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Editor: Departamento Editorial

[Introdução à Nova Sabedoria]Após 5 meses, nasceu um robô humanóide azarão com desempenho comparável ao Optimus Prime! A aparência é mais humana, a operação é mais inteligente e toda a pilha é desenvolvida de forma independente, o que pode ser considerado a fusão perfeita entre tecnologia e humanidade.

Há tantas “pessoas” nesta Conferência Mundial de Robôs de 2024.

Robôs humanóides de diversas empresas do setor compareceram e mostraram suas habilidades únicas no local, realizando dezoito tipos de habilidades, que eram quase incríveis.

E este Navigator No. 2 NAVIAI atraiu um grande número de pessoas para assistir assim que foi revelado.

Seu criador, Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, participou da conferência como o auge da indústria nacional.

As pessoas dentro e fora da área de exposição dos robôs foram cercadas e o público pegou seus celulares para tirar fotos.

Trazer mercadorias e vender água no local também é muito estiloso. Como mostra o banner na parte de trás - "Deite-se e comece com um robô humanóide."

No local da conferência, ele também mostrou ao público dezoito habilidades em artes marciais, como fazer discursos, fazer chá e jogar xadrez. Seus movimentos sedosos surpreenderam a todos.

No passado, quando víamos o Optimus Prime a dobrar roupa, a separar baterias e o Figure a movimentar coisas no armazém, sempre o admirávamos com inveja.

E hoje sabemos que comparados aos robôs domésticos eles não são inferiores! Pode-se dizer que é uma fusão perfeita de tecnologia e humanidade!

Mesmo Wai Guoren presente não pôde deixar de dar um sinal de positivo para a NAVIAI.

O robô de 1,65 metros oferece valor emocional "semelhante ao humano"

Olhe com atenção, o jogador peso pesado da Conferência Mundial de Robôs que está à nossa frente - Navigator 2 NAVIAI, tem uma forma extremamente próxima dos humanos.

Ele tem 1,65 metros de altura e pesa cerca de 60 quilos. O tamanho e as proporções gerais são projetados com referência aos humanos, aumentando muito o antropomorfismo e a afinidade.

Na frente do Navigator 2 está o Navigator 1, que tem 1,5 metro de altura e pesa 50 quilos. Ele pode realizar ações simples como limpar a mesa e servir chá e água.

Quando evolui para o número 2, o robô fica visivelmente mais forte!

Por que seus movimentos e antropomorfismo podem ser tão elevados?

Isto porque se concentra em avanços em tecnologias de inteligência incorporada, como geração de dados, tomada de decisões comportamentais e controle subjacente, e melhora ainda mais as capacidades de execução do mapeamento de ações antropomórficas.

Portanto, pode realizar com sucesso movimentos antropomórficos robustos com 41 graus de liberdade em todo o corpo, incluindo braços, mãos, cabeça e pescoço, etc., e também pode ser facilmente implantado para obter um controle preciso.

Este design não só permite que o robô se adapte melhor aos diversos espaços de trabalho da vida humana, mas também atenda às demandas espirituais em cenários de serviço e companheirismo.

Os robôs podem construir conexões emocionais mais próximas e naturais com os usuários?

Inúmeros casos nos dizem que isso é possível.

Além do mais, o robô à minha frente parece um humano. Portanto, ele pode realizar mais tarefas de interação humano-computador, como jogar xadrez e servir chá.

Desta forma, os robôs estarão mais próximos da vida humana e nos permitirão sentir o valor emocional “humano”.

O rei dos cérebros, a encarnação local do anfitrião

Além disso, o NAVIAI também é muito eloqüente.

No local, ele se transformou diretamente em “apresentador” e fez uma vívida autoapresentação, que fez o público explodir em aplausos.

Além disso, ele também mostrou sua altíssima capacidade de aprendizado na hora.

Ele aprende rapidamente novos movimentos e alcança uma posição estável sob movimento contínuo do braço de trabalho com alto grau de liberdade.

Isso ocorre porque ele usa aprendizagem antropomórfica de imitação de corpo inteiro. Isto pode ser alcançado através da otimização do espaço latente e ações de controle de previsão do modelo de fusão.

O que surpreendeu ainda mais o público foi a rapidez com que a NAVIAI respondeu.

Isso ocorre porque seu poder de computação de IA atinge 275Tops, o que significa que tem um poder de computação de 275 trilhões de vezes por segundo.

Quanto maior o poder computacional, mais rápido o sistema pode responder e lidar com diversas tarefas computacionais.

Diferente da impressão tradicional das pessoas de “a tecnologia é fria” no passado, parece não ser apenas um robô, mas um indivíduo caloroso.

É concebível que, depois de entrar na família, ela se torne um parceiro caloroso na vida humana no futuro.

Nas áreas de educação, formação, exposições, atendimento ao cliente, etc., também exercerá um potencial ilimitado e trará uma ampla gama de cenários de aplicação.

É concebível que possamos mergulhar em uma aula de fala realista em casa, sem sair de casa!

Trabalhou como vendedora no local, chocando o público com sua capacidade de trabalhar em meio período

No recinto de exposição, o Navigator 2 NAVIAI também tem outra identidade - um vendedor!

Embora a exposição estivesse lotada de gente, não demonstrou nenhum medo do palco.

Depois de algumas operações, o público não pôde deixar de suspirar: este robô não só se parece com um humano, mas suas tarefas interativas inteligentes também são muito parecidas com as humanas.

Isso ocorre porque a navegação inteligente incorporada semelhante à humana do Navigator 2 NAVIAI adota um grande modelo combinado com uma estrutura de planejamento de tomada de decisão de aprendizagem por reforço.

Este mapa topológico global fornece uma representação compacta do ambiente para grandes modelos e tomada de decisões de aprendizagem por reforço, guiando o robô gradualmente em direção ao local alvo.

Portanto, é capaz de equilibrar as instruções do usuário com a percepção do espaço aberto.

Mesmo em cenários abertos e mistos, ele ainda pode realizar interações semânticas robustas e concluir tarefas complexas, como organização de desktops de longa sequência.

Em cenários domésticos e de serviço, você encontrará muitas situações de empilhamento abertas e confusas. Por esse motivo, os engenheiros propuseram uma estratégia de captura de objetos baseada na modelagem conjunta de linguagem-visual-ação, que melhorou a taxa de sucesso de captura de objetos alvo de uma só vez.

Ajudar os humanos a limpar a casa é um problema difícil para os robôs. Os engenheiros propuseram uma estratégia de aprendizagem multi-loop baseada na fusão de erros perceptivos, e os robôs resolveram o problema de não serem capazes de ver claramente, agarrar e liberar.

Desta forma, a precisão do trabalho do robô nos serviços domésticos pode ser bastante melhorada e os usuários também sentirão uma inteligência sem precedentes.

Além disso, os cenários operacionais do Navigator 2 NAVIAI também são muito flexíveis e diversificados.

É fácil montar tiras de encaixe e aparafusar gabinetes em cenários industriais. O erro visual de precisão do servo é inferior a 0,1 mm, o que pode atender totalmente às necessidades de aplicação de cenários industriais.

Qualquer cena de textura, pose de alvo, erro de captura, etc. pode ser implantada rapidamente

Os 41 graus de liberdade proporcionados por todo o corpo tornam os seus movimentos mais cómodos e o seu alcance de operação mais amplo.

Além disso, seus braços também têm um design inovador.

Percebe-se que mantendo o tamanho antropomórfico, seu braço acionador possui design integrado.

Desta forma, o servoacionamento de todas as articulações do braço é transferido do corpo para o próprio braço.

Isto melhora o grau de modularidade e é mais propício à montagem, operação e manutenção subsequentes do lote.

Além disso, também dá ao braço do robô capacidades de trabalho precisas, e um único braço pode carregar um peso de 5 kg.

Vale ressaltar que o Navigator 2 NAVIAI está equipado com um servo de fusão de visão generalizável, de alta precisão e alta confiabilidade (já online em aplicações industriais).

Ele não só pode completar tomadas de alta precisão em cenários industriais.

Além disso, ele também pode atingir uma tolerância de ajuste do furo do eixo de <0,1 mm, 1 hora de treinamento e uma taxa de sucesso de 99,99% (tanto a eficiência do treinamento quanto a taxa de sucesso são melhores que o DeepMind).

Pode-se dizer que é essa capacidade de trabalho flexível que permite que os robôs humanóides se tornem oficialmente membros da sociedade humana!

Robôs humanóides aceleram da ficção científica para a realidade

No ano passado, a pista dos robôs surgiu subitamente, com start-ups nacionais e estrangeiras, universidades e equipas nacionais competindo para apostar nela.

Tem ALOHA que consegue fazer um banquete Manchu, Figura 02 e Optimus Prime que trabalham na oficina, e Yushu G1, Boston Dynamics Atlas e assim por diante que mostram suas habilidades malucas.

No campo dos robôs, uma centena de escolas de pensamento estão começando a competir.

Além disso, o processo evolutivo passado mostrou-nos que os robôs humanóides estão gradualmente a transitar da era cognitiva, da era do desenvolvimento e da era humanística.

Em outras palavras, a era do robô humanóide 3.0 chegou.

A indústria geralmente prevê que 2024 será o “primeiro ano” dos robôs, que verá várias empresas entrarem na fase experimental de produção e comercialização em massa.

Não é mais uma máquina na prateleira, mas passou gradualmente do laboratório para a indústria e depois para milhares de lares.

Em particular, a tecnologia robótica está a transformar-se do campo industrial para a vida dos consumidores comuns, incluindo serviços, cuidados médicos, educação, casa e outros campos.

Dados do Anuário Estatístico da China mostram que, em 2021, o número de pessoas que vivem sozinhas na China ultrapassou os 92 milhões. Por outro lado, à medida que a fase de envelhecimento se aprofunda, o companheirismo dos idosos também se tornou uma questão social importante.

Os robôs humanóides se tornaram uma esperança para as pessoas.

Pode fornecer valor abrangente aos seres humanos em termos de experiência de serviço e até mesmo de cuidado emocional. Por exemplo, eles podem se comunicar e interagir de maneira humana, fazer tarefas domésticas limpas, etc.

Esta mudança também reflete a integração da tecnologia e das humanidades.

Pesquisa e desenvolvimento independente de pilha completa, líder do setor

Em contraste, na China, a indústria de robôs humanóides está em expansão, com oportunidades e desafios.

Além das empresas, os governos locais assumiram a liderança no estabelecimento de centros semelhantes de inovação de robôs humanóides.

Entre elas, pode-se dizer que Pequim, Xangai e Shenzhen, como as três principais cidades da indústria robótica, estão liderando o caminho.

De acordo com as "Opiniões Orientadoras sobre a Inovação e Desenvolvimento de Robôs Humanóides" do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação, "Até 2025, o sistema de inovação de robôs humanóides do meu país será inicialmente estabelecido e os produtos completos da máquina atingirão o nível avançado internacional e alcançar a produção em massa."

No final de 2023, o professor Xiong Rong e sua equipe unirão forças com uma série de entidades industriais conhecidas para construir o "Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Zhejiang".

A fim de quebrar o monopólio, o centro de inovação estabeleceu uma posição de liderança no campo de inovação e pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides domésticos, com sua pesquisa e desenvolvimento independente de pilha completa e capacidades de autocontrole.

Ao promover o desenvolvimento de toda a máquina, o Centro de Inovação também reúne forças de todas as partes para colaborar na pesquisa e desenvolvimento de peças principais e fornece cenários de aplicação e promoção.

Isto também significa que fornecerá apoio favorável à investigação, desenvolvimento e industrialização de robôs humanóides e ajudará a formar um cluster industrial em grande escala.

Comece a correr e torne-se o líder dos robôs humanóides

O Navigator 2 NAVIAI apareceu na conferência, representando que esta “selecção nacional” deu mais uma vez uma resposta perfeita!

Este é o Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Zhejiang, que alcança a integração de ciência e tecnologia e inovação humanística com o ritmo de peças 100% autodesenvolvidas.

Todos esses resultados são inseparáveis ​​do esforço da equipe nos bastidores.

Fundado em dezembro de 2020, o Centro de Inovação tem o compromisso de se tornar líder na área de robôs humanóides.

Atualmente, o centro de inovação reúne os principais talentos na área de robôs humanóides no país e no exterior, incluindo a Universidade de Zhejiang, a Universidade de Pequim, o Instituto de Tecnologia Harbin, o Imperial College London e outras universidades.

Entre eles, 35% são alunos de doutorado e 31% são alunos de mestrado.

A equipe construiu uma capacidade de autopesquisa completa para robôs humanóides, abrangendo design industrial, estrutura mecânica, hardware elétrico, etc.

Vale ressaltar que todo o sistema do Navigator 1 foi desenvolvido de forma totalmente independente pela equipe e é resultado de dezoito anos de muito trabalho.

Em 2006, eles desenvolveram um pequeno robô de futebol anti-humano; de 2008 a 2011, eles desenvolveram um robô humanóide para sparring de tênis de mesa, depois disso, completaram muitas tentativas de inovação até o lançamento da primeira geração do NAVIAI;

Após cinco meses de iteração, o Navigator 2 NAVIAI está um passo mais perto de possuir capacidades semelhantes às humanas, tanto em termos de aparência como de detalhes técnicos.

É relatado que a segunda geração do NAVIAI foi colocada online em cenários industriais reais.

Além disso, com base na estratégia de autoevolução contínua, o Navigator 2 aprende continuamente com novos dados e adapta-se às diferentes mudanças ambientais, esperando-se que alcance implementação em larga escala nas principais indústrias/empresas.

Quando os robôs não forem mais máquinas frias, mas realizarem um desenvolvimento inovador semelhante ao humano, de dentro para fora, um novo tipo de robô humanóide que seja mais amigável e possa trazer valor emocional aos humanos será a nova tendência de desenvolvimento que liderará o desenvolvimento futuro de a direção da indústria de robôs humanóides.

Olhando para o futuro, o centro de inovação pode entrar no seu próprio mar de estrelas.