itu, ia juga langsung memamerkan kemampuan belajarnya yang super tinggi.

Ia dengan cepat mempelajari gerakan-gerakan baru dan mencapai posisi stabil di bawah gerakan terus-menerus dari kelompok pekerja dengan tingkat kebebasan yang tinggi.

Hal ini karena menggunakan pembelajaran imitasi seluruh tubuh antropomorfik. Hal ini dapat dicapai melalui optimasi ruang laten dan tindakan kontrol prediksi model fusi.

Yang lebih mengejutkan penonton adalah betapa cepatnya NAVIAI merespons.

Pasalnya, daya komputasi AI-nya mencapai 275Tops yang berarti memiliki daya komputasi 275 triliun kali per detik.

Semakin besar daya komputasi, maka semakin cepat pula sistem dalam merespon dan menangani berbagai tugas komputasi.

Berbeda dengan kesan tradisional masyarakat tentang "teknologi itu dingin" di masa lalu, ia tampaknya bukan hanya robot, tetapi juga individu yang hangat.

Bisa dibayangkan, setelah masuk dalam keluarga, ia akan menjadi pasangan yang hangat dalam kehidupan manusia di kemudian hari.

Di bidang pendidikan, pelatihan, pameran, layanan pelanggan, dll., juga akan mengerahkan potensi tak terbatas dan membawa berbagai skenario penerapan.

Bisa dibayangkan kita bisa membenamkan diri dalam kelas pidato yang nyata di rumah tanpa harus keluar rumah!

Bekerja sebagai tenaga penjualan di lokasi, mengejutkan penonton dengan kemampuan kerja paruh waktunya

Di lokasi pameran, Navigator 2 NAVIAI juga memiliki identitas lain - seorang penjual!

Meski pameran dipadati orang, namun tidak menunjukkan demam panggung.

Setelah beberapa operasi, penonton hanya bisa menghela nafas: Robot ini tidak hanya terlihat seperti manusia, tetapi tugas interaktif cerdasnya juga sangat mirip manusia.

Hal ini karena navigasi cerdas yang diwujudkan seperti manusia pada Navigator 2 NAVIAI mengadopsi model besar yang dikombinasikan dengan kerangka perencanaan pengambilan keputusan pembelajaran penguatan.

Peta topologi global ini memberikan representasi lingkungan yang ringkas untuk model besar dan pengambilan keputusan pembelajaran penguatan, memandu robot secara bertahap menuju lokasi target.

Oleh karena itu, mampu menyeimbangkan instruksi pengguna dengan persepsi ruang terbuka.

Bahkan dalam skenario terbuka dan campuran, ia masih dapat melakukan interaksi semantik yang kuat dan menyelesaikan tugas kompleks seperti pengorganisasian desktop jangka panjang.

Dalam skenario rumah dan layanan, Anda akan menghadapi banyak situasi penumpukan yang terbuka dan berantakan. Oleh karena itu, para insinyur mengusulkan strategi pengambilan objek berdasarkan pemodelan gabungan tindakan bahasa-visual, yang meningkatkan tingkat keberhasilan pengambilan objek target dalam satu gerakan.

Membantu manusia membersihkan rumah adalah masalah yang sulit bagi robot. Para insinyur mengusulkan strategi pembelajaran multi-loop berdasarkan fusi kesalahan persepsi, dan robot memecahkan masalah ketidakmampuan melihat dengan jelas, memahami, dan melepaskan.

Dengan cara ini, keakuratan kerja robot dalam layanan rumah dapat ditingkatkan secara signifikan, dan pengguna juga akan merasakan kecerdasan yang belum pernah ada sebelumnya.

Selain itu, skenario pengoperasian Navigator 2 NAVIAI juga sangat fleksibel dan beragam.

Sangat mudah untuk merakit strip plug-in dan memasang sekrup pada lemari dalam skenario industri. Kesalahan akurasi servo visual kurang dari 0,1 mm, yang sepenuhnya dapat memenuhi kebutuhan aplikasi skenario industri.

Adegan tekstur apa pun, pose target, kesalahan pengambilan, dll. dapat diterapkan dengan cepat

Kebebasan 41 derajat yang diberikan oleh seluruh tubuh membuat pergerakannya lebih nyaman dan jangkauan pengoperasiannya lebih luas.

Selain itu, lengannya juga didesain secara inovatif.

Terlihat bahwa dengan tetap mempertahankan ukuran antropomorfiknya, penggerak lengannya memiliki desain yang terintegrasi.

Dengan cara ini, penggerak servo seluruh sendi lengan dipindahkan dari tubuh ke lengan itu sendiri.

Hal ini meningkatkan tingkat modularitas dan lebih kondusif untuk perakitan, pengoperasian, dan pemeliharaan batch berikutnya.

Selain itu, lengan robot juga memiliki kemampuan kerja yang presisi, dan satu lengan dapat membawa beban seberat 5 kilogram.

Perlu disebutkan bahwa Navigator 2 NAVIAI dilengkapi dengan servo fusi visi yang dapat digeneralisasikan, presisi tinggi, dan keandalan tinggi (sudah online dalam aplikasi industri).

Tidak hanya dapat menyelesaikan dongkrak presisi tinggi di lingkungan industri.

Selain itu, ia juga dapat mencapai toleransi kesesuaian lubang poros <0,1 mm, 1 jam pelatihan, dan tingkat keberhasilan 99,99% (efisiensi pelatihan dan tingkat keberhasilan lebih baik daripada DeepMind).

Bisa dibilang kemampuan kerja fleksibel inilah yang memungkinkan robot humanoid resmi menjadi anggota masyarakat manusia!

Robot humanoid berakselerasi dari fiksi ilmiah menjadi kenyataan

Pada tahun lalu, jalur robot tiba-tiba muncul, dengan start-up asing dan dalam negeri, universitas, dan tim nasional berlomba-lomba untuk bertaruh pada jalur tersebut.

Ada ALOHA yang bisa membuat jamuan Manchu, Figure 02 dan Optimus Prime yang bekerja di bengkel, serta Yushu G1, Boston Dynamics Atlas dan lain sebagainya yang memamerkan skill gilanya.

Di bidang robot, ratusan aliran pemikiran mulai bersaing.

Selain itu, proses evolusi masa lalu telah menunjukkan kepada kita bahwa robot humanoid secara bertahap mengalami transisi dari era kognitif, era perkembangan, dan era humanistik.

Dengan kata lain era robot humanoid 3.0 telah tiba.

Industri secara umum memperkirakan bahwa tahun 2024 akan menjadi "tahun pertama" robot, dimana berbagai perusahaan akan memasuki tahap uji coba produksi massal dan komersialisasi.

Ini bukan lagi sebuah mesin yang disimpan di rak, namun secara bertahap berpindah dari laboratorium ke industri dan kemudian ke ribuan rumah tangga.

Secara khusus, teknologi robot sedang bertransformasi dari bidang industri ke kehidupan konsumen biasa, termasuk bidang jasa, perawatan medis, pendidikan, rumah tangga, dan bidang lainnya.

Data dari China Statistical Yearbook menunjukkan bahwa pada tahun 2021, jumlah orang yang tinggal sendirian di Tiongkok telah melampaui 92 juta orang. Di sisi lain, seiring bertambahnya usia, pendampingan lansia juga menjadi isu sosial yang besar.

Robot humanoid telah menjadi harapan bagi manusia.

Hal ini dapat memberikan nilai komprehensif kepada manusia dalam hal pengalaman pelayanan bahkan kepedulian emosional. Misalnya, mereka dapat berkomunikasi dan berinteraksi secara manusiawi, membersihkan rumah, dan lain-lain.

Perubahan ini juga mencerminkan integrasi teknologi dan humaniora.

Penelitian dan pengembangan independen full-stack, terdepan dalam industri

Sebaliknya, di Tiongkok, industri robot humanoid sedang booming, dengan peluang dan tantangannya.

Selain perusahaan, pemerintah daerah juga memimpin pembangunan pusat inovasi robot humanoid serupa.

Diantaranya, Beijing, Shanghai dan Shenzhen, sebagai tiga kota inti dalam industri robotika, dapat dikatakan memimpin.

Menurut "Panduan Pendapat tentang Inovasi dan Pengembangan Robot Humanoid" dari Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi, "Pada tahun 2025, sistem inovasi robot humanoid negara saya akan didirikan pada awalnya, dan produk mesin yang lengkap akan mencapai tingkat mahir internasional. dan mencapai produksi massal."

Di penghujung tahun 2023, Profesor Xiong Rong dan timnya akan bekerja sama dengan sejumlah pihak industri ternama untuk membangun "Pusat Inovasi Robot Humanoid Zhejiang".

Untuk mematahkan monopoli, pusat inovasi telah menetapkan posisi terdepan di bidang inovasi dan penelitian dan pengembangan robot humanoid dalam negeri dengan penelitian dan pengembangan independen serta kemampuan pengendalian diri yang lengkap.

Sambil mempromosikan pengembangan seluruh mesin, Pusat Inovasi juga mengumpulkan kekuatan dari semua pihak untuk berkolaborasi dalam penelitian dan pengembangan bagian-bagian inti, serta menyediakan skenario aplikasi dan promosi.

Hal ini juga berarti bahwa hal ini akan memberikan dukungan yang baik bagi penelitian dan pengembangan serta industrialisasi robot humanoid dan membantu pembentukan klaster industri skala besar.

Mulailah berlari dan jadilah pemimpin robot humanoid

Navigator 2 NAVIAI hadir di konferensi tersebut, menyatakan bahwa "tim nasional" ini sekali lagi memberikan jawaban yang sempurna!

Ini adalah Pusat Inovasi Robot Humanoid Zhejiang, yang mencapai integrasi sains dan teknologi serta inovasi humanistik dengan kecepatan 100% komponen yang dikembangkan sendiri.

Semua hasil tersebut tidak terlepas dari usaha tim di balik layar.

Didirikan pada Desember 2020, Pusat Inovasi berkomitmen untuk menjadi pemimpin di bidang robot humanoid.

Saat ini, pusat inovasi ini mempertemukan talenta-talenta terbaik di bidang robot humanoid di dalam dan luar negeri, termasuk Universitas Zhejiang, Universitas Peking, Institut Teknologi Harbin, Imperial College London, dan universitas lainnya.

Di antara mereka, 35% adalah mahasiswa PhD dan 31% adalah mahasiswa master.

Tim ini telah membangun kemampuan penelitian mandiri menyeluruh untuk robot humanoid yang mencakup desain industri, struktur mekanik, perangkat keras listrik, dll.

Perlu disebutkan bahwa seluruh sistem Navigator 1 dikembangkan sepenuhnya secara independen oleh tim dan merupakan hasil kerja keras selama delapan belas tahun.

Pada tahun 2006, mereka mengembangkan robot sepak bola kecil anti-manusia; dari tahun 2008 hingga 2011, mereka mengembangkan robot humanoid untuk perdebatan tenis meja; setelah itu, mereka menyelesaikan banyak upaya inovasi hingga peluncuran NAVIAI generasi pertama.

Setelah lima bulan iterasi, Navigator 2 NAVIAI selangkah lebih dekat untuk memiliki kemampuan mirip manusia, baik dari segi tampilan maupun detail teknis.

Dilaporkan bahwa NAVIAI generasi kedua telah online dalam skenario industri sebenarnya.

Tidak hanya itu, berdasarkan strategi evolusi diri yang berkelanjutan, Navigator 2 terus belajar dari data baru dan beradaptasi dengan perubahan lingkungan yang berbeda, dan diharapkan dapat mencapai implementasi skala besar di industri/perusahaan terkemuka.

Ketika robot bukan lagi mesin yang dingin, tetapi mewujudkan perkembangan inovatif mirip manusia dari dalam ke luar, robot humanoid jenis baru yang lebih ramah dan dapat memberikan nilai emosional bagi manusia akan menjadi tren perkembangan baru yang akan memimpin perkembangan masa depan. arah industri robot humanoid.

Menantikan masa depan, pusat inovasi dapat mendobrak lautan bintangnya sendiri.