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Der heimische Dark-Horse-Roboter gibt sein Debüt und seine Schraubleistung ist vergleichbar mit Optimus Prime! Unabhängige Full-Stack-Forschung und -Entwicklung durch das Nationalteam

2024-08-22

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Herausgeber: Redaktion

[Einführung in die neue Weisheit]Nach 5 Monaten wurde ein dunkler humanoider Roboter mit einer Leistung, die mit Optimus Prime vergleichbar ist, geboren! Das Erscheinungsbild ist menschlicher, die Bedienung intelligenter und der gesamte Stapel wird unabhängig entwickelt, was als perfekte Verschmelzung von Technologie und Menschlichkeit bezeichnet werden kann.

Es gibt so viele „Menschen“ auf dieser Weltroboterkonferenz 2024.

Humanoide Roboter verschiedener Unternehmen der Branche kamen und zeigten vor Ort ihre einzigartigen Fähigkeiten und führten achtzehn Arten von Fähigkeiten aus, die fast schon erstaunlich waren.

Und dieser Navigator No. 2 NAVIAI lockte bereits nach seiner Vorstellung zahlreiche Menschen zum Anschauen.

Sein Gründer, das Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, nahm als Spitzenreiter der heimischen Industrie an der Konferenz teil.

Die Menschen innerhalb und außerhalb des Roboterausstellungsbereichs waren eng umzingelt und das Publikum griff zu seinen Mobiltelefonen, um Fotos zu machen.

Auch das Mitbringen von Waren und der Verkauf von Wasser vor Ort ist sehr stilvoll. Wie das Banner auf der Rückseite zeigt: „Legen Sie sich hin und beginnen Sie mit einem humanoiden Roboter.“

Am Konferenzort zeigte er dem Publikum auch achtzehn Kampfsportarten wie Reden halten, Tee kochen und Schach spielen. Seine geschmeidigen Bewegungen verblüfften alle.

Wenn wir in der Vergangenheit Optimus Prime beim Falten von Kleidung, beim Sortieren von Batterien und beim Bewegen von Dingen im Lagerhaus beobachtet haben, haben wir ihn immer voller Neid bewundert.

Und heute wissen wir, dass sie im Vergleich zu Haushaltsrobotern nicht minderwertig sind! Man kann sagen, dass es eine perfekte Verschmelzung von Technologie und Menschlichkeit ist!

Sogar Wai Guoren, der anwesend war, konnte nicht anders, als NAVIAI einen Daumen nach oben zu geben.

Der 1,65 Meter große Roboter verleiht Ihnen „menschenähnliche“ emotionale Werte

Schauen Sie genau hin, der Schwergewichtsspieler der World Robot Conference vor uns – Navigator 2 NAVIAI – hat eine Form, die dem Menschen extrem nahe kommt.

Er ist 1,65 Meter groß und wiegt etwa 60 Kilogramm. Die Gesamtgröße und die Proportionen sind an den Menschen angelehnt, was den Anthropomorphismus und die Affinität deutlich verstärkt.

Vor Navigator 2 steht Navigator 1, der 1,5 Meter hoch und 50 Kilogramm schwer ist. Er kann einfache Aktionen wie das Abwischen des Tisches und das Einschenken von Tee und Wasser ausführen.

Wenn er sich zu Nr. 2 entwickelt, wird der Roboter sichtbar stärker!

Warum können seine Bewegungen und sein Anthropomorphismus so hoch sein?

Dies liegt daran, dass es sich auf Durchbrüche bei verkörperten Intelligenztechnologien wie Datengenerierung, Verhaltensentscheidungen und zugrunde liegende Kontrolle konzentriert und die Ausführungsfähigkeiten der anthropomorphen Aktionskartierung weiter verbessert.

Dadurch können robuste anthropomorphe Bewegungen mit 41 Freiheitsgraden im gesamten Körper, einschließlich Armen, Händen, Kopf und Hals usw., erfolgreich ausgeführt werden, und es kann auch problemlos eingesetzt werden, um eine präzise Steuerung zu erreichen.

Dieses Design ermöglicht es dem Roboter nicht nur, sich besser an verschiedene Arbeitsräume im menschlichen Leben anzupassen, sondern erfüllt auch die spirituellen Anforderungen in Service- und Kameradschaftsszenarien.

Können Roboter engere und natürlichere emotionale Verbindungen zu Benutzern aufbauen?

Unzählige Fälle zeigen uns, dass dies möglich ist.

Außerdem sieht der Roboter vor mir aus wie ein Mensch. Daher kann es mehr Aufgaben der Mensch-Computer-Interaktion erledigen, beispielsweise Schach spielen und Tee einschenken.

Auf diese Weise werden Roboter näher am menschlichen Leben sein und uns den „menschenähnlichen“ emotionalen Wert spüren lassen.

Der König der Gehirne, die Inkarnation des Gastgebers vor Ort

Darüber hinaus ist NAVIAI auch sehr eloquent.

Am Tatort verwandelte es sich direkt in einen „Moderator“ und gab eine lebhafte Selbstvorstellung, die das Publikum in Jubel ausbrechen ließ.

Darüber hinaus stellte er vor Ort seine überaus hohe Lernfähigkeit unter Beweis.

Es erlernt schnell neue Bewegungen und erreicht einen stabilen Stand unter kontinuierlicher Bewegung des Arbeitsarms mit hohem Freiheitsgrad.

Dies liegt daran, dass anthropomorphes Ganzkörperimitationslernen zum Einsatz kommt. Dies kann durch Maßnahmen zur Optimierung des Latentraums und zur Vorhersage von Fusionsmodellen erreicht werden.

Was das Publikum noch mehr überraschte, war die schnelle Reaktion von NAVIAI.

Dies liegt daran, dass seine KI-Rechenleistung 275 Tops erreicht, was bedeutet, dass er über eine Rechenleistung von 275 Billionen Mal pro Sekunde verfügt.

Je höher die Rechenleistung, desto schneller kann das System reagieren und verschiedene Rechenaufgaben bewältigen.

Im Gegensatz zu dem traditionellen Eindruck der Menschen in der Vergangenheit, dass „Technologie kalt ist“, scheint es sich nicht nur um einen Roboter, sondern um ein Individuum mit Wärme zu handeln.

Es ist denkbar, dass es nach dem Eintritt in die Familie in Zukunft ein herzlicher Partner im menschlichen Leben wird.

Auch in den Bereichen Bildung, Ausbildung, Ausstellungen, Kundenservice etc. wird es unbegrenzte Potenziale entfalten und vielfältige Einsatzszenarien mit sich bringen.

Es ist denkbar, dass wir zu Hause in einen lebensechten Sprachunterricht eintauchen können, ohne das Haus zu verlassen!

Arbeitete als Verkäuferin vor Ort und schockierte das Publikum mit ihrer Fähigkeit, Teilzeit zu arbeiten

Auf dem Messegelände hat Navigator 2 NAVIAI auch eine andere Identität – einen Verkäufer!

Obwohl die Ausstellung voller Menschen war, war von Lampenfieber nichts zu spüren.

Nach einigen Operationen konnte sich das Publikum ein Seufzen nicht verkneifen: Dieser Roboter sieht nicht nur aus wie ein Mensch, auch seine intelligenten interaktiven Aufgaben sind so menschenähnlich.

Dies liegt daran, dass die menschenähnliche verkörperte intelligente Navigation von Navigator 2 NAVIAI ein großes Modell in Kombination mit einem Entscheidungsplanungsrahmen des verstärkenden Lernens verwendet.

Diese globale topologische Karte bietet eine kompakte Darstellung der Umgebung für große Modelle und die Entscheidungsfindung durch Verstärkungslernen, indem sie den Roboter schrittweise zum Zielort führt.

Daher ist es in der Lage, Benutzeranweisungen mit der Wahrnehmung eines offenen Raums in Einklang zu bringen.

Selbst in offenen und gemischten Szenarien kann es dennoch robuste semantische Interaktionen durchführen und komplexe Aufgaben wie die Desktop-Organisation mit langen Sequenzen erledigen.

In Heim- und Serviceszenarien werden Sie auf viele offene und unordentliche Stapelsituationen stoßen. Aus diesem Grund haben Ingenieure eine Objektgreifstrategie vorgeschlagen, die auf der gemeinsamen Modellierung von Sprache und visueller Aktion basiert und die Erfolgsquote des Greifens von Zielobjekten auf einen Schlag verbessert.

Menschen beim Aufräumen des Hauses zu helfen, ist für Roboter ein schwieriges Problem. Ingenieure schlugen eine Multi-Loop-Lernstrategie vor, die auf Wahrnehmungsfehlerfusion basiert, und die Roboter lösten die Probleme, nicht klar sehen, greifen und loslassen zu können.

Auf diese Weise kann die Genauigkeit der Arbeit des Roboters bei Heimdiensten erheblich verbessert werden, und die Benutzer werden auch eine beispiellose Intelligenz spüren.

Darüber hinaus sind auch die Einsatzszenarien des Navigator 2 NAVIAI sehr flexibel und vielfältig.

Steckleisten lassen sich problemlos montieren und Schränke im industriellen Umfeld einschrauben. Der visuelle Servogenauigkeitsfehler beträgt weniger als 0,1 mm, wodurch die Anwendungsanforderungen industrieller Szenarien vollständig erfüllt werden können.

Jede Texturszene, Zielposition, Greiffehler usw. kann schnell bereitgestellt werden

Die 41 Freiheitsgrade, die der gesamte Körper bietet, machen seine Bewegungen bequemer und seinen Einsatzbereich erweitern.

Darüber hinaus sind auch die Arme innovativ gestaltet.

Es ist ersichtlich, dass der Armantrieb unter Beibehaltung der anthropomorphen Größe ein integriertes Design aufweist.

Auf diese Weise wird der Servoantrieb aller Gelenke des Arms vom Körper auf den Arm selbst übertragen.

Dies verbessert den Grad der Modularität und erleichtert die anschließende Serienmontage, den Betrieb und die Wartung.

Darüber hinaus ermöglicht es dem Arm des Roboters präzise Arbeitsfähigkeiten, und ein einzelner Arm kann ein Gewicht von 5 Kilogramm tragen.

Erwähnenswert ist, dass Navigator 2 NAVIAI mit einem generalisierbaren, hochpräzisen und hochzuverlässigen Vision-Fusion-Servo ausgestattet ist (bereits online in industriellen Anwendungen).

Es kann nicht nur hochpräzise Buchsen in Industrieumgebungen fertigstellen.

Darüber hinaus kann es auch eine Passungstoleranz des Wellenlochs von <0,1 mm, 1 Stunde Training und eine Erfolgsquote von 99,99 % erreichen (sowohl Trainingseffizienz als auch Erfolgsquote sind besser als bei DeepMind).

Man kann sagen, dass es diese flexible Arbeitsfähigkeit ist, die es humanoiden Robotern ermöglicht, offiziell ein Mitglied der menschlichen Gesellschaft zu werden!

Humanoide Roboter beschleunigen von der Science-Fiction zur Realität

Im vergangenen Jahr ist die Roboterbahn plötzlich aufgetaucht, und ausländische und inländische Start-ups, Universitäten und Nationalmannschaften wetteifern darum, darauf zu wetten.

Es gibt ALOHA, die ein Mandschu-Bankett zubereiten können, Figure 02 und Optimus Prime, die in der Werkstatt arbeiten, und Yushu G1, Boston Dynamics Atlas und so weiter, die ihre verrückten Fähigkeiten unter Beweis stellen.

Auf dem Gebiet der Roboter beginnen sich hundert Denkrichtungen zu streiten.

Darüber hinaus hat uns der vergangene Evolutionsprozess gezeigt, dass humanoide Roboter allmählich vom kognitiven Zeitalter über das Entwicklungszeitalter zum humanistischen Zeitalter übergehen.

Mit anderen Worten: Die Ära des humanoiden Roboters 3.0 ist angebrochen.

Die Branche prognostiziert im Allgemeinen, dass 2024 das „erste Jahr“ der Roboter sein wird, in dem verschiedene Unternehmen in die Testphase der Massenproduktion und Kommerzialisierung eintreten werden.

Es ist keine Maschine mehr im Regal, sondern gelangte nach und nach aus dem Labor in die Industrie und dann in Tausende von Haushalten.

Insbesondere wandelt sich die Robotertechnologie vom industriellen Bereich zum Leben normaler Verbraucher, einschließlich Dienstleistungen, medizinischer Versorgung, Bildung, Haushalt und anderen Bereichen.

Daten aus dem China Statistical Yearbook zeigen, dass die Zahl der allein lebenden Menschen in China im Jahr 2021 92 Millionen überschritten hat. Andererseits ist mit zunehmendem Alter auch die Gesellschaft älterer Menschen zu einem wichtigen gesellschaftlichen Thema geworden.

Humanoide Roboter sind für die Menschen zur Hoffnung geworden.

Es kann den Menschen einen umfassenden Mehrwert in Bezug auf Serviceerfahrung und sogar emotionale Betreuung bieten. Sie können beispielsweise menschenähnlich kommunizieren und interagieren, Hausarbeiten erledigen usw.

Dieser Wandel spiegelt auch die Integration von Technologie und Geisteswissenschaften wider.

Unabhängige Full-Stack-Forschung und -Entwicklung, branchenführend

Im Gegensatz dazu boomt in China die humanoide Roboterindustrie, die sowohl Chancen als auch Herausforderungen mit sich bringt.

Neben Unternehmen haben auch lokale Regierungen die Führung bei der Einrichtung ähnlicher Innovationszentren für humanoide Roboter übernommen.

Unter ihnen können Peking, Shanghai und Shenzhen als die drei Kernstädte der Robotikindustrie als Vorreiter gelten.

In den „Leitmeinungen zur Innovation und Entwicklung humanoider Roboter“ des Ministeriums für Industrie und Informationstechnologie heißt es: „Bis 2025 wird das Innovationssystem für humanoide Roboter in meinem Land zunächst etabliert sein und die gesamten Maschinenprodukte werden das internationale Spitzenniveau erreichen.“ und eine Massenproduktion erreichen.

Ende 2023 werden sich Professor Xiong Rong und sein Team mit einer Reihe namhafter Industrieparteien zusammenschließen, um das „Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center“ zu errichten.

Um das Monopol zu brechen, hat sich das Innovationszentrum mit seinen umfassenden unabhängigen Forschungs- und Entwicklungs- und Selbstkontrollfähigkeiten eine führende Position im Bereich der Innovation und Forschung und Entwicklung humanoider Roboter im Inland erarbeitet.

Das Innovationszentrum fördert nicht nur die Entwicklung der gesamten Maschine, sondern bündelt auch die Kräfte aller Beteiligten zur Zusammenarbeit bei der Forschung und Entwicklung von Kernteilen und bietet Anwendungsszenarien und Förderung.

Dies bedeutet auch, dass es die Forschung und Entwicklung sowie die Industrialisierung humanoider Roboter positiv unterstützen und zur Bildung eines großen Industrieclusters beitragen wird.

Beginnen Sie zu sprinten und werden Sie zum Anführer humanoider Roboter

Navigator 2 NAVIAI erschien auf der Konferenz und zeigte, dass dieses „Nationalteam“ wieder einmal eine perfekte Antwort geliefert hat!

Dabei handelt es sich um das Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, das die Integration von Wissenschaft und Technologie sowie humanistische Innovation mit der Geschwindigkeit von zu 100 % selbst entwickelten Teilen erreicht.

All diese Ergebnisse sind untrennbar mit den Bemühungen des Teams hinter den Kulissen verbunden.

Das im Dezember 2020 gegründete Innovationszentrum hat sich zum Ziel gesetzt, führend auf dem Gebiet humanoider Roboter zu werden.

Derzeit vereint das Innovationszentrum Spitzentalente auf dem Gebiet humanoider Roboter aus dem In- und Ausland, darunter die Zhejiang-Universität, die Peking-Universität, das Harbin Institute of Technology, das Imperial College London und andere Universitäten.

Davon sind 35 % Doktoranden und 31 % Masterstudenten.

Das Team hat eine vollständige Selbstforschungskette für humanoide Roboter aufgebaut, die Industriedesign, mechanische Struktur, elektrische Hardware usw. umfasst.

Erwähnenswert ist, dass das gesamte System von Navigator 1 vom Team völlig unabhängig entwickelt wurde und das Ergebnis von achtzehn Jahren harter Arbeit ist.

Im Jahr 2006 entwickelten sie einen kleinen anti-menschlichen Fußballroboter; von 2008 bis 2011 entwickelten sie einen humanoiden Roboter für Tischtennis-Sparring; danach führten sie viele Innovationsversuche durch, bis die erste Generation von NAVIAI auf den Markt kam.

Nach fünf Monaten der Iteration ist Navigator 2 NAVIAI dem Besitz menschenähnlicher Fähigkeiten einen Schritt näher gekommen, sowohl hinsichtlich des Aussehens als auch der technischen Details.

Berichten zufolge wurde die zweite Generation von NAVIAI in tatsächlichen Industrieszenarien online gestellt.

Darüber hinaus lernt Navigator 2 basierend auf der Strategie der kontinuierlichen Selbstentwicklung kontinuierlich aus neuen Daten und passt sich an unterschiedliche Umweltveränderungen an. Es wird erwartet, dass eine groß angelegte Implementierung in führenden Branchen/Unternehmen erreicht wird.

Wenn Roboter keine kalten Maschinen mehr sind, sondern eine menschenähnliche innovative Entwicklung von innen nach außen realisieren, wird ein neuer Typ humanoider Roboter, der freundlicher ist und dem Menschen emotionalen Wert verleihen kann, der neue Entwicklungstrend sein, der die zukünftige Entwicklung anführen wird die Richtung der humanoiden Roboterindustrie.

Mit Blick auf die Zukunft kann das Innovationszentrum in sein eigenes Sternenmeer eintauchen.